新型高速拣选自动储存货架系统智能小车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型高速拣选自动储存货架系统智能小车，其技术方案要点是智能小车包括驱动部分和运载部分，所述驱动部分包括箱体、滚轮，所述滚轮设置在箱体四周的侧壁上，所述箱体顶部设有排风扇，所述箱体侧壁设有若干通气孔；这种新型高速拣选自动储存货架系统智能小车将在工作过程中可以将智能小车内部产生的热量排出车，有效的增加了智能小车的使用寿命；方便了操作者对货物的提取和分类，有效的节省了人工劳动力，提高了工作效率。
【专利说明】
新型高速拣选自动储存货架系统智能小车
技术领域
[0001 ] 本实用新型涉及一种仓储货架运送领域，更具体地说，它涉及一种新型高速拣选自动储存货架系统智能小车。【背景技术】
[0002]在仓储系统领域中，自动化的仓储系统越来越被广泛使用，许多由人工进行搬运的仓储的作业现被自动化机器人所代替，现代仓储系统中，全自动化、高效、高密度成为仓储自动化的发展目标。现在广泛使用的仓储系统，有很多所使用的并未实现全自动化，需要许多人工来完成整个仓储的过程，相应提高了人工成本，并且在人工搬运或者操作的过程需要留有一定的空间用于活动，大大降低了仓储的空间利用率。大部分的仓储货架为整体式结构，对于不同环境的适应性并不够好，改造或者移动也存在一定的不便。
[0003]目前，市场上公开了一种仓储系统及其控制方法(申请号为201510447609.8)，它包括立体仓储货架、仓储搬运机器人多台、自动充电装置以及轨道;仓储搬运机器人包括可进行纵向以及横向移动的搬运机器人本体、纵向移动轮与横向移动轮的变换机构、储物箱抓取机构、GPS定位装置、红外传感器装置;所述可进行纵向以及横向移动的仓储搬运机器人在导轨上移动，通过储物箱抓取机构抓取储物箱。这种仓储系统及其控制方法虽然采用多台搬运机器人同时搬运货物，定位精度高，移动速度快，仓储效率高;采用仓储搬运机器人智能调度系统，使得仓储搬运机器人搬运过程中不存在冲突，仓储系统稳定性提高，开放式的控制系统结构，有助于仓储系统的改进与后期开发，但是搬运机器人在使用的过程中内部程序模块和驱动电机会产生热量，在使用一定的时间后热量的堆积会造成搬运机器人的损坏。【实用新型内容】
[0004]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可以为智能小车降温的新型高速拣选自动储存货架系统智能小车。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种新型高速拣选自动储存货架系统智能小车，所述智能小车包括驱动部分和运载部分，所述驱动部分包括箱体、滚轮，所述滚轮设置在箱体四周的侧壁上，所述箱体顶部设有排风扇，所述箱体侧壁设有若干通气孔。
[0006]通过采用上述技术方案，智能小车通过程序进行有效的控制实现了在货架上的运输工作，在智能小车工作的时候箱体内的程序模块和驱动电机会产生热量，热量会造成智能小车的损坏，所以增设的排风扇可以有效的将箱体内的空气和外部空气形成对流，同时侧壁上的通气孔进一步保证热量快速的排出，保证了小车在使用的时候安全稳定。
[0007]本实用新型进一步设置为:所述的排风扇的外侧设有防尘板，所述防尘板与排风扇之间设有间隙。
[0008]通过采用上述技术方案，为了避免灰尘或者杂物通过排风扇的间隙掉入箱体内部，同时也为了不会影响排风扇的正常工作，在排风扇的外侧设有防尘板有效的保证了箱体内部的干净整洁。
[0009]本实用新型进一步设置为:所述的运载部分包括承重板、伸缩杆、挂钩，所述承重板一端与箱体的顶部一侧固定连接，所述伸缩杆设置在承重板的四个角上，所述挂钩设置在伸缩杆远离承重板的端部。[〇〇1 〇]通过采用上述技术方案，货架具有一定的高度，收纳槽内的货物存在高度差，通过伸缩杆和挂钩有效的实现了不同深度物体的提取。
[0011]本实用新型进一步设置为:所述的伸缩杆靠近挂钩端设有固定板。
[0012]通过采用上述技术方案，运载部分在提取和运送货物的时候，由于货物的自身重量可能使得伸缩杆靠近挂钩端发生变形错位，无法有效的提取储物框，固定板将伸缩杆之间进行有效的固定。
[0013]本实用新型进一步设置为:所述的滚轮与箱体通过升降件连接。[〇〇14]通过采用上述技术方案，智能小车需要在货架上实现横向和纵向的运动，需要避免不在运动轨迹上的滚轮与导轨抵触，通过升降件连接的滚轮可以提升，避免在运动过程中相邻侧边的滚轮对运动产生影响。
[0015]本实用新型进一步设置为:所述的箱体内部设有配重块。[〇〇16]通过采用上述技术方案，智能小车在使用的过程中需要运送货物，货物自身具有一定的重量，为了有效的保证智能小车在使用的过程中可以平稳的运行，在箱体内增设了配重块有效的保证了智能小车的稳定。
[0017]综上所述，本实用新型具有以下有益效果:
[0018]将在工作过程中智能小车内部产生的热量排出智能小车，有效的增加了智能小车的使用寿命;方便了操作者对货物的提取和分类，有效的节省了人工劳动力，提高了工作效率。【附图说明】
[0019]图1为展现实施例一的结构示意图；
[0020]图2为展现实施例二的结构示意图；
[0021]图3为展现实施例三的结构示意图；[〇〇22]图4为智能小车的结构示意图；
[0023]图5为展现收纳槽和储物框配合的结构示意图；
[0024]图6为展现实施例四的结构示意图。
[0025]附图标记:1、货架；11、收纳槽；111、凸棱；12、导轨；13、储物框；131、凹槽；14、开口； 2、智能小车;21、驱动部分;211、箱体;2111、排风扇;2112、通气孔;2113、配重块;212、滚轮;22、运载部分;221、承重板;222、伸缩杆;223、挂钩;3、防尘板;4、间隙；5、升降件;6、固定板。【具体实施方式】
[0026]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0027]实施例一:一种新型高速拣选自动储存货架系统智能小车，如图1所示，在货架1上工作的智能小车2包括驱动部分21和运载部分22,运载部分22为小车在运送货物的过程中提供了承载货物的能力，驱动部分21为小车的在工作的过程中提供了滑动的动力，驱动部分21包括箱体211、滚轮212,滚轮212设置在箱体211四周的侧壁上，为智能小车2提供了横向和纵向的滑动能力；箱体211内部设有为驱动智能小车2进行工作的程序模块和驱动电机，由于箱体211完全包裹程序模块和驱动电机，在智能小车2工作的时候箱体211内的程序模块和驱动电机会产生热量，随着工作时间的增长，箱体211内部温度会越来越高，一段时间之后高温会造成智能小车2的损坏，为了有效的将箱体211内的温度传导到外部，所以在箱体211的顶部增设的排风扇2111，可以有效的将箱体211内的空气和外部空气形成对流， 实现箱体211内部的降温，为了有效的加快箱体211内部温度向外进行扩散，在侧壁上增设有若干的通气孔2112，通气孔2112使得箱体211内的热量可以快速排出，同时智能小车2在工作的过程中，两个相对侧壁上的通孔之间可以形成空气的对流，进一步加快了箱体211内的高温散发。
[0028]智能小车2在货架1上滑动，实现不同位置的货物运送，将货架1的四周全部封闭起来有效的保证了货架1内部的稳定，同时也避免了货架1内的货物从货架1上掉落;在货架1 上设有若干供货物摆放的收纳槽11，收纳槽11有效的将货物进行归类放置，避免货架1上的货物发生错乱的现象;在相邻的收纳槽11之间设有供智能小车2滑动的导轨12,导轨12为在货架1上工作的智能小车2提供了滑动路径的导向作用，避免了智能小车2在货架1上任意滑动达不到快速提取货物的作用。
[0029]实施例二:一种新型高速拣选自动储存货架系统智能小车，与实施例一不同之处在于，如图2所示，排风扇2111将箱体211内部气体和外部的气体连通，实现了箱体211的气体和外部气体之间的流通，但是排风扇2111上的扇叶之间有空隙，一些灰尘和杂物可能通过扇叶之间的间隙4掉落到箱体211的内部，导致箱体211内部程序模块的损坏，为了避免灰尘和杂物掉落到箱体211内，在排风扇2111的外侧设有防尘板3,可以有效的防止灰尘掉落到箱体211内部;防尘板3如果和排风扇2111贴合就会影响排风扇2111的工作效果，所以在防尘板3和排风扇2111之间设有一定的间隙4,间隙4的存在避免了对排风扇2111正常工作的影响，同时间隙4也有效的保证了掉落的重物作用到防尘板3上后继续掉落损坏排风扇 2111，保证了小车在使用的时候安全稳定。
[0030]实施例三:一种新型高速拣选自动储存货架系统智能小车，与实施例一不同之处在于，如图3和4所示，智能小车2的运载部分22包括承重板221、伸缩杆222、挂钩223，伸缩杆 222均匀的设置在承重板221的四个角上，收纳槽11内的货物存在高度差，伸缩杆222具有一定的伸缩功能，可以有效的伸出不同的长度进行货物的提取，将挂钩223设置在伸缩杆222 远离承重板221的端部，挂钩223有效的对货物进行提取，避免了在提取的过程发生货物掉落的现象，将承重板221—端与箱体211的顶部一侧固定连接，通过承重板221和箱体211的顶部固定，有效的保证智能小车2在使用的过程中运载部分22和驱动部分21连接稳定。为了使得收纳槽11内的货物整齐，保证提取货物的时候快速准确的同时货物也不会发生掉落， 所以在收纳槽11设有带有储物框13，有效的将收纳槽11内的货物归类方便了提取，同时在储物框13上设有与挂钩223进行配合的凹槽131，挂钩223和凹槽131的配合有效的保证了储物框13在运载部分22提取和输送的过程中稳定不会从挂钩223上掉落。运载部分22在提取和运送货物的时候，由于货物的自身重量可能使得伸缩杆222靠近挂钩223端发生变形错位，无法有效的提取储物框13,固定板6将伸缩杆222之间进行有效的固定，保证了伸缩杆 222在使用的过程中的稳定。[0031 ]如图5所示，储物框13设置在收纳槽11内，当储物框13的侧壁与收纳槽11完全抵触时，储物框13和收纳槽11之间的摩擦力较大，导致储物框13无法快速有效的从收纳槽11内提出，增加了智能小车2提取的工件的负载力;在收纳槽11内壁设有若干凸棱111，储物框13 侧壁与凸棱111抵触，凸棱111与储物框13抵触有效的减小了收纳槽11与储物框13之间的接触面积，接触面积减小的同时摩擦力也随之减小，方便了智能小车2对储物框13的提取，减小了智能小车2的压力。为了提高智能仓储货架1的稳定性和智能小车2提取货物的稳定性， 将收纳槽11均匀分布在货架1上，运送小车在货架1顶部提取好货物之后，操作者无法快速有效的拿取到运货小车上的物品，在货架1 一侧设有供操作者拿取物件的开口 14，将开口 14 与任意一个收纳槽11连通，智能小车2将货物可以放置到与开口 14连通的收纳槽11内，货物通过收纳槽11可以放置到货架1的底部，方便了操作者对货物的提取。
[0032]实施例四:一种新型高速拣选自动储存货架系统智能小车，与实施例一不同之处在于，如图6所示，智能小车2在工作的过程中，需要在货架1上实现横向和纵向的运动，当智能小车2在沿一个方向进行工作的时候，与运动方向垂直的两个侧面上的滚轮212会对智能小车2的滑动产生影响，为了避免智能小车2在工作的过程中不在滑动轨迹上的滚轮212影响正常工作滑动，需要将不在运动轨迹上的滚轮212提升不与导轨12抵触，所以通过升降件 5将滚轮212与箱体211进行连接，智能小车2需要向那个方向进行运动的时候，与运动方向平行的滚轮212就与导轨12抵触，与运动方向垂直的滚轮212就会通过升降件5提升使之不与导轨12抵触，保证了智能小车2可以快速平稳的运行。智能小车2在平稳的运行过程中，需要运送货物，货物自身具有一定的重量，为了有效的保证智能小车2在使用的过程中不会出现一侧过重发生倾斜的现象，在箱体211内增设了配重块2113有效的保证了智能小车2的稳定。智能仓储货架1投入使用之后，为了方便多个操作者的使用，同时也为了避免操作者在使用的过程中等待的过程，在货架1上设有多个智能小车2,提高了智能仓储货架1的工作效率。
[0033]本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
【主权项】
1.一种新型高速拣选自动储存货架系统智能小车，所述智能小车(2)包括驱动部分 (21)和运载部分(22)，其特征是:所述驱动部分(21)包括箱体(211)、滚轮(212)，所述滚轮 (212)设置在箱体(211)四周的侧壁上，所述箱体(211)顶部设有排风扇(2111)，所述箱体 (211)侧壁设有若干通气孔(2112)。2.根据权利要求1所述的一种新型高速拣选自动储存货架系统智能小车，其特征是:所 述排风扇(2111)的外侧设有防尘板(3)，所述防尘板(3)与排风扇(2111)之间设有间隙(4)。3.根据权利要求1所述的一种新型高速拣选自动储存货架系统智能小车，其特征是:所 述运载部分(22)包括承重板(221)、伸缩杆(222)、挂钩(223)，所述承重板(221)—端与箱体 (211)的顶部一侧固定连接，所述伸缩杆(222)设置在承重板(221)的四个角上，所述挂钩 (223)设置在伸缩杆(222)远离承重板(221)的端部。4.根据权利要求3所述的一种新型高速拣选自动储存货架系统智能小车，其特征是:所 述伸缩杆(222)靠近挂钩(223)端设有固定板(6)。5.根据权利要求1所述的一种新型高速拣选自动储存货架系统智能小车，其特征是:所 述滚轮(212)与箱体(211)通过升降件(5)连接。6.根据权利要求1所述的一种新型高速拣选自动储存货架系统智能小车，其特征是:所 述箱体(211)内部设有配重块(2113)。
【文档编号】B65G1/137GK205708400SQ201620571353
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月14日
【发明人】周涛
【申请人】南京欧标金属制品有限公司