蜂窝式仓储系统的制作方法

本实用新型涉及运输领域，尤其涉及蜂窝式仓储系统。

背景技术：

在仓库或仓储式超市中，经常会使用货架和堆垛机共同实现货物的堆砌。堆垛机是一种起重机，用货钩、串杆攫取搬运和堆垛，或从高层货架上存取货物的机器。

货架和堆垛机可以灵活使用，但货架在布局和搭建后，更改的难度大，因此堆垛机的使用会直接影响货架的使用情况。

技术实现要素：

本实用新型提供了蜂窝式仓储系统，可以有效实现人工向智能化的推进，减少大量的人工投入成本，实现经济化的工作方式。

本实用新型提供的一种蜂窝式仓储系统，包括货架和堆垛机，还包括探测器、控制器和电机；

所述货架和所述堆垛机的结构为两所述货架中间设置一堆垛机；

所述货架，为横梁滚筒式货架；

所述堆垛机，包括立柱、行走部件、升降部件、货钩部件和载货台；

所述立柱，由上支架、下支架、左支架和右支架固定而成；

所述行走部件，包括固定在地面的下导轨、固定在顶端的上导轨、内置在所述上支架和所述下支架的行走轮；

所述升降部件，包括设置在所述左支架和所述右支架上的传动机构、连接所述传动机构和所述载货台的支撑杆；

所述载货台，置于所述立柱的内侧，通过辊筒及所述货钩传送货物；

所述货钩部件，包括设置在所述载货台上的货钩；

所述电机，为多个，分别控制所述行走轮、所述传动机构、所述货钩；

所述控制器，对各所述电机发出信号、接收所述探测器反馈的信号；

所述探测器，包括虚实探测器、限位探测器、三维探测组件；

所述虚实探测器，设置在所述载货台，用于探测所述货架的货位是否存在，避免双重入库；

所述限位探测器，设置在所述立柱的顶部，用于探测所述载货台向上行驶有否超过所述货架的最高层载货梁的设定值；

所述三维探测组件，包括设置在所述载货台上的高度探测器、宽度探测器、长度探测器。

优选地，所述传动机构为链轮链条传动机构。

优选地，所述链轮链条传动机构的链条为钢丝绳。

优选地，所述蜂窝式仓储系统还设置断绳保护装置；

所述断绳保护装置，设置在所述传动机构的顶部，包括绳夹和驱动器。

优选地，所述货钩为U型结构。

优选地，所述载货台向外设置多个探测杆；

各所述探测杆，端部分别设置所述高度探测器、所述宽度探测器、所述长度探测器。

优选地，所述载货台设置称重机构。

优选地，所述控制器设有安全锁模块；

所述安全锁模块，用于获取所述堆垛机在运作过程中出现的超额运作，从而向各电机发出停止运作信号。

优选地，所述货架设置多排，所述堆垛机对应设置多个。

优选地，所述堆垛机为蜂窝式堆垛机。

为解决上述问题，本实用新型提供的蜂窝式仓储系统，货架是横梁滚筒式货架，便于堆垛机装放或取出货物，堆垛机由立柱、行走部件、升降部件、货钩部件和载货台组成。通过行走轮，立柱可以在导轨上行走；通过传动机构和支撑杆，可以驱动载货台上下运作；通过货钩可以实现前后移动。通过行走轮、传动机构、支撑杆和货钩，有效实现货物的三维移动。

进一步地，安装的虚实探测器、限位探测器、三维探测组件，可以有效探测货架和堆垛机上货物的状况，控制器从而判断下一步应该发出的命令。

可见，本蜂窝式仓储系统可以有效实现人工向智能化的推进，减少大量的人工投入成本，实现经济化的工作方式。

附图说明

图1为本实用新型蜂窝式仓储系统的俯视位置图；

图2为本实用新型蜂窝式仓储系统堆垛机的正视图；

图3为本实用新型蜂窝式仓储系统堆垛机的结构示意图。

其中，图中标记如下所示：

1--货架、2--堆垛机、301--上支架、302--下支架、303--左支架、304--右支架、401--下导轨、402--上导轨、403--行走轮、501--传动机构、502--支撑杆、503--断绳保护装置、504--探测杆、6--载货台、701--虚实探测器、702--限位探测器、703--三维探测组件。

具体实施方式

本实用新型实施例提供了蜂窝式仓储系统，可以有效实现人工向智能化的推进，减少大量的人工投入成本，实现经济化的工作方式。

下面结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～图3，图1为本实用新型蜂窝式仓储系统的俯视位置图；图2为本实用新型蜂窝式仓储系统堆垛机的正视图；图3为本实用新型蜂窝式仓储系统堆垛机的结构示意图。

本实用新型的一种蜂窝式仓储系统，包括货架1和堆垛机2，还包括探测器、控制器和电机；

所述货架1和所述堆垛机2的结构为两所述货架1中间设置一堆垛机2；

所述货架1，为横梁滚筒式货架；

所述堆垛机2，包括立柱(未在图中指出)、行走部件(未在图中指出)、升降部件(未在图中指出)、货钩部件(未在图中指出)和载货台6；

所述立柱，由上支架301、下支架302、左支架303和右支架304固定而成；

所述行走部件，包括固定在地面的下导轨401、固定在顶端的上导轨402、内置在所述上支架301和所述下支架302的行走轮403；

所述升降部件，包括设置在所述左支架303和所述右支架304上的传动机构501、连接所述传动机构501和所述载货台的支撑杆502；

所述载货台，置于所述立柱的内侧，通过所述支撑杆502支撑在所述立柱内；

所述货钩部件，包括设置在所述载货台上的货钩(未在图中画出)；

所述电机，为多个，分别控制所述行走轮、所述传动机构501、所述货钩；

所述控制器，对各所述电机发出信号、接收所述探测器反馈的信号；

所述探测器，包括虚实探测器701、限位探测器702、三维探测组件703；

所述虚实探测器701，设置在所述载货台，用于探测所述货架1的货位是否存在，避免双重入库；

所述限位探测器702，设置在所述立柱的顶部，用于探测所述载货台向上行驶有否超过所述货架1的最高层载货梁的设定值；

所述三维探测组件703，包括设置在所述载货台上的高度探测器、宽度探测器、长度探测器。

在图中，没有画出高度探测器和长度探测器，只画出宽度探测器表示其探测的方式和位置。

货架1可以设置为多排，与堆垛机2相对的一侧设定为正侧，每两个正侧的货架1对应设置一个堆垛机2；两个背侧相连的货架1可以相贴在一起。

优选地，所述传动机构501为链轮链条传动机构。

优选地，所述链轮链条传动机构501的链条为钢丝绳。

优选地，所述蜂窝式仓储系统还设置断绳保护装置503；

所述断绳保护装置503，设置在所述传动机构501的顶部，包括绳夹(未在图中指出)和驱动器(未在图中指出)。

优选地，所述货钩为U型结构。

在图中没有显示货钩的位置和结构，需要说明的是，本实用新型描述的货钩跟现有技术的货钩相似。

优选地，所述载货台向外设置多个探测杆；

各所述探测杆，端部分别设置所述高度探测器、所述宽度探测器、所述长度探测器。

优选地，所述载货台设置称重机构。

优选地，所述控制器设有安全锁模块；

所述安全锁模块，用于获取所述堆垛机在运作过程中出现的超额运作，从而向各电机发出停止运作信号。

优选地，所述货架设置多排，所述堆垛机对应设置多个。

优选地，所述堆垛机为蜂窝式堆垛机。

蜂窝式堆垛机中蜂窝式的意思与现有技术的蜂窝式自动化立体仓库相对应。

在此对本实用新型的操作方式和系统的操作过程进行描述：

当操作者需要将货物从地面搬移到货架上时，则将货物放置到载货台上，通过控制器全自动或半自动地对堆垛机进行操作。

各部件分别设置对应的电机，当做水平行走时，电机驱动行走轮在上下导轨上行走；当做升降移动时，电机驱动传动机构，传动机构使得支撑杆移动，从而带动载货台运动，实现上下移动；当做前后移动时，电机驱动货钩移动，实现前后移动。

货物放置在载货台上，三维探测组件可以及时探测货物的长宽高是否超过货架的限制，称重机构可以测量货物的重量是否超出限制，当都符合要求时，控制器继续控制载货台的运作。

载货台提升至货架对应的位置，此时，虚实探测器可以确认货架货位是否有货物，避免双重入库，当发现货位有货物时可以及时向控制器发出信号停止继续移动。

在货物持续上升的过程中，限位探测器可以探测货物的最高位是否会超过货架最高层载货梁的设定值，避免货物不能安全进入货位。

控制器的安全锁模块可以在多种在超额运作，也就是错误状态下对水平及升降的运行动作锁定，保证安全，如货钩没有设定的中位时、货物尺寸超差、货钩正在动作、垂直升降的安全出现问题、载货台上升超过最高极限位置等等，都可以驱动控制器暂定水平及升降的动作。

升降部件中，当链轮链条传动机构的钢丝绳断裂或发生任何故障时，断绳保护装置的驱动器及时驱动绳夹运作，将钢丝绳夹住，避免发生意外。

可见，本实用新型的蜂窝式仓储系统，货架是横梁滚筒式货架，便于堆垛机装放或取出货物，堆垛机由立柱、行走部件、升降部件、货钩部件和载货台组成。通过行走轮，立柱可以在导轨上行走；通过传动机构和支撑杆，可以驱动载货台上下运作；通过货钩可以实现前后移动。通过行走轮、传动机构、支撑杆和货钩，有效实现货物的三维移动。

进一步地，安装的虚实探测器、限位探测器、三维探测组件，可以有效探测货架和堆垛机上货物的状况，控制器从而判断下一步应该发出的命令。

可见，本蜂窝式仓储系统可以有效实现人工向智能化的推进，减少大量的人工投入成本，实现经济化的工作方式。

以上所述，以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围。