专利名称：高位拣选车的重心自主平衡装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及高位拣选车、堆高车等搬运车辆领域。
背景技术：
高位拣选车是立体仓库中实现拣选作业的一种必不可少的搬运车辆，由于其起升高度高、作业效率高、成本低等特点，在立体仓库的拣选作业中应用越来越广。由于其作业环境的关系，要求高位拣选车车辆应具有良好的机动性能，能够自如地在仓库巷道中行驶， 实现高效率作业。因此，一般高位拣选车的车体结构都必须小巧紧凑，从而保证车辆具有比较小的转弯半径。但是，车体结构的紧凑加之受货物起升高度高、行驶速度的变化、货物装载的不平衡等因素的影响，其稳定性相对较弱，易发生倾翻事故。为了保证高位拣选车的稳定性，目前的解决方案是在车体上安置一个比较大的静配重，来抵抗车辆行驶或作业时货物自重、惯性力等因素引起的倾覆力矩。由于高位拣选车的工况复杂，不同工况下倾覆力矩大小和方向也会有所不同。因此，该静配重需要非常大才能抵御不同情况下的倾覆。这种方案直接导致了车体结构的庞大，从而影响车辆的机动性。 此外，庞大的配重使得车辆的能耗增加，导致蓄电池的续航能力减弱。
发明内容为克服现有技术上的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够自动调整高位拣选车重心的自主平衡装置，以增强高位拣选车运行过程中的稳定性和安全性，并可降低能
^^ ο为了实现本实用新型的目的，本实用新型的技术方案如下一种高位拣选车的重心自主平衡装置，包括安装底座、纵向传动系统、横向传动系统、配重装置和控制系统，其特征在于，纵向传动系统和横向传动系统的两层滑动导轨成90 度交叉设置，配重可以同时进行纵向和横向移动，另外车辆的驱动轮和承载轮的轮轴上安装有压力传感器。上述纵向传动系统包括纵向静止导轨、纵向运动导轨、纵向压板、纵向镶条、纵向调整螺钉及螺母、纵向液压缸、纵向液压缸固定座。横向传动系统包括横向静止导轨、横向运动导轨、横向压板、横向镶条、横向调整螺钉及螺母、横向液压缸、横向液压缸固定座。另外，配重装置包括配重箱安装座、配重箱和配重。最后，该装置的控制系统包括有压力传感器、控制器和液压组合阀。本实用新型通过在高位拣选车车辆底盘上安装一个底座，设置两层成90度交叉的滑动导轨，分别由纵向液压缸和横向液压缸提供动力，实现配重的纵向和横向移动，以完成车辆在工作过程中重心的调整，做到车辆的稳定和安全。纵向液压缸和横向液压缸的动作由控制系统进行控制，为此在车辆的驱动轮和承载轮的轮轴上安装有压力传感器，当车辆的驱动轮、承载轮承受的载荷比值超过设定的标准时，控制系统会发出指令，促使纵向液
3压缸和横向液压缸驱动配重箱向相应的方向移动，及时调整整车的重心位置，使各轮承受载荷分布均勻。本实用新型用较小的可移动配重代替原来庞大的静配重，使整车结构更紧凑，机动性更好。而且，该装置不需要额外的动力源，直接采用车辆本身的液压站即可。此外，整车重心位置的调整由控制系统自动指挥完成，实现了重心的自主平衡，保证了高位拣选车或堆高车在工作过程中的稳定性和安全性。
图1为高位拣选车的结构示意图；图2为本实用新型的结构示意图。以上附图中1.驱动轮 2.行走驱动电机 3.液压油箱 4.齿轮泵5.泵驱动电机 6.重心自主平衡装置 7.控制器 8.液压组合阀 9.门架系统 10.操作台 11.承载轮 12.货叉 13.车架 61.安装底座62.纵向静止导轨 63.纵向运动导轨 64.纵向压板 65.纵向镶条 66.纵向调整螺钉及螺母 67.纵向液压缸固定座 68.纵向液压缸 69.横向静止导轨 610.横向运动导轨 611.横向压板 612.横向镶条 613.横向调整螺钉及螺母 614.横向液压缸固定座 615.横向液压缸 616.活塞杆固定座 617.配重箱安装座 618.配重箱 619.配重
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步详细说明。如图1所示，高位拣选车主要由车架13、门架系统9及操作台10三大部分组成。 重心自主平衡装置6安装在车架13的底盘上，在车辆的驱动轮1及两个承载轮11轴上安装压力传感器。车架上还设置有行走驱动电机2、液压油箱3、齿轮泵4、泵驱动电机5、控制器7和液压组合阀8，车辆前方有货叉12。如图2所示，重心自主平衡装置6的下层设置的是纵向传动系统，它包括纵向静止导轨62、纵向运动导轨63、纵向压板64、纵向镶条65、纵向调整螺钉及螺母66、纵向液压缸 68、纵向液压缸固定座67 ；重心自主平衡装置6的中层设置的是横向传动系统，它包括横向静止导轨69、横向运动导轨610、横向压板611、横向镶条612、横向调整螺钉及螺母613、横向液压缸615、横向液压缸固定座614;重心自主平衡装置6的上层设置的是配重装置，它包括配重箱安装座617、配重箱618和配重619 ；上述传动系统和配重装置设置在安装底座61 上。其具体实施方式
如下如图1所示，高位拣选车在行驶或者装载货物的过程中，压力传感器不断地检测三个轮子的载荷，并将信号实时传输给控制器7，如果某时刻各轮轴所承受的载荷之比超出设定的标准，控制器7会控制电磁液压阀8打开液压回路，促使纵向液压缸68和横向液压缸615驱动配重箱618向相应方向移动，从而改变整车的重心位置，直到各轮承载趋于均勻，达到整车的重心自主平衡的目的。 如图2所示，该重心自主平衡装置6包含有上下两层传动机构和配重装置，分别用来实现配重箱618的纵向及横向移动，并且纵向移动和横向移动可以同时进行。现以底层的纵向传动系统为例来说明，当驱动轮1和两个承载轮11处的压力传感器检测到各轮载荷超出设定的标准时，控制器7就会控制液压组合阀8打开液压回路，使得纵向液压缸68的活塞杆带动纵向运动导轨63沿纵向静止导轨62作纵向移动。此时，上层横向传动系统和配重箱618也会随着底层的运动机构作纵向移动，从而改变配重箱618在车辆底盘上纵向的位置，直到控制系统关闭该液压回路。同样，上层的横向传动系统可通过类似方式调整配重箱618的横向位置。因此，只要在配重箱618的移动范围内，通过控制上下两层传动机构液压缸活塞杆的位移量，即可将配重箱618在水平面内的位置作任意调整，从而实现车辆重心的自动调整。该重心自主平衡装置6由于配重箱618可以根据需要进行自由移动，自动进行车辆重心的调整，因此该配重箱618承载的配重619相对传统的静配重而言，可以大幅度减轻重量，使高位拣选车的整车重量变轻，行动更灵活，更加适应仓库现场工作环境的需要，并可节省车辆能耗。该重心自主平衡装置6亦可应用于堆高车等搬运车辆上，同样可以提高车辆工作过程中的稳定性和安全性。以上对本实用新型的主要原理、特征和优点作了说明。本行业的技术人员应该知道，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。
权利要求1.一种高位拣选车的重心自主平衡装置，包括安装底座、纵向传动系统、横向传动系统、配重装置和控制系统，其特征在于，纵向传动系统和横向传动系统的两层滑动导轨成90 度交叉设置，配重可以同时进行纵向和横向移动，另外车辆的驱动轮和承载轮的轮轴上安装有压力传感器。
2.根据权利要求1所述的一种高位拣选车的重心自主平衡装置，其特征在于，纵向传动系统包括纵向静止导轨、纵向运动导轨、纵向压板、纵向镶条、纵向调整螺钉及螺母、纵向液压缸、纵向液压缸固定座。
3.根据权利要求1所述的一种高位拣选车的重心自主平衡装置，其特征在于，横向传动系统包括横向静止导轨、横向运动导轨、横向压板、横向镶条、横向调整螺钉及螺母、横向液压缸、横向液压缸固定座。
4.根据权利要求1所述的一种高位拣选车的重心自主平衡装置，其特征在于，配重装置包括配重箱安装座、配重箱和配重。
5.根据权利要求1所述的一种高位拣选车的重心自主平衡装置，其特征在于，控制系统包括压力传感器、控制器和液压组合阀。
专利摘要本实用新型公开一种高位拣选车的重心自主平衡装置，该装置由安装底座、纵向传动系统、横向传动系统、配重装置和控制系统组成。其纵向传动系统和横向传动系统的两层滑动导轨成90度交叉设置，配重可以同时进行纵向和横向移动。在高位拣选车的各个轮轴处安装有压力传感器，当传感器检测到各个轮轴承受载荷分布超出设定标准时，车辆的控制系统可以促使纵向液压缸和横向液压缸驱动配重箱向相应的方向移动，以及时调整整车的重心位置，使各轮承受载荷分布均匀，从而提高高位拣选车行驶和作业的稳定性和安全性。
文档编号B66F9/075GK202220069SQ201120301490
公开日2012年5月16日 申请日期2011年8月18日 优先权日2011年8月18日
发明者付超, 王义强 申请人:浙江大学宁波理工学院