推移装置及推移方法
【专利摘要】本发明为一种推移装置，包括连接于推移驱动装置上的推料机构、以及与所述推料机构对应设置且相配合使用的阻挡复位机构；所述推料机构包括连接于所述推移驱动装置上的推料架、设置于所述推料架上的其上开设有转动槽的活动座、通过转轴可转动设置于所述转动槽内的拨片、以及两端分别连接于所述活动座和所述拨片上设置的复位拉杆的复位弹性件。本发明的一种推移装置及推移方法，其设置推移托盘后可进行避开后续放置的托盘并复位的推移机构，机械手上料和托盘推移可同步进行，检测效率高。
【专利说明】
推移装置及推移方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及自动检测技术及自动化检测设备技术领域，具体的，其提供一种推移装置，同时，其还提供应用一种推移装置于自动检测中检测盘推移的一种推移方法。
【【背景技术】】
[0002]自动化检测技术上自动化生产中不可缺少的，其在产品出货前对其进行性能检测，以保证产品质量；
[0003]现阶段的自动化检测技术存在一定的不足，如对手电钻进行测试的检测设备:
[0004]其包含两个检测工位，且设置机械手配合检测工位进行其上的托盘的上料及下料，机械手从第一工位上料，从第二工位下料，托盘于第一工位上料并检测完成后需要推移至第二工位进行下料；
[0005]现阶段设置机械手于第一工位放置一个托盘，经检测后利用推料机构推料将托盘推至第二工位，后复位再放置托盘，再推;机械手放置托盘和推料机构推料分开进行，检测效率低。
[0006]因此有必要提供一种推移装置及推移方法来解决上述问题。
【
【发明内容】
】
[0007]本发明的主要目的在于提供一种推移装置及推移方法，其设置推移托盘后可进行避开后续放置的托盘并复位的推移机构，机械手上料和托盘推移可同步进行，检测效率高。
[0008]本发明通过如下技术方案实现上述目的:
[0009]—种推移装置，包括连接于推移驱动装置上的推料机构、以及与所述推料机构对应设置且相配合使用的阻挡复位机构；
[0010]所述推料机构包括连接于所述推移驱动装置上的推料架、设置于所述推料架上的其上开设有转动槽的活动座、通过转轴可转动设置于所述转动槽内的拨片、以及两端分别连接于所述活动座和所述拨片上设置的复位拉杆的复位弹性件。
[0011]进一步的，所述推移驱动装置由气缸构成。
[0012]进一步的，所述复位弹性件由弹簧构成。
[0013]进一步的，所述阻挡复位机构包括与所述推料架对应设置的复位安装架、以及设置于所述复位安装架上的且与所述拨片相对应且相配合使用的复位滑轮。
[0014]进一步的，所述推料机构通过其下端设置的滑块可滑动设置于线性滑轨上，且所述线性滑轨与所述阻挡复位机构相对应端设置有与所述推料架配合使用的缓冲机构。
[0015]同时，本发明还提供一种推移方法，其设置推移装置配合推移平台实现对所述推移平台上的托盘进行推移，推移装置包括连接于推移驱动装置上的推料机构、以及与所述推料机构对应设置且相配合使用的阻挡复位机构;所述推料机构包括连接于所述推移驱动装置上的推料架、设置于所述推料架上的其上开设有转动槽的活动座、通过转轴可转动设置于所述转动槽内的拨片、以及两端分别连接于所述活动座和所述拨片上设置的复位拉杆的复位弹性件；
[0016]推移时，所述推料机构上的拨片于所述阻挡复位机构作用下打开并顶持托盘，所述推移驱动装置驱动带动所述推料机构及其顶持的托盘于推移平台上滑动，此时所述复位弹性件带动所述拨片复位并最终脱离托盘，后由所述推料机构由所述推移驱动装置带动避开后续放置托盘并返回所述阻挡复位机构处重复推移动作。
[0017]进一步的，所述推移驱动装置由气缸构成。
[0018]进一步的，所述复位弹性件由弹簧构成。
[0019]进一步的，所述阻挡复位机构包括与所述推料架对应设置的复位安装架、以及设置于所述复位安装架上的且与所述拨片相对应且相配合使用的复位滑轮。
[0020]进一步的，所述推料机构通过其下端设置的滑块可滑动设置于线性滑轨上，且所述线性滑轨与所述阻挡复位机构相对应端设置有与所述推料架配合使用的缓冲机构。
[0021]与现有技术相比，本发明的一种推移装置及推移方法，其设置推移托盘后可进行避开后续放置的托盘并复位的推移机构，机械手上料和托盘推移可同步进行，检测效率高。
【【附图说明】】
[0022]图1为本发明的实施例的结构示意图之一；
[0023]图2为图1中A部分的放大图；
[0024]图中数字表示:
[0025]100推移装置；
[0026]I推移驱动装置；
[0027]2推料机构，21推料架；
[0028]22活动座，221转动槽；
[0029]23拨片，24转轴，25复位弹性件，26复位拉杆；
[0030]3阻挡复位机构，31复位安装架31，32复位滑轮；
[0031]4滑块，5线性滑轨，6缓冲机构。
【【具体实施方式】】
[0032]实施例:
[0033]参照图1-图2，本实施例提供一种推移方法，其设置推移装置100配合推移平台实现对推移平台上的托盘进行推移；
[0034]推移装置100包括连接于推移驱动装置I上的推料机构2、以及与推料机构2对应设置且相配合使用的阻挡复位机构3;
[0035]推料机构2包括连接于推移驱动装置I上的推料架21、设置于推料架21上的其上开设有转动槽221的活动座22、通过转轴24可转动设置于转动槽221内的拨片23、以及两端分别连接于活动座22和拨片23上设置的复位拉杆26的复位弹性件25;
[0036]推移时，推料机构2上的拨片23于阻挡复位机构3作用下打开并顶持托盘，推移驱动装置I驱动带动推料机构2及其顶持的托盘于推移平台上滑动，此时复位弹性件25带动拨片23复位并最终脱离托盘，后由推料机构2于推移驱动装置I带动避开后续放置托盘并返回阻挡复位机构3处重复推移动作。
[0037]推移驱动装置I由气缸构成。
[0038]复位弹性件25由弹簧构成。
[0039]阻挡复位机构3包括与推料架21对应设置的复位安装架31、以及设置于复位安装架31上的且与拨片23相对应且相配合使用的复位滑轮32。
[0040]推料机构2通过其下端设置的滑块4可滑动设置于线性滑轨5上，且线性滑轨5与阻挡复位机构3相对应端设置有与推料架21配合使用的缓冲机构6。
[0041]与现有技术相比，本实施例的一种推移方法，其设置推移托盘后可进行避开后续放置的托盘并复位的推移机构，机械手上料和托盘推移可同步进行，检测效率高。
[0042]以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种推移装置，其特征在于:包括连接于推移驱动装置上的推料机构、以及与所述推料机构对应设置且相配合使用的阻挡复位机构； 所述推料机构包括连接于所述推移驱动装置上的推料架、设置于所述推料架上的其上开设有转动槽的活动座、通过转轴可转动设置于所述转动槽内的拨片、以及两端分别连接于所述活动座和所述拨片上设置的复位拉杆的复位弹性件。2.如权利要求1所述的一种推移装置，其特征在于:所述推移驱动装置由气缸构成。3.如权利要求1所述的一种推移装置，其特征在于:所述复位弹性件由弹簧构成。4.如权利要求1所述的一种推移装置，其特征在于:所述阻挡复位机构包括与所述推料架对应设置的复位安装架、以及设置于所述复位安装架上的且与所述拨片相对应且相配合使用的复位滑轮。5.如权利要求1所述的一种推移装置，其特征在于:所述推料机构通过其下端设置的滑块可滑动设置于线性滑轨上，且所述线性滑轨与所述阻挡复位机构相对应端设置有与所述推料架配合使用的缓冲机构。6.—种推移方法，其特征在于:其设置推移装置配合推移平台实现对所述推移平台上的托盘进行推移； 推移装置包括连接于推移驱动装置上的推料机构、以及与所述推料机构对应设置且相配合使用的阻挡复位机构;所述推料机构包括连接于所述推移驱动装置上的推料架、设置于所述推料架上的其上开设有转动槽的活动座、通过转轴可转动设置于所述转动槽内的拨片、以及两端分别连接于所述活动座和所述拨片上设置的复位拉杆的复位弹性件； 推移时，所述推料机构上的拨片于所述阻挡复位机构作用下打开并顶持托盘，所述推移驱动装置驱动带动所述推料机构及其顶持的托盘于推移平台上滑动，此时所述复位弹性件带动所述拨片复位并最终脱离托盘，后由所述推料机构由所述推移驱动装置带动避开后续放置托盘并返回所述阻挡复位机构处重复推移动作。7.如权利要求6所述的一种推移方法，其特征在于:所述推移驱动装置由气缸构成。8.如权利要求6所述的一种推移方法，其特征在于:所述复位弹性件由弹簧构成。9.如权利要求6所述的一种推移方法，其特征在于:所述阻挡复位机构包括与所述推料架对应设置的复位安装架、以及设置于所述复位安装架上的且与所述拨片相对应且相配合使用的复位滑轮。10.如权利要求6所述的一种推移方法，其特征在于:所述推料机构通过其下端设置的滑块可滑动设置于线性滑轨上，且所述线性滑轨与所述阻挡复位机构相对应端设置有与所述推料架配合使用的缓冲机构。
【文档编号】B65G47/82GK106081598SQ201610595388
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月27日 公开号201610595388.3, CN 106081598 A, CN 106081598A, CN 201610595388, CN-A-106081598, CN106081598 A, CN106081598A, CN201610595388, CN201610595388.3
【发明人】吕绍林, 陈小刚, 姜汉豪, 王秋实, 张卫政, 李进, 葛炜, 龚立华, 林海奕, 郭海杰, 郑友娟, 刘庆, 任志湘
【申请人】苏州博众精工科技有限公司