1.一种用于自动存取保管箱库的存取机，包括底座、垂直固定在底座上的立柱及用于驱动底座移动运行于地轨上的水平驱动机构，其特征在于：所述的水平驱动机构包括安装在底座两端底部的U型滑动轮及用于驱动U型滑动轮转动的滑动轮驱动电机，所述的立柱上设有升降穿梭台和驱动升降穿梭台沿立柱作上下移动的升降驱动机构，所述的升降驱动机构包括与升降穿梭台连接的链条和用于驱动链条传动的上下升降电机，升降穿梭台和上下升降电机分别通过齿轮与链条连接，所述的升降穿梭台上设有用于将放置于货架内的保管箱勾出或推进的推勾装置。
2.根据权利要求1所述的用于自动存取保管箱库的存取机，其特征在于：所述的推勾装置包括电机、丝杆、丝母和推拉勾杆，电机连接丝杆，丝母与推拉勾杆连接并套在丝杆上，通过电机驱动丝杆在连接于推拉勾杆的丝母内转动进行往复穿梭推拉，并将货架上的保管箱勾拉至升降穿梭台或将保管箱推回货架位置上。