专利名称：一种电池拣选车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电动汽车设备技术领域，特别涉及一种用于电动汽车底盘换电的电池拣选车。
背景技术：
随着电动汽车的发展，其充电方式也随之发展。目前，对电动汽车进行不更换电池的充电方式主要有三种通过家用电插座直接充电、在停车位设立刷卡式充电桩或集中在充电站充电。其中，家用电插座对电池充电不仅涉及电费计费问题，而且充电时间长；在停车位设立刷卡式充电桩，几乎所有的车辆都在下班后的同一时间充电，一旦电动汽车的拥有量达到一定规模，就会产生谐波，对城市电网构成破坏性影响，电网将不堪此负；充电站可以对车辆的电池快速充电，但快速充电对电池的破坏作用是无法杜绝的，从而使电池寿命大幅降低。为了解决上述问题，电动汽车通常采用更换电池的充电方式，电动汽车在集中更换电池的充电站将电量低或没电的电池移出并更换上满电的电池，而移出的电池可以在充电站进行有效充电并替换入下一辆电动汽车中。由于电池在车辆本体内的放置必须符合配重合理的要求，为了在电动汽车停车后保持车辆本体平稳，不能将电池放在车辆本体的前后两端，而需设置在车辆本体中部，而只能放置在座位和底板下，而对这个位置上设置的电池进行更换，即底盘换电。目前，充电站中用于充电的充电位置比较集中，通常是多个充电位置相互叠加在一整体架上，将需要充电的电池由电动汽车中取出放置到整体架上空置的充电位置，再由整体架上的多个充电位置中选择已经充满电的电池替换到电动汽车中。为了节约场地,整体架上的一部分充电位置位于较高的地方，同时，由于电动汽车的电池放置的位置为座位和底板下，电池的重量较大，从而使人工选取及取放搬运电池的困难度增大，使得电动汽车更换电池的速度较低。因此，如何降低电动汽车的电池更换难度，以提高底盘换电的速度，已成为本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型提供了一种电池拣选车，以降低电动汽车的电池更换难度，从而提高底盘换电的速度。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种电池拣选车，用于电动汽车底盘换电，包括车辆本体；与所述车辆本体固定连接的升降装置；与所述升降装置配合连接的载物台；设置于所述载物台上并与其滑动配合，用于吸附电池的吸盘装置。[0014]优选地，上述电池拣选车中，所述升降装置为起升门架。优选地，上述电池拣选车中，还包括设置于所述升降装置上的平移机构，所述载物台设置于所述平移机构上。优选地，上述电池拣选车中，所述载物台靠近所述平移机构的端面与所述平移机构转动连接；所述载物台与所述平移机构之间设置有用于调整所述载物台倾斜角度的伸缩机构；所述伸缩机构一端与所述平移机构铰接，另一端与所述载物台铰接。优选地，上述电池拣选车中，所述吸盘装置包括与所述载物台滑动配合的吸盘架及设置于所述吸盘架电磁铁；所述车辆本体上设置有用于控制所述电磁铁通断电的电磁铁控制开关。优选地，上述电池拣选车中，所述电磁铁通过弹簧固定于所述吸盘架上。优选地，上述电池拣选车中，所述载物台上设置有齿条，所述吸盘装置上设置有与所述齿条相配合的齿轮。优选地，上述电池拣选车中，所述载物台上设置有与所述齿条平行布置的行走滑道，所述吸盘装置的底部与所述行走滑道配合接触。优选地，上述电池拣选车中，所述载物台上设置有沿电池移动方向滚动的滚筒。优选地，上述电池拣选车中，所述载物台的自由端设置有摄像头，所述车辆本体上设置有与所述摄像头通信连接的显示屏。优选地，上述电池拣选车中，所述载物台的自由端设置有防撞垫。优选地，上述电池拣选车中，所述车辆本体上设置有用于控制其行走的脚踏行走开关。从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的电池拣选车，其车辆本体上设置有升降装置，载物台与升降装置配合连接，而吸盘装置与载物台配合滑动。在电池由电动汽车内或在充电架上取出的过程中，通过升降装置的作用调整载物台的升降，使其与电动汽车的电池存放位置或放置有满电电池的充电位置对齐，并使吸盘装置向电池方向滑动，吸附住电池后向远离电池的方向运动,带动电池移动至载物台上；在将电池放置到电池存放位置或充电位置时，通过升降装置的作用调整载物台的升降，使其与电动汽车的电池存放位置或空置的充电位置对齐，并使吸盘装置相对于载物台滑动，推动电池进入电池存放位置或空置的充电位置，完成电池的拣选及取放。有效避免了人工取放及搬运电池，降低了电动汽车的电池更换难度，从而提高底盘换电的速度。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型实施例提供的电池拣选车的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的载物台及吸盘装置的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的电池拣选车的主视示意图；图4为图3中A部分的局部放大图。[0032]其中，车辆本体-1，显示屏-11，脚踏行走开关-12，升降装置-2，载物台-3，齿条-31，行走滑道-32，滚筒-33，摄像头-34，防撞垫-35，定位装置-36，通孔-37，吸盘装置_4，吸盘架-41，电磁铁-42，弹簧-43，电源控制线-44，平移机构_5，伸缩机构-6。
具体实施方式
本实用新型公开了一种电池拣选车，以降低电动汽车的电池更换难度，从而提高底盘换电的速度。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参考图1，图1为本实用新型实施例提供的电池拣选车的结构示意图。本实用新型实施例提供了 一种电池拣选车，用于电动汽车底盘换电，包括车辆本体I ;与车辆本体I固定连接的升降装置2 ;与升降装置2配合连接的载物台3 ;设置于载物台3上并其滑动配合，用于吸附电池的吸盘装置4。本实用新型实施例提供的电池拣选车，其车辆本体I上设置有升降装置2，载物台3与升降装置2配合连接，而吸盘装置4与载物台3配合滑动。在电池由电动汽车内或在充电架上取出的过程中，通过升降装置2的作用调整载物台3的升降，使其与电动汽车的电池存放位置或放置有满电电池的充电位置对齐，并使吸盘装置4向电池方向滑动，吸附住电池后向远离电池的方向运动，带动电池移动至载物台3上；在将电池放置到电池存放位置或充电位置时，通过升降装置2的作用调整载物台3的升降，使其与电动汽车的电池存放位置或空置的充电位置对齐，并使吸盘装置4相对于载物台3滑动，推动电池进入电池存放位置或空置的充电位置，完成电池的拣选及取放。有效避免了人工取放及搬运电池，降低了电动汽车的电池更换难度，从而提高底盘换电的速度。需要说明的是，载物台3与电池存放位置或充电位置对齐为载物台3的载物平面与电池存放位置或充电位置的下底面的外边缘相接并处于同一水平高度。优选地，升降装置2为起升门架。也可选用其他装置，如剪刀式升降平台或液压升降机等。为了进一步便于调整载物台3与电池存放位置及充电位置对齐，本实用新型实施例中的电池拣选车还包括设置于升降装置2上的平移机构5，载物台3设置于平移机构5上。由上可知，本实用新型优选起升门架作为升降装置2，而平移机构5与起升门架配合安装，平移机构5可以相对于起升门架做上升下降的运动，也可以相对于起升门架做水平移动的动作，从而带动设置于平移机构5上的载物台3上下运动及水平移动，从而方便了调整载物台3与电池存放位置及充电位置的对齐操作。在本实用新型实施例中，载物台3靠近平移机构5的端面与平移机构5转动连接；载物台3与平移机构5之间设置有用于调整载物台3倾斜角度的伸缩机构6，伸缩机构6 —端与平移机构5铰接，另一端与载物台3铰接。通过伸缩机构6的伸缩动作，调整载物台3相对于平移机构5的转动角度，从而使载物台3倾斜，便于在取放电池时与电池存放位置或充电位置对齐，从而便于电池的取放。需要说明的是，可以将伸缩机构6的两端均设置于离载物台3与平移机构5的转动连接端较远的位置，以便于微调载物台3的倾斜角度。优选地，伸缩机构6为液压装置。本实用新型实施例提供的电池拣选车中的吸盘装置4包括与载物台3滑动配合的吸盘架41及设置于吸盘架41远离车辆本体I的一侧的电磁铁42 ;车辆本体I上设置有用于控制电磁铁42通断电的电磁铁控制开关。取出电池时，吸盘架41向电池方向滑动，使得设置于吸盘架41远离车辆本体I的一侧的电磁铁42与电池接触，通过开启电磁铁控制开关，使电磁铁42带电并吸住电池，通过吸盘架41的移动使电池移至载物台3上；放置电池时，吸盘架41推动电池向放置电池的位置移动，完成电池放置动作。也可以将吸盘装置4设置为其他结构，如在其需要吸附电池的一端设置硅胶吸盘，通过吸盘装置4与电池的相互挤压完成吸附动作。如图2及图3所示，吸盘装置4的末端与电源控制线44连接，而电源控制线44为“S”型布置(图中显示为电源控制线44中与吸盘装置4连接后向载物台3延伸的弯曲段)，即与吸盘装置4末端连接后沿载物台3布置，载物台3上设置有用于导向电源控制线44的定位装置36，电源控制线44由定位装置36的一端穿出，并设置于载物台3上的通孔37穿到载物台3的底部并回折到车辆本体I并与其连接。在吸盘装置4运动过程中，吸盘装置4带动电源控制线44移动，由于为“S”型布置，即吸盘装置4移动过程中电源控制线44与吸盘装置4连接后向载物台3延伸的弯曲段移动，并不会影响电源控制线44与车辆本体I的连接，也不会产生电源控制线44的弯折，从而延长了电源控制线44的使用寿命。优选地，吸盘架41上均布有4个电磁铁。如图4所示，为了避免电磁跌42与电池硬性接触，优选将电磁铁42通过弹簧43固定于吸盘架41上。本实施例中，载物台3上设置有齿条31，吸盘装置4上设置有与齿条相配合的齿轮(图中未显示)。通过齿轮与齿条31的配合，在齿轮转动时，带动吸盘装置4沿齿条31延伸方向运动，从而完成了吸盘装置4相对于载物台3的滑动。其中，本实施例中还包括驱动齿轮转动的电机，通过控制电机的正转与反转完成吸盘装置4的运动。也可以通过手动控制齿轮转动，如设置与齿轮同轴连接的转动把手，通过人工旋转转动把手使得齿轮转动。为了进一步提高吸盘装置4相对于载物台3运动过程中的平稳性，载物台3上设置有与齿条31平行布置的行走滑道32，吸盘装置4的底部与行走滑道32配合接触。优选地，行走滑道32为两个，且对称设置于齿条31两侧。载物台3上设置有沿电池移动方向滚动的滚筒33，在吸盘装置4带动电池在载物台3上移动的过程中，减少电池与载物台3之间的摩擦。需要说明的是，上述电池移动方向为载物台3与电池存放位置或充电位置对齐后，在电池取出或放置过程中电池的整体移动方向，即电池移动方向为载物台3与电池存放位置或充电位置对齐后，吸盘装置4沿垂直于电池存放位置或充电位置的开口方向运动。滚筒33优选不锈钢滚筒。[0057]在载物台3的自由端设置有摄像头34，车辆本体I上设置有与摄像头34通信连接的显示屏11，以便于进一步观察取放电池的过程中载物台3相对于电池的位置。其中，载物台3的自由端为载物台3为其与电池存放位置或充电位置的开口对齐
的一端。为了避免载物台3与电动汽车或电池接触后产生划痕，优选在载物台3的自由端设置有防撞垫35。由于本实用新型实施例提供的电池拣选车需要控制其行走方向及载物台3的位置，同时需要控制车辆本体I的开启与停止，以避免行走过度后与电动车或充电架碰撞，优选在车辆本体I上设置有用于控制其行走的脚踏行走开关12，以便于双手控制方向的同时通过脚踏行走开关12控制车辆本体I开启与停止。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求1.一种电池拣选车，用于电动汽车底盘换电，其特征在于，包括 车辆本体(I); 与所述车辆本体(I)固定连接的升降装置(2)； 与所述升降装置(2 )配合连接的载物台(3 ); 设置于所述载物台(3)上并与其滑动配合，用于吸附电池的吸盘装置(4)。
2.如权利要求1所述的电池拣选车，其特征在于，所述升降装置(2)为起升门架。
3.如权利要求1所述的电池拣选车，其特征在于，还包括设置于所述升降装置(2)上的平移机构(5 )，所述载物台(3 )设置于所述平移机构(5 )上。
4.如权利要求3所述的电池拣选车，其特征在于，所述载物台(3)靠近所述平移机构(5)的端面与所述平移机构(5)转动连接；所述载物台(3)与所述平移机构(5)之间设置有用于调整所述载物台(3)倾斜角度的伸缩机构(6);所述伸缩机构(6)—端与所述平移机构(5 )铰接，另一端与所述载物台(3 )铰接。
5.如权利要求1所述的电池拣选车，其特征在于，所述吸盘装置(4)包括与所述载物台(3)滑动配合的吸盘架(41)及设置于所述吸盘架(41)电磁铁(42)； 所述车辆本体(I)上设置有用于控制所述电磁铁(42)通断电的电磁铁控制开关。
6.如权利要求5所述的电池拣选车，其特征在于，所述电磁铁(42)通过弹簧(43)固定于所述吸盘架(41)上。
7.如权利要求1所述的电池拣选车，其特征在于，所述载物台(3)上设置有齿条(31)，所述吸盘装置(4)上设置有与所述齿条相配合的齿轮。
8.如权利要求7所述的电池拣选车，其特征在于，所述载物台(3)上设置有与所述齿条(31)平行布置的行走滑道(32)，所述吸盘装置(4)的底部与所述行走滑道(32)配合接触。
9.如权利要求1所述的电池拣选车，其特征在于，所述载物台(3)上设置有沿电池移动方向滚动的滚筒(33)。
10.如权利要求1所述的电池拣选车，其特征在于，所述载物台(3)的自由端设置有摄像头(34 )，所述车辆本体(I)上设置有与所述摄像头(34 )通信连接的显示屏(11)。
11.如权利要求1所述的电池拣选车，其特征在于，所述载物台(3)的自由端设置有防撞垫(35)。
12.如权利要求1所述的电池拣选车，其特征在于，所述车辆本体(I)上设置有用于控制其行走的脚踏行走开关(12)。
专利摘要本实用新型公开了一种电池拣选车，用于电动汽车底盘换电，包括车辆本体；与车辆本体固定连接的升降装置；与升降装置配合连接的载物台；设置于载物台上并沿电池移动方向运动，用于吸附电池的吸盘装置。通过升降装置的作用调整载物台的升降，使其与电动汽车的电池存放位置或放置有满电电池的充电位置对齐，并使吸盘装置向电池方向滑动，吸附住电池后带动电池移动至载物台上；然后，通过升降装置的作用调整载物台的升降，使其与电动汽车的电池存放位置或空置的充电位置对齐，并使吸盘装置推动电池进入电池存放位置或空置的充电位置，完成电池的拣选及取放。有效避免了人工取放及搬运电池，降低了电动汽车的电池更换难度，从而提高底盘换电的速度。
文档编号B66F9/06GK202897942SQ201220505979
公开日2013年4月24日 申请日期2012年9月28日 优先权日2012年9月28日
发明者邓光斌, 张帆, 林晓斌, 李波 申请人:杭州市电力局, 杭州大有科技发展有限公司, 杭州市电动汽车服务有限公司