一种智能拣选车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种仓库用拣选车领域，尤其涉及基于物联网技术应用于智能仓库拣选系统的一种拣选车。
【背景技术】
[0002]随着经济发展，特别是电子商务的发展，零散订单越来越多，订单涉及物品数量少但品类多，仓库拆零拣选需求越来越大。且客户个性化产品要求提高，物流时间要求越来越快，给仓库拣选带来新的挑战。目前，现有技术中的拣选车主要靠人工推车拣选，不仅拣选人员劳动强度大，而且效率低，还常存在漏检情况。技术成熟、可以实际应用的智能拣选车设计并不多，并且存在功能较为单一，无法自动核查漏检等问题。因此，如今设计简单、只具备存放功能的传统拣选车已经不适合于大型仓库的拣选需求。
[0003]为此，设计集定位货品、自给动力、自动跟随、拣选核查等多种功能于一体的仓库拣选车实在有其必要性和重要性。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种拣选车，以解决现在仓库拣选中劳动强度大、拣选效率低且漏检无法自动核查的问题。
[0005]为了解决上述问题，本实用新型采取以下技术方案:一种智能拣选车，它包括车体本体，以及设置在车体本体上的自动控制系统和车载智能终端；
[0006]其中，车体本体包括筐体、支架、扶手、安装平台和万向轮，扶手通过支架与筐体连接，万向轮固定于筐体底部前端，安装平台固定于支架上；
[0007]自动控制系统包括电动轮、电池单元、电机控制板、控制按钮和视觉传感器，电动轮固定于筐体底部后端，电池单元和电机控制板固定于筐体下部，控制按钮安装在扶手上，视觉传感器固定在筐体前端；
[0008]车载智能终端包括触摸液晶显示屏和自动识别单元；触摸液晶显示屏与自动识别单元连接，并设置于安装平台上。
[0009]作为一种可实施方式，电池单元与触摸液晶显示屏及自动识别单元耦接，用以提供电源。
[0010]作为一种可实施的方式，电池单元和电机控制板上部设置有支撑架，支撑架位于筐体内部，用以保护电池单元和电机控制板。
[0011]作为一种可实施的方式，支架位于筐体的后端，与扶手和安装平台相连接，便于操作人员工作。
[0012]在本实用新型中，作为一种优选的可实施方案，万向轮至少设置为一个，电动轮至少设置为一个，优选的，万向轮和电动轮均设置为两个。本领域技术人员可以根据实际情况进行合理的设置，如分别设置3个或4个。
[0013]上述技术方案具有如下有益效果:本实用新型提供的拣选车通过车载智能终端实现定位功能，以解决快速定位货品的问题；通过电动轮、电动控制装置和视觉传感器可以使拣选车自动跟随拣选人员行走，节省人力，提高效率。通过设置读写识别单元读取待捡货品信息，并记录已拣选到的货品信息，方便最后进行漏检核查。通过触摸液晶显示屏，实现信息可视化处理。因此，本实用新型提供的拣选车具有集定位货品、自给动力、自动跟随、拣选核查等多种功能于一体的优点，使得仓库拣选更智能化，省时省力，更加方便。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本实用新型智能拣选车的整体结构示意图；
[0016]图2是本实用新型智能拣选车的结构框图；
[0017]图3是本实用新型智能拣选车的工作流程示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]如图1所示，本实用新型的拣选车包括车体本体，以及设置在车体本体上的自动控制系统和车载智能终端。
[0020]车体本体包括筐体3、支架5、扶手1、安装平台2和万向轮4，扶手I通过支架5与筐体3连接，2个万向轮4固定于筐体3底部前端，安装平台2固定于支架5上。自动控制系统包括电动轮6、电池单元7、电机控制板8、控制按钮9和视觉传感器10，2个电动轮6固定于筐体3底部后端，电池单元7和电机控制板8固定于筐体3下部，为电动轮6提供动力和控制策略。控制按钮9安装在扶手I上，控制拣选车是否开启自动模式。视觉传感器10固定在筐体3前端上部，可以根据颜色或图形识别并自动跟随前方标识物。车载智能终端包括触摸液晶显示屏11和自动识别单元12 ;触摸液晶显示屏11和自动识别单元12设置于安装平台2上，所述触摸液晶显示屏11与自动识别单元12连接，用以显示所述自动识别单元12读取和接收的信息；电池单元7与触摸液晶显示屏11及自动识别单元12耦接，用以提供电源。电池单元7和电机控制板8上部设置有支撑架13，支撑架13位于筐体3内部，支撑架13用于支撑货品，并保护电池单元7和电机控制板8。
[0021]如图1和图2所示，自动识别单元12用以识别拣选员工卡和读取已拣货品条码或RFID标签，从而实现记录待捡和已检货品功能。触摸液晶显示屏11耦接自动识别单元12，以显示相关的读取信息和其他可视化操作，比如可以显示待捡货品信息，提示待拣货品位置信息和漏检货品信息，提高拣选效率，方便漏检核查等。控制按钮9用于控制拣选车是否进入自动模式，视觉传感器10可以让拣选车识别和自动跟随前方标识物自动前行，电机控制板8用于控制电动轮，调整拣选车方向和速度。
[0022]下面详细介绍本实用新型的使用方法(如图3所示):
[0023]拣选员持员工卡在自动识别单元有效作用范围内刷卡，自动识别单元与服务器数据库进行交互，确认身份无误后液晶显示屏自动打开，通过与服务器数据库再次交互将该员工待拣选的货品及其存放位置信息取出并显示到触摸液晶显示屏上，后台可根据拣选货品及其位置信息生成最优拣选路径。触摸液晶显示屏提示第一个待拣选货品位置信息，拣选员可以按照提示位置手动推车拣选，也可以按下扶手上的控制按钮，让拣选车进入自动模式，这时拣选车前端视觉传感器打开，拣选车可以根据颜色或图形识别员工佩戴的标识物自动跟随拣选员前行，行进过程中可以通过电机控制板调整方向和速度。拣选员到达指定货品位置后停下从货架拣选物品，拣选车也自动停止到拣选员附近，拣选员拣选到货品后在自动识别单元有效范围内扫描货品，记录已拣出的货品信息，并在触摸液晶显示屏上显示该货品已完成拣选。然后触摸液晶显示屏显示下一个待拣货品的位置。拣选完毕后可以点击液晶显示屏上的自动核查来核查货品是否全部拣出，如果是则完成拣选，否则发出警报声音并在显示屏上提示未拣出的货品信息，拣选员可以检查漏检原因选择重新拣选或通过触摸液晶显示屏输入上报漏检原因，比如缺货或存放位置错误等。
[0024]本实用新型的拣选车具有集定位货品、自给动力、自动跟随、拣选核查等多种功能于一体的优点，使得仓库拣选更智能化，省时省力，更加方便。
[0025]以上所述的【具体实施方式】，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的【具体实施方式】而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能拣选车，其特征在于:它包括车体本体，以及设置在所述车体本体上的自动控制系统和车载智能终端； 其中，所述车体本体包括筐体、支架、扶手、安装平台和万向轮，所述扶手通过支架与所述筐体连接，所述万向轮固定于所述筐体底部前端，所述安装平台固定于所述支架上； 所述自动控制系统包括电动轮、电池单元、电机控制板、控制按钮和视觉传感器，所述电动轮固定于所述筐体底部后端，所述电池单元和所述电机控制板固定于所述筐体下部，所述控制按钮安装在所述扶手上，所述视觉传感器固定在所述筐体前端； 所述车载智能终端包括触摸液晶显示屏和自动识别单元；所述触摸液晶显示屏与所述自动识别单元连接，并设置于所述安装平台上。2.根据权利要求1所述的智能拣选车，其特征在于，所述电池单元与所述触摸液晶显示屏及所述自动识别单元耦接。3.根据权利要求2所述的智能拣选车，其特征在于，所述电池单元和所述电机控制板上部设置有支撑架，所述支撑架位于所述筐体内部。4.根据权利要求1-3任意一项所述的智能拣选车，其特征在于，所述支架位于所述筐体的后端。5.根据权利要求1-3任意一项所述的智能拣选车，其特征在于，所述万向轮至少设置为一个。6.根据权利要求1-3任意一项所述的智能拣选车，其特征在于，所述电动轮至少设置为一个。
【专利摘要】本实用新型提供一种智能拣选车，它包括车体本体，以及设置在车体本体上的自动控制系统和车载智能终端；车体本体包括筐体、支架、扶手、安装平台和万向轮，扶手通过支架与筐体连接，万向轮固定于筐体底部前端，安装平台固定于支架上；自动控制系统包括电动轮、电池单元、电机控制板、控制按钮和视觉传感器，电动轮固定于筐体底部后端，电池单元和电机控制板固定于筐体下部，控制按钮安装在扶手上，视觉传感器固定在筐体前端；车载智能终端包括触摸液晶显示屏和自动识别单元；触摸液晶显示屏与自动识别单元连接，并设置于安装平台上。具有集定位货品、自给动力、自动跟随、拣选核查等多种功能于一体的优点。
【IPC分类】B62B3/00
【公开号】CN204937166
【申请号】CN201520697139
【发明人】袁瑞萍, 朱杰, 周丽, 张军, 桑鸿庆, 李俊韬
【申请人】北京物资学院
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月9日