仓库监控管理装置的制作方法

本发明涉及库管领域，具体而言，涉及一种仓库监控管理装置。

背景技术：

质押(factoring)，就是债务人或第三人将其动产或者权利移交债权人占有，将该动产作为债权的担保，当债务人不履行债务时，债权人有权依法就该动产卖得价金优先受偿。例如，将一些易变现、易保值、易保管，出质人享有的，并且可以流通的货物质押在仓库内，由于多数被质押的货物都比较贵重，因此需要监控货物的实时状态。

现有技术中的仓库监管主要依靠仓管人员进行24小时的监控。例如，进行入库抄码、在库盘点、24小时视频监控等，都需要投入大量的人力进行监管。同时，由于被质押的货物的金融属性较强，货主普遍有质押融资需求，人为监管带来的道德风险难以避免，无法把控融资风险，也很大程度上限制了融资渠道。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种仓库监控管理装置。

本发明实施例提供的一种仓库监控管理装置，所述仓库监控管理装置包括：

信息接收单元，用于接收位置衡量信息采集器发送的位置衡量信息；

判断单元，用于在与所述位置衡量信息采集器关联的被监控货物的静止时间超过预设定的时间后，依据接收到的位置衡量信息判断所述被监控货物是否发生移动；

信息发送单元，用于若被监控货物发生移动时，发送报警指令至一报警器。

进一步地，所述位置衡量信息采集器为设置于所述被监控货物的陀螺仪，所述陀螺仪用于采集角运动信息，所述位置衡量信息为角运动信息，所述判断单元用于判断是否接收到角运动信息从而判断所述被监控货物是否发生移动。

进一步地，所述位置衡量信息采集器为设置于储存有所述被监控货物的库位的第一摄像头，所述位置衡量信息为第一摄像头采集到的图像信息，所述判断单元用于依据接收到的连续帧图像信息和移动侦测算法判断所述被监控货物是否发生移动。

进一步地，所述仓库监控管理装置还包括计时单元，所述计时单元用于若被监控货物发生移动时进行计时，所述信息发送单元还用于发送被监控货物发生移动后的一定时间内所述第一摄像头采集到的录像信息至与所述第一摄像头关联的手持终端。

进一步地，所述信息接收单元还用于接收一手持终端发送的视频查看指令，且所述视频查看指令携带有用户身份信息，所述信息发送单元还用于将与所述用户身份信息关联的第一摄像头采集到的实时录像信息发送至所述手持终端。

进一步地，所述位置衡量信息采集器包括至少一个全向基站，位于该全向基站的辐射范围内用于标记被监控货物的电子标签与该全向基站建立有对应关系，所述信息接收单元用于接收每个所述全向基站发送的对应关系，所述位置衡量信息为所述对应关系，所述判断单元用于依据每个全向基站发送的对应关系是否发生变化判断所述被监控货物是否发生移动。

进一步地，所述仓库监控管理装置还包括拍照指令生成单元、存储单元以及标记单元，所述信息接收单元还用于接收一设置于一库门的标签识别器发送的标签号，所述拍照指令生成单元用于依据标签识别器发送的标签号生成拍照指令，所述信息发送单元还用于将所述拍照指令发送至一设置于所述库门的第二摄像头，所述信息接收单元还用于接收所述第二摄像头发送的拍照图像信息，所述标记单元用于若与所述标签识别器发送的标签号关联的被监控货物处于待入库状态时，将所述拍照图像信息标记为入库拍照图像，所述存储单元用于存储所述入库拍照图像信息。

进一步地，所述判断单元还用于在接收到标签识别器发送的标签号时判断与该标签号关联的被监控货物的存储状态是否为待入库状态，所述信息发送单元还用于若与该标签号关联的被监控货物的存储状态不是待入库状态时，发送报警指令至所述报警器。

进一步地，所述标记单元还用于若与所述标签识别器发送的标签号关联的被监控货物处于待出库状态时，将所述拍照图像信息标记为出库拍照图像，所述存储单元用于存储所述出库拍照图像信息。

进一步地，所述判断单元还用于在接收到第二标签识别器发送的标签号时判断与该标签号关联的被监控货物的存储状态是否为待出库状态，所述信息发送单元还用于若与该标签号关联的被监控货物的存储状态不是待出库状态时，发送报警指令至所述报警器。

与现有技术相比，本发明实施例提供的仓库监控管理装置，通过接收位置衡量信息采集器发送的位置衡量信息；并在与所述位置衡量信息采集器关联的被监控货物的静止时间超过预设定的时间后，依据接收到的位置衡量信息判断所述被监控货物是否发生移动；若被监控货物发生移动时，发送报警指令至一报警器。该仓库监控管理装置可实时监控被监控货物的状态，一旦发送异常，则通知报警器报警，无需人为监管，节省了大量的人力成本，并且没有道德风险对被监控货物造成损失，可靠性高。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的仓库监控管理系统的交互示意图；

图2为本发明实施例提供的服务器的结构框图；

图3为本发明实施例提供的仓库监控管理装置的功能单元示意图。

其中，附图标记与部件名称之间的对应关系如下：仓库监控管理装置100，服务器101，手持终端102，标签识别器103，电子标签104，第一摄像头105，第二摄像头106，位置衡量信息采集器107，处理器108，存储器109，存储控制器110，外设接口111，网络112，信息接收单元113，判断单元114，信息发送单元115，计时单元116，拍照指令生成单元117，存储单元118，标记单元119。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提出的仓库监控管理装置100，该仓库监控管理装置100可适用于服务器101，该服务器101应用于如图1所示的仓库监控管理系统中。如图1所示，所述仓库管理系统包括手持终端102、服务器101、报警器、位置衡量信息采集器107、第一摄像头105、第二摄像头106以及标签识别器103，通过网络112手持终端102、报警器、位置衡量信息采集器107、第一摄像头105、第二摄像头106以及标签识别器103与服务器101均进行数据交互。该服务器101可以是，但不限于，网络服务器、数据库服务器、云端服务器等等。

图2示出了一种可应用于本发明实施例中的服务器101的结构框图。所述服务端包括仓库监控管理装置100、存储器109、存储控制器110及处理器108。

所述存储器109、存储控制器110及处理器108，各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述浏览器页面数据解析装置包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器109中或固化在所述手持终端的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。所述处理器108用于执行存储器109中存储的可执行模块，例如，所述仓库监控管理装置100包括的软件功能模块或计算机程序。

其中，存储器109可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器109用于存储程序，所述处理器108在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的手持终端所执行的方法可以应用于处理器108中，或者由处理器108实现。

处理器108可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器108可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器108可以是微处理器或者该处理器108也可以是任何常规的处理器108等。

所述外设接口111将各种输入/输入装置耦合至处理器108以及存储器109。在一些实施例中，外设接口111，处理器108以及存储控制器110可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

请参阅图3，本发明实施例提供的一种仓库监控管理装置100，所述仓库监控管理装置100包括信息接收单元113、判断单元114、信息发送单元115、计时单元116、拍照指令生成单元117、存储单元118以及标记单元119。

所述信息接收单元113用于接收位置衡量信息采集器107发送的位置衡量信息。

本实施例中，位置衡量信息采集器107可采用设置于所述被监控货物的陀螺仪或位置衡量信息采集器107为设置于储存有所述被监控货物的库位的第一摄像头105或至少一个全向基站。

当位置衡量信息采集器107采用陀螺仪时，所述陀螺仪可以集成但不限于RFID卡，且陀螺仪与RFID卡的射频模块电连接，角运动信息通过射频模块发出；再例如，陀螺仪设置于集成有WIFI模块的芯片，角运动信息通过WIFI模块发出。陀螺仪用于采集角运动信息，所述位置衡量信息为角运动信息，所述判断单元用于判断是否接收到角运动信息从而判断所述被监控货物是否发生移动。陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，当被监控货物被不法分子发生搬动时会发生角运动，从而会被陀螺仪检测到。所述判断单元114用于在与所述位置衡量信息采集器107关联的被监控货物的静止时间超过预设定的时间后，依据接收到的位置衡量信息判断所述被监控货物是否发生移动。例如，当被监控货物被搬进库位存放的静止时间超过10分钟(即预设定的时间)后，当然，预设定的时间可根据用户自身的需求而设定，在此仅是举例说明。判断单元114是否接收到陀螺仪发送的角速度信号，若接收到陀螺仪发送的角速度信号，则说明被监控货物发生移动。

当位置衡量信息采集器107采用第一摄像头105时，所述位置衡量信息包含于所述第一摄像头105采集到的图像信息内，所述判断单元114用于依据接收到的连续帧图像信息和移动侦测算法判断所述被监控货物是否发生移动。例如，当被监控货物被搬进库位存放的静止时间超过10分钟(即预设定的时间)后，判断单元114依据接收到的图像信息和移动侦测算法判断所述被监控货物是否发生移动。其中移动侦测算法可以为但不限于：通过将接收到的图像信息转化为YUV图像，并提取逐点采样的亮点得到一帧图像的灰度图，根据会阶图得到一个直方图的统计，通过比较两帧的直方图得到两帧的匹配度，当匹配度低于预设的阈值时则两帧不匹配，即判断被监控货物发生移动。

当位置衡量信息采集器107采用三个全向基站时，且每个全向基站均设置有标签识别器，每个全向基站均通过ZigBee组网无线通信，且具有一定的抗金属遮挡属性。位于每个全向基站的辐射范围内用于标记被监控货物的电子标签104与该全向基站建立有对应关系。全向基站是指发出的信号以球形的几何模型向四周扩散，全向基站的发出信号覆盖的空间大小取决于全向基站发出的信号的信号强度。本实施例中，三个全向基站的发出的信号可将整个仓库的每个库位覆盖，且位于信号覆盖范围内的电子标签104可被对应的发出该信号的全向基站识别。

所述信息接收单元113用于接收每个所述全向基站发送的对应关系，所述位置衡量信息为所述对应关系，所述判断单元114用于依据每个全向基站发送的对应关系是否发生变化判断所述被监控货物是否发生移动。假设本实施例的三个全向基站分别为A基站、B基站以及C基站，在正常情况下，A货物、B货物、C货物分别位于A基站、B基站、C基站的信号覆盖范围内，当判断单元114判断到设置于A货物电子标签104的标签号由A基站发送，则被监控货物的状态正常，若未接收到设置于A货物电子标签104的标签号或设置于A货物电子标签104的标签号不是由A基站发送的，则认为所述被监控货物是否发生移动。对于B货物、C货物是否发生移动的判断方式与A货物相同，在此就不再多做赘述。再例如，在正常情况下，A货物、B货物、C货物均位于A基站、B基站、C基站的信号覆盖范围内，若A基站、B基站、C基站任一基站检测不到A货物、B货物、C货物的其中任意一个，即判断被监控货物发生移动。

进一步地，信息发送单元115还用于若所有全向基站发送的标签号和与处于在库监视中状态中被监控货物关联的标签号不一致时，发送报警指令至一报警器。

所述信息发送单元115用于若被监控货物发生移动时，发送报警指令至一报警器。

当报警器接收到报警指令时即报警，值班人员即可到现场查看被监控货物的异常情况。另外，所述信息发送单元115还可以用于若被监控货物发生移动时，发送报警指令至一手持终端102，用户即可得知被监控货物发生异常情况。

所述计时单元116用于若被监控货物发生移动时进行计时，所述信息发送单元115还用于发送被监控货物发生移动后的一定时间内所述第一摄像头105采集到的录像信息至与所述第一摄像头105关联的手持终端102。

例如，当被监控货物发生移动时，信息发送单元115将被监控货物发生移动后5分钟(该时间可依据用户自身的需求而设定)后第一摄像头105采集录像信息发送至与第一摄像头105关联的手持终端102，用户可在手持终端102的应用程序查询被监控货物发生移动时录像信息，从而了解到被监控货物发生异常移动时的具体情况。

所述信息接收单元113还用于接收一手持终端102发送的视频查看指令，且所述视频查看指令携带有用户身份信息，所述信息发送单元115还用于将与所述用户身份信息关联的第一摄像头105采集到的实时录像信息发送至所述手持终端102。本实施例中，用户还可在手持终端102的应用程序查询第一摄像头105的实时录像信息，从而可实时观察到位于库位的被监控货物的状态。另外，所述存储单元118还可以为用户存储一定时间(例如6个月)的被监控货物的录像，用户可在手持终端的应用程序对6个月内的被监控货物的储存情况进行查询。

另外，该仓库监控管理装置100还包括有多个设置于仓库内的云台变焦摄像头，多个云台变焦摄像头可对仓库进行全方位监控。当判断单元114判断到被监控货物出现异常时，该信息发送单元115即发送变焦指令至多个云台变焦摄像头，以使云台变焦摄像头迅速转到该储存该被监控货物的方向聚焦录像。

所述信息接收单元113还用于接收一设置于一库门的标签识别器103发送的标签号，所述拍照指令生成单元117用于依据标签识别器103发送的标签号生成拍照指令。所述信息发送单元115还用于将所述拍照指令发送至一设置于所述库门的第二摄像头106，所述信息接收单元113还用于接收所述第二摄像头106发送的拍照图像信息，所述标记单元119用于若与所述标签识别器103发送的标签号关联的被监控货物处于待入库状态时，将所述拍照图像信息标记为入库拍照图像，所述存储单元118用于存储所述入库拍照图像信息。所述标记单元119还用于若与所述标签识别器103发送的标签号关联的被监控货物处于待出库状态时，将所述拍照图像信息标记为出库拍照图像，所述存储单元118用于存储所述出库拍照图像信息。用户可在手持终端102调出同一被监控货物在入库时的入库拍照图像和在出库时的出库拍照图像，并且可以对比在被监控货物在出库时的入库拍照图像与出库拍照图像从而判断被监控货物是否出现缺损或者污染等。

当货物被送到库门时，标签识别器103识别到设置于被监控货物的电子标签104，此时第二摄像头106即可对被监控货物拍照，并将拍照获得第一拍照图像信息存储，使得被监控货物的的入库实时状态可追溯。

所述判断单元114还用于在接收到标签识别器103发送的标签号时判断与该标签号关联的被监控货物的存储状态是否为待入库状态，所述信息发送单元115还用于若与该标签号关联的被监控货物的存储状态不是待入库状态时，发送报警指令至一报警器。

在进库时，如果在接收到标签识别器103发送的标签号时与该标签号关联的被监控货物的存储状态不是待入库状态，则说明该被监控货物的状态存在异常情况，此时信息发送单元115发送报警指令至报警器进行报警。

判断单元114还用于在接收到标签识别器103发送的标签号时判断与该标签号关联的被监控货物的存储状态是否为待出库状态。

所述信息发送单元115还用于若与该标签号关联的被监控货物的存储状态不是待出库状态时，发送报警指令至一报警器。

在出库时，如果在接收到标签识别器103发送的标签号时与该标签号关联的被监控货物的存储状态不是待出库状态，则说明该被监控货物的状态存在异常情况，此时信息发送单元115发送报警指令至报警器进行报警。

本实施例中，标签识别器103采用定向基站，定向基站可发出信号，其中信号的覆盖面积为扇形，并且扇形角度可调，具体角度可依据实际情况而定。当电子标签104位于定向基站发出的信号覆盖范围内时，定向基站即可对电子标签104进行识别。当然地，标签识别器103以及不仅仅可以采用定向基站，在此仅仅是举例说明。

另外，对被监控货物有过户需求的货主，该仓库监控管理装置100还支持货主在网页端、手持终端转让货权以及查询相应的单证数据。具体地，在需要过户的被监控货物的货主输入约数后，仓库监控管理装置100自动匹配最接近数据供货主选择，可按照先进先出、批量转让、减少仓库移库最优原则自动生成数据，可对任意一个被监控货物的货主身份信息进行更改。

综上，本发明实施例提供的仓库监控管理装置100，通过接收位置衡量信息采集器107发送的位置衡量信息；并在与所述位置衡量信息采集器107关联的被监控货物的静止时间超过预设定的时间后，依据接收到的位置衡量信息判断所述被监控货物是否发生移动；若被监控货物发生移动时，发送报警指令至一报警器。该仓库监控管理装置100可实时监控被监控货物的状态，一旦发送异常，则通知报警器报警，无需人为监管，节省了大量的人力成本，并且减少了道德风险对被监控货物造成的损失，可靠性高。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。