1.用于仓储式自动化存取设备的货品搬运装置，包括用于装载货品的载货件(2)以及驱动载货件(2)搬运货品的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括用于驱动载货件(2)旋转的旋转组件(3)、用于驱动载货件(2)升降的升降组件(4)、用于驱动载货件(2)平移的平移组件(5)，所述平移组件(5)包括用于带动载货件(2)平移的平移件(51)、用于驱动平移件平移的平移驱动源(52)。
2.如权利要求1所述的用于仓储式自动化存取设备的货品搬运装置，其特征在于，所述平移组件(5)设置一用于安装平移驱动源(52)的安装架(53)，所述安装架(53)与升降组件(4)的升降板(48)固定连接。
3.如权利要求2所述的用于仓储式自动化存取设备的货品搬运装置，其特征在于，所述平移驱动源(52)螺接在安装架(53)端面，其旋转轴固连一带动平移件(51)移动的丝杆(54)。
4.如权利要求3所述的用于仓储式自动化存取设备的货品搬运装置，其特征在于，所述平移件(51)下端面中间位置设置一同丝杆(54)螺纹配合的螺母(55)。
5.如权利要求4所述的用于仓储式自动化存取设备的货品搬运装置，其特征在于，所述平移件(51)下端面两侧设置用于在安装架(53)上滑动的滑槽(511)，所述安装架(53)相对应滑槽(511)的位置设置导轨(531)。
6.如权利要求1-5任一所述的用于仓储式自动化存取设备的货品搬运装置，其特征在于，所述平移组件(5)设置一用于支撑安装架(53)的支撑杆(56)，所述支撑杆(56)固设于旋转组件(3)的转盘(31)上。
7.如权利要求6所述的用于仓储式自动化存取设备的货品搬运装置，其特征在于，所述支撑杆(56)端部设有用于安装架(53)往复滑动的滑动槽，所述安装架(53)设有用于嵌入滑动槽的滑动轮(534)。
8.如权利要求7所述的用于仓储式自动化存取设备的货品搬运装置，其特征在于，所述安装架(53)两端分别设有用于限制平移件(51)行程的感应器(532)、限位开关(533)，所述感应器(532)包括限制平移件(51)伸出行程的第一感应器(532)、限制平移件(51)缩回行程的第二感应器(532)。
9.如权利要求8所述的用于仓储式自动化存取设备的货品搬运装置，其特征在于，所述安装架(53)两端分别设置用于穿设丝杆(54)的轴孔，所述轴孔通过轴承与丝杆(54)旋转连接。
10.如权利要求9所述的用于仓储式自动化存取设备的货品搬运装置，其特征在于，所述平移驱动源(52)为伺服电机。