1.一种提升设备自动安全排绳机构，其特征在于：包括行走驱动部件(1)、旋转驱动部件(2)、升降驱动部件(3)和水平吊杆(4)，行走驱动部件(1)的底部与旋转驱动部件(2)相连接，所述旋转驱动部件(2)的两侧与升降驱动部件(3)相连接，且所述水平吊杆(4)固定安装在升降驱动部件(3)的底部；
所述行走驱动部件(1)包括水平行走机构(5)，水平行走机构(5)包括减速机(6)和行走电机(7)，所述减速机(6)通过行走电机安装板(8)与行走电机(7)相连接，所述减速机(6)上设置有动力大链轮二(9)，行走电机安装板(8)上设置有水平行走轴(10)，所述水平行走轴(10)之间设置有压紧垫片(11)，且压紧垫片(11)内还设置有摩擦片(12)；
所述水平行走机构(5)的底部设置有底座(13)，所述底座(13)上设置有两个底板(14)，且两个底板(14)的中部均开设有相对应的圆形通孔，所述底座(13)底部的两侧均设置有脚轮机构(15)，每个所述脚轮机构(15)的一侧均分别设置有两个防侧翻机构(16)，每个所述防侧翻机构(16)均贯穿两个底板(14)并延伸至底座(13)的上侧，所述底座(13)上还分别设置有超声波测距盒盖(17)、超声波测距盒底(18)、限位开关(19)、光耦板(20)和行程限位开关一(21)，且所述超声波测距盒底(18)上设置有超声波测距电板，所述限位开关(19)通过限位安装板与底座(13)固定相连，所述光耦板(20)通过光耦安装板与底座(13)固定相连，且行程限位开关一(21)位于底座(13)上表面的一个边角处；
所述旋转驱动部件(2)包括三脚架(22)，所述三脚架(22)由两个三角架侧板(23)、两个三角架底板(24)和两个三角架挡板(25)组合而成，且两个所述三角架侧板(23)之间等距离设置有十八个支柱(26)，两个所述三角架侧板(23)外表面的两侧均设置有吊点支架(27)，所述吊点支架(27)内设置有滚筒(28)，所述三脚架(22)下表面的中部固定安装有电缆夹板(29)，所述三脚架(22)的两端均通过雷达安装架固定安装有雷达一(30)，且每个且雷达一安装架远离三脚架(22)的一侧均设置有行程限位开关二(31)；
所述升降驱动部件(3)包括两个面板(32)，两个所述面板(32)之间设置有横梁板(33)，所述横梁板(33)上设置有固定板(34)和滑轨固定板(35)，且固定板(34)和滑轨固定板(35)上均设置一个导绳轮机构一(36)、所述横梁板(33)上两个导绳轮机构一(36)之间设置有两个导绳轮机构二(37)，所述横梁板(33)上表面的两侧均设置有两个导绳轮机构三(38)，所述横梁板(33)的上表面通过断火开关固定座固定连接有断火开关(39)，所述横梁板(33)的上还设置有扎线轴(40)，两个所述面板(32)的两侧均通过连接板(41)固定相连，两个所述面板(32)上均设置有激光传感支架(42)，且每个激光传感支架(42)上均设置有等距离排列的反光板(43)，两个所述面板(32)的底部连接有插座面板(44)，该插座面板(44)上设置有插座盖板(45)，且插座面板(44)与插座盖板(45)之间设置有插座封板(46)，所述插座盖板(45)底部的两侧均通过夹套固定连接有所述水平吊杆(4)的圆管，且该圆管的两端均设置有雷达组件(47)。
2.根据权利要求1所述的一种提升设备自动安全排绳机构，其特征在于：所述水平行走轴(10)通过联轴器固定连接有传动轴(48)，且传动轴(48)的一端与吊点支架(27)内的滚筒(28)固定相连，所述滚筒(28)通过钢丝绳(49)分别与横梁板(33)上的导绳轮机构一(36)、导绳轮机构二(37)和导绳轮机构三(38)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种提升设备自动安全排绳机构，其特征在于：所述传动轴(48)的一端设置有传动轴挡片(49)，且传动轴(48)的另一端固定连接有光耦盘(50)，所述光耦盘(50)远离传动轴(48)的一侧设置有法兰盘(51)，且光耦盘(50)上分别设置有一个定位环(52)、一个单向推力球轴承(53)和两个深沟球轴承(54)，且两个所述深沟球轴承(54)之间设置有定位套(55)。
4.根据权利要求1所述的一种提升设备自动安全排绳机构，其特征在于：所述导绳轮机构一(36)、导绳轮机构二(37)和导绳轮机构三(38)均由导绳轮固定架(56)、内六角螺丝(57)、深沟球轴承(58)、导绳滑轮(59)和导绳滑轮轴套(60)组合而成。
5.根据权利要求1所述的一种提升设备自动安全排绳机构，其特征在于：两个所述脚轮机构(15)均包括轴承一(61)，每个所述轴承一(61)的两端均设置有二次加工叉车轮子(62)，每个二次加工叉车轮子(62)上均通过内六角圆柱头螺钉和轴承座(63)固定连接有一个支板(64)，且其中一个所述脚轮机构(15)的轴承一(61)上套设有动力大链轮一(65)。
6.根据权利要求1所述的一种提升设备自动安全排绳机构，其特征在于：所述防侧翻机构(16)包括防侧翻板(66)，所述防侧翻板(66)的底端设置有防侧翻转轴(67)，所述防侧翻转轴(67)的一端设置有轴承二(68)，且位于轴承二(68)与防侧翻板(66)之间的防侧翻转轴(67)外表面上还套设有防侧翻轴套(69)，所述防侧翻转轴(67)的另一端设置有开槽螺母(68)，且所述开槽螺母(68)上设置有止退销(69)。
7.根据权利要求1所述的一种提升设备自动安全排绳机构，其特征在于：所述行程限位开关一(21)和行程限位开关二(31)均包括滚筒螺母(70)和防火卷帘门限位开关(71)，所述滚筒螺母(70)上固定连接有两个滚筒支板(72)，所述防火卷帘门限位开关(71)通过行程开关固定轴(73)和行程开关轴套(74)与两个所述滚筒支板(72)固定相连，所述防火卷帘门限位开关(71)的底部设置有行程开关支架(76)，且行程开关支架(76)通过伞齿轮固定板、伞齿轮隔套和伞齿轮法兰(75)配合连接有伞齿轮(77)。
8.根据权利要求1所述的一种提升设备自动安全排绳机构，其特征在于：所述雷达组件(47)包括雷达堵头(78)和雷达二(79)，且雷达二(79)通过雷达垫片(80)固定安装在雷达堵头(78)上。