本实用新型涉及保管箱存取设备技术领域，具体涉及一种用于自动存取保管箱库的存取机。
背景技术：
保管箱业务是一种金融保障服务，既维护个人财物不受损失、又严格遵守个人隐私不受侵犯的原则，因而已成为普通居民理财的精明之选。现有的银行的保管箱业务通常在保管箱的存取过程中，用户或者授权代理人需要通过携带有限身份证件、保管箱钥匙去银行柜台，并按照约定开箱的身份识别方式进行办理，而且需经银行业务柜员核对，确认无误后打印开箱通知书，同时记录当月开箱次数，若当月开箱次数超限，还需收取相应的服务费用，用户凭开箱通知书方可在银行业务柜员的陪同下共同开启保管箱。开箱完毕后，收回用户签字的开箱通知书回执，并在《保管箱开箱记录簿》上签字。其过程比较繁琐，不仅浪费银行人力资源，同时也给用户带来一些不必要的麻烦。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种用于自动存取保管箱库的存取机，通过自动化取代人工放置或取出保管箱，动作灵活、操作方便，降低了人工成本，提高效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于自动存取保管箱库的存取机，包括底座、垂直固定在底座上的立柱及用于驱动底座移动运行于地轨上的水平驱动机构，所述的水平驱动机构包括安装在底座两端底部的U型滑动轮及用于驱动U型滑动轮转动的滑动轮驱动电机，所述的立柱上设有升降穿梭台和驱动升降穿梭台沿立柱作上下移动的升降驱动机构，所述的升降驱动机构包括与升降穿梭台连接的链条和用于驱动链条传动的上下升降电机，升降穿梭台和上下升降电机分别通过齿轮与链条连接，所述的升降穿梭台上设有用于将放置于货架内的保管箱勾出或推进的推勾装置。
作为优选的，所述的推勾装置包括电机、丝杆、丝母和推拉勾杆，电机连接丝杆，丝母与推拉勾杆连接并套在丝杆上，通过电机驱动丝杆在连接于推拉勾杆的丝母内转动进行往复穿梭推拉，并将货架上的保管箱勾拉至升降穿梭台或将保管箱推回货架位置上。
本实用新型的有益效果是：通过自动化取代人工放置或取出保管箱，动作灵活、操作方便，降低了人工成本，提高效率。
附图说明
图1是存取机的结构示意图。
图中1-底座、2-立柱、3-U型滑动轮、4-滑动轮驱动电机、5-导向轮、6-升降穿梭台、7-链条、8-上下升降电机、9-推勾装置。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对本实用新型作进一步的说明。应当理解，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实用新型一种用于自动存取保管箱库的存取机，包括底座1、垂直固定在底座1上的立柱2及用于驱动底座1移动运行于地轨上的水平驱动机构，水平驱动机构包括安装在底座1两端底部的U型滑动轮3及用于驱动U型滑动轮3转动的滑动轮驱动电机4，立柱2的上端通过导向轮5与天轨连接。立柱2上设有升降穿梭台6和驱动升降穿梭台6沿立柱2作上下移动的升降驱动机构，升降驱动机构包括与升降穿梭台6连接的链条7和用于驱动链条7传动的上下升降电机8，升降穿梭台6和上下升降电机8分别通过齿轮与链条7连接。升降穿梭台6上设有用于将放置于货架6内的保管箱勾出或推进的推勾装置9。推勾装置9包括电机、丝杆、丝母和推拉勾杆，电机连接丝杆，丝母与推拉勾杆连接并套在丝杆上，通过电机驱动丝杆在连接于推拉勾杆的丝母内转动进行往复穿梭推拉，并将货架上的保管箱勾拉至升降穿梭台6或将保管箱推回货架位置上。
存取机接到系统的存取箱指令时即在地轨上进行水平往复直线运动，升降穿梭台6进行上下垂直升降，升降穿梭台以激光测距认址方式选择相应的保管箱，通过推勾装置9将放置在货架上货架单元内的保管箱取出并交给平移机的托盘上，然后存取机重新回到原位或根据指令继续重复以上动作。如存取机接到系统的存箱指令时，存取机即将平移机托盘上的保管箱根据指令信息通过激光测距认址方式送回相应的原位置上。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、同等替换和改进等，均应落在本实用新型的保护范围之内。