用于仓储式自动化存取设备的货品搬运装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于仓储式自动化存取设备的货品搬运装置，属于物件存取设备领域。

背景技术：

目前的存取柜主要由若干个大小不一的单元柜组成。快递员可以把快递暂存在存取柜中，同时通过手机APP或短信的方式告知收件人，当收件人有空闲时自行到存取柜处提取自己的快递。

人们通常习惯于使用高度在0.5～1.5米的单元柜，因此，为了服务多数普通人，存取柜的高度一般设置在2米以下。即便如此，存取柜上过高或过低的单元柜使用率仍很低，造成了一定程度的空间浪费，而且，室内存取柜顶部到所在房间天花板的闲置空间也存在浪费。另一方面，使用者在存取物品时，通常为了配合单元柜柜门的高度，需要踮起脚或蹲下，操作费力。另外，这种存取柜需要对每个单元柜都需要设置一个柜门以及相应的控制开关元件，以便使用者针对不同单元柜存取快件，使得存取柜的结构复杂，成本高并且整个操作面占用的空间非常大，仅适用于面积较大的办公楼大厅等地，对放置环境的要求高。

中国专利(申请号201510880789.9)公开了一种快递柜，包括柜体I和柜体II，所述柜体I和柜体II组合固定成一体，所述柜体II内布置有旋转模块，所述旋转模块上下设置转盘，所述转盘由隔板分割出存放包裹的储物格。柜体I和柜体II可以任意组合使用，实现多样化，同时柜体II配置有快件旋转模块，其一定程度上增加柜体的使用率。但是这种方案依旧无法解决过高空间无法用于存取，取柜体上下两端的物体，需要踮起脚或蹲下取件，操作费力的问题，并且这种方案导致柜体安装空间必须足够大，用于柜体II旋转，对柜体安置环境要求较高。

针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研发，解决现有技术中存在的缺陷。

技术实现要素：

针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于使得存取设备的高度不受限制，能够有效提高存取设备的空间利用率，使得存取设备对放置环境的要求降低，并且结构简单，成本低，便于使用者拿放货品的用于仓储式自动化存取设备的货品搬运装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

用于仓储式自动化存取设备的货品搬运装置，包括用于装载货品的载货件以及驱动载货件搬运货品的驱动机构，所述驱动机构包括用于驱动载货件旋转的旋转组件、用于驱动载货件升降的升降组件、用于驱动载货件平移的平移组件，所述平移组件包括用于带动载货件平移的平移件、用于驱动平移件平移的平移驱动源。存取货品都通过货品搬运装置来实现，使得货仓的高度不受使用者的高度限制，提高了空间利用率，并且货仓可以只设置一个存取口，简化了货仓的结构，降低了货仓的成本以及对安置环境的要求同时便于使用者拿放货品。

进一步地，所述平移组件设置一用于安装平移驱动源的安装架，所述安装架与升降组件的升降板固定连接。

进一步地，所述平移驱动源螺接在安装架端面，其旋转轴固连一带动平移件移动的丝杆。

进一步地，所述平移件下端面中间位置设置一同丝杆螺纹配合的螺母。平移驱动源带动丝杆旋转，丝杆与螺母螺纹配合，螺母顺着纹路平移，螺母与平移件固定连接，进而平移件带动载货件平移，实现货品的搬运，平移驱动源可以为旋转电机，通过丝杆螺母配合实现转动量转换为平移量，能够精确控制平移件的平移距离，进而实现货品准确移动。

进一步地，所述平移件下端面两侧设置用于在安装架上滑动的滑槽，所述安装架相对应滑槽的位置设置导轨。平移件设置滑槽在导轨上移动，一方面使得平移件获得足够的支撑力，搬运货物，另一方面限制平移件平移范围，防止平移件脱落。

进一步地，所述平移组件设置一用于支撑安装架的支撑杆，所述支撑杆固设于旋转组件的转盘上。

进一步地，所述支撑杆端部设有用于安装架往复滑动的滑动槽，所述安装架设有用于嵌入滑动槽的滑动轮。

进一步地，所述安装架两端分别设有用于限制平移件行程的感应器、限位开关，所述感应器包括限制平移件伸出行程的第一感应器、限制平移件缩回行程的第二感应器。限位开关和感应器同时安装在平移件端部，能够确保平移件准确停止，防止其中一个元器件失效的情况下，平移件运动距离超出行程。

进一步地，所述安装架两端分别设置用于穿设丝杆的轴孔，所述轴孔通过轴承与丝杆旋转连接。

进一步地，所述平移驱动源为伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的平移驱动源带动丝杆旋转，丝杆与螺母螺纹配合，螺母顺着纹路平移，螺母与平移件固定连接，进而平移件带动载货件平移，实现货品的搬运，平移驱动源为旋转电机，通过丝杆螺母配合实现转动量转换为平移量，能够精确控制平移件的平移距离，进而实现货品准确移动。

本实用新型的存取货品都通过货品搬运装置来实现，使得货仓的高度不受使用者的高度限制，提高了空间利用率，并且货仓可以只设置一个存取口，简化了货仓的结构，降低了货仓的成本以及对安置环境的要求同时便于使用者拿放货品。

附图说明

图1为本实用新型的装配示意图；

图2为本实用新型转换一定角度的装配示意图；

图3为本实用新型的平移组件结构示意图；

图4为平移组件转换一定角度的结构示意图；

图5为平移组件倾斜一定角度的结构示意图；

图6为本实用新型局部放大示意图。

附图标记说明：

1-货仓底座，2-载货件，3-旋转组件，31-转盘，4-升降组件，5-平移组件，48-升降板，51-平移件，511-滑槽，52-平移驱动源，53-安装架，531-导轨，532-感应器，533-限位开关，534-滑动轮，54-丝杆，55-螺母，56-支撑杆，57-感应光纤。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。

如图1-6所示具体实施例，仓储式自动化存取设备包括货仓以及设置的货仓上的控制模块，所述货仓设置一个用于存取货品的存取口，货仓底座1设置若干个用于存放货品的货架，所述货仓内相邻货架设置用于从存取口取货品放到相应的货架中或从相应的货架中取货品到存取口的货品搬运装置。

用于仓储式自动化存取设备的货品搬运装置，包括用于装载货品的载货件2以及驱动载货件2搬运货品的驱动机构，所述驱动机构包括用于驱动载货件2旋转的旋转组件3、用于驱动载货件2平移的平移组件5、用于驱动载货件2升降的升降组件4，所述平移组件5包括用于带动载货件2平移的平移件51、用于驱动平移件平移的平移驱动源52，所述平移驱动源52为旋转电机，所述旋转电机可以是步进电机、伺服电机，优选地是伺服电机，伺服电机能够精确控制旋转量，能够准确控制平移件停止位置。货仓只设置一个存取口，存取货品都通过货品搬运装置来实现，使得货仓的高度不受使用者的高度限制，并且只有一个存取口，简化了货仓的结构，降低了货仓的成本，并且便于使用者拿放货品。

所述平移组件5设置一用于安装平移驱动源52的安装架53，所述安装架53与升降组件4的升降板48固定连接。所述平移组件5设置一用于支撑安装架53的支撑杆56。所述支撑杆56固设于旋转组件3的转盘31上，其端部设有用于安装架53往复滑动的滑动槽。所述安装架53设有用于嵌入滑动槽的滑动轮534。

所述平移驱动源52螺接在安装架53端面，其旋转轴固连一带动平移件51移动的丝杆54。所述安装架53两端分别设置用于穿设丝杆54的轴孔，所述轴孔通过轴承与丝杆54旋转连接。

所述平移件51下端面中间位置设置一同丝杆54螺纹配合的螺母55，其下端两侧设置用于在安装架53上滑动的滑槽511。螺母55可以螺接或者焊接在平移件51底面上，优选焊接，焊接能够使得螺母55牢固固定在平移件51上。所述安装架53相对应滑槽511的位置设置导轨531，其两端分别设有用于限制平移件51行程的感应器532、限位开关533，所述感应器532包括限制平移件51伸出行程的第一感应器532、限制平移件51缩回行程的第二感应器532。限位开关533和感应器532同时安装在平移件51端部，能够确保平移件51准确停止，防止其中一个元器件失效的情况下，平移件51运动距离超出行程。所述平移件51中间位置安装用于感应载货件2是否装有货品的感应光纤57。

本实用新型的工作原理：

旋转组件带动升降组件、平移组件以及载货件2转动，升降组件带动平移组件以及载货件升降，伺服电机带动丝杆54旋转，丝杆54与螺母55螺纹配合，螺母55顺着纹路平移，螺母55与平移件51固定连接，进而平移件51带动载货件2平移，当平移件51碰着限位开关533时，伺服电机停止转动，平移件51停止平移，进而载货件到预设位置存取货品。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。