一种无人机平衡调节器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及无人机领域，具体的说是一种无人机平衡调节器，包括设置在无人机机身下端的设备搭载座和安装在设备搭载座下端面右侧的调节装置；所述的设备搭载座包括长方形底板和机座，所述的搭载设备可以是数码相机或摄像机；所述的调节装置包括转动架、电池槽、一号气缸和二号气缸；所述的转动架包括转动杆和平移板。本实用新型减少了无人机的负载，降低了无人机的能耗，同时平衡调节过程无需人工操作。
【专利说明】
一种无人机平衡调节器
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机领域，具体的说是一种无人机平衡调节器。
【背景技术】
[0002]单旋翼无人机在未搭载其他设备的情况下，其重心位于机身的中轴，从而实现无人机飞行时的平衡。但是，由于无人机应用领域不同，其搭载的设备重量会有较大的差异。例如，在机头位置搭载数码相机、专业摄像机等，都会影响到单旋翼无人机的重心位置，从而影响到无人机飞行时的平衡。目前通常采用的办法是“配重”，即当机头搭载某种设备是，通过在机尾加载一定重量的物体，以保证无人机的重心位于中轴位置。
[0003]“配重”调节方式可以解决单旋翼无人机的重心平衡问题，由于单旋翼无人机在实际应用中一般都需要搭载设备，如数码相机和摄像机等，从而影响到到无人机的重心与平衡。目前通用的“配重”方法，虽然能够解决重心平衡问题，却加重了无人机的负载，增加了无人机的能耗，影响到无人机的续航时间和飞行安全，迫切需要进行改进。
[0004]中国专利公布的公告号为CN203601574U的一种单旋翼电动无人机平衡调节装置，其虽然能够解决无人机搭载设备情况下的平衡问题，且无需配重，但是，其解决平衡问题所采用的方式较为麻烦，需要人工进行操作，且操作步骤繁杂，不人性化。
【实用新型内容】
[0005]为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机平衡调节器，其弥补了现有无人机在搭载设备过程中调节平衡需要“配重”而造成无人机负载加重的缺陷，同时平衡调节过程无需人工操作。
[0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种无人机平衡调节器，包括设置在无人机机身下端的设备搭载座和安装在设备搭载座下端面右侧的调节装置。
[0007]所述的设备搭载座包括固定在机身下端的扁平长方形底板和固定在底板下端的机座，所述的设备搭载座下端面左侧还安装有搭载设备，所述的搭载设备可以是数码相机或摄像机。
[0008]所述的调节装置包括转动架、电池槽、一号气缸和二号气缸;所述的转动架包括沿机身两侧对称布置的两对转动杆、以及与各转动杆相连接的平移板，所述的每对转动杆顶部均与底板相铰接，所述的平移板两侧分别与各转动杆底部相铰接，工作时，各转动杆可绕底板同步转动，所述的各转动杆内侧均设置有滑移槽；
[0009]所述的电池槽截面为“Π”形，工作时，无人机所用电池放置在电池槽内，电池槽两侧转动连接有两对滑动块，所述的两对滑动块分别安装在两对转动杆的各滑移槽内，各滑移块可在各滑移槽内上下滑动，从而电池槽可以随滑动块在各转动杆内上下滑动；
[0010]所述的一号气缸顶部铰接在底板下端面左侧，一号气缸底部铰接在电池槽上端面中部，工作时，一号气缸伸缩带动电池槽在转动杆内上下滑动，从而带动电池在转动杆内上下滑动；[0011 ]所述的二号气缸顶部铰接在底板下端面右侧，二号气缸底部铰接在平移板右侧，工作时，二号气缸伸缩带动转动架绕底板转动；
[0012]所述的电池槽两侧下端设置有至少四对矩形嵌入槽，所述电池通过固定带绑定在电池槽中，所述嵌入槽用于嵌入固定带，所述固定带是带有魔术贴的尼龙带。
[0013]本实用新型提供的一种无人机平衡调节器，当无人机安装好搭载设备需要调节平衡时，其能够通过调节电池的位置调节无人机的重心，无需通过“配重”调节，从而减少了无人机的负载，降低了无人机的能耗，且调节过程无需人工操作，自动化程度较高。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
[0015]图1是本实用新型的整体示意图；
[0016]图2是本实用新型去除机座后的主视图；
[0017]图3是本实用新型调节装置去除一对转动杆后的结构示意图；
[0018]图中:设备搭载座1、调节装置2、搭载设备3、底板11、机座12、转动架21、转动杆211、平移板212、滑移槽213、电池槽22、滑动块221、嵌入槽222、一号气缸23、二号气缸24、滑移槽213。
【具体实施方式】
[0019]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0020]如图1、图2和图3所示，本实用新型所述的一种无人机平衡调节器，包括设置在无人机机身下端的设备搭载座I和安装在设备搭载座I下端面右侧的调节装置2。
[0021]所述的设备搭载座I包括固定在机身下端的扁平长方形底板11和固定在底板11下端的机座12，所述的设备搭载座I下端面左侧还安装有搭载设备3，所述的搭载设备3可以是数码相机或摄像机。
[0022]如图1、图2和图3所示，本实用新型所述的一种无人机平衡调节器，所述的调节装置2包括转动架21、电池槽22、一号气缸23和二号气缸24;所述的转动架21包括沿机身两侧对称布置的两对转动杆211、以及与各转动杆211相连接的平移板212，所述的每对转动杆211顶部均与底板11相铰接，所述的平移板212两侧分别与各转动杆211底部相铰接，工作时，各转动杆211可绕底板11同步转动，所述的各转动杆211内侧均设置有滑移槽213;
[0023]所述的电池槽22截面为“Π”形，工作时，无人机所用电池放置在电池槽22内，电池槽22两侧转动连接有两对滑动块221，所述的两对滑动块221分别安装在两对转动杆211的各滑移槽213内，各滑移块221可在各滑移槽213内上下滑动，从而电池槽22可以随滑动块221在各转动杆211内上下滑动；
[0024]所述的一号气缸23顶部铰接在底板11下端面左侧，一号气缸23底部铰接在电池槽22上端面中部，工作时，一号气缸23伸缩带动电池槽22在转动杆211内上下滑动，从而带动电池在转动杆211内上下滑动；
[0025]所述的二号气缸24顶部铰接在底板11下端面右侧，二号气缸24底部铰接在平移板212右侧，工作时，二号气缸24伸缩带动转动架21绕底板11转动；
[0026]如图3所示，本实用新型所述的一种无人机平衡调节器，所述的电池槽22两侧下端设置有至少四对矩形嵌入槽222，所述电池通过固定带绑定在电池槽22中，所述嵌入槽222用于嵌入固定带，所述固定带是带有魔术贴的尼龙带。
[0027]假设搭载设备3为摄像机，初始状态下，一号气缸23处于完全收缩状态，二号气缸24处于完全伸出状态，此时转动架21的各转动杆211与底板11相垂直，电池槽22位于转动架21的滑移槽213最上端，本实用新型的使用步骤如下:
[0028](I)首先将摄像机安装在设备搭载座I的底板11下端面左侧；
[0029](2)再将电池通过固定带绑定在电池槽22内，固定带嵌入电池槽22的各嵌入槽222内；
[0030](3)提起无人机主轴，测试无人机重心位置，若重心位于机身中轴位置则无需进行平衡调节，若重心不在机身中轴位置，则开始平衡调节；
[0031](4)开始平衡调节时，则使一号气缸23与二号气缸24同步作用，一号气缸23伸出使得电池槽22携带电池往转动杆211下端移动，二号气缸24收缩使得电池槽22随转动杆211绕底板11向右转动，通过一号气缸23与二号气缸24的同步运动，调节电池槽22内电池的位置，进而调节无人机的重心；
[0032](5)若无人机重心仍未在机身中轴位置，则重复步骤(4)，直到无人机平衡为止；
[0033](6)平衡调节完毕，开动无人机以测试设备；
[0034](7)无人机各项设备均通过测试后，即可进行飞行。
[0035]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种无人机平衡调节器，其特征在于:包括设置在无人机机身下端的设备搭载座(I)和安装在设备搭载座(I)下端面右侧的调节装置(2);其中: 所述的设备搭载座(I)包括固定在机身下端的扁平长方形底板(11)和固定在底板(11)下端的机座(12)，所述的设备搭载座(I)下端面左侧还安装有搭载设备(3); 所述的调节装置(2)包括转动架(21)、电池槽(22)、一号气缸(23)和二号气缸(24);所述的转动架(21)包括沿机身两侧对称布置的两对转动杆(211)、以及与各转动杆(211)相连接的平移板(212)，所述的每对转动杆(211)顶部均与底板(11)相铰接，所述的平移板(212)两侧分别与各转动杆(211)底部相铰接，所述的各转动杆(211)内侧均设置有滑移槽(213); 所述的电池槽(22)截面为“ Π ”形，电池槽(22)两侧转动连接有两对滑动块(221)，所述的两对滑动块(221)分别安装在两对转动杆(211)的各滑移槽(213)内； 所述的一号气缸(23)顶部铰接在底板(11)下端面左侧，一号气缸(23)底部铰接在电池槽(22)上端面中部； 所述的二号气缸(24)顶部铰接在底板(11)下端面右侧，二号气缸(24)底部铰接在平移板(212)右侧。2.根据权利要求1所述的一种无人机平衡调节器，其特征在于:所述的电池槽(22)两侧下端设置有至少四对矩形嵌入槽(222)。3.根据权利要求1所述的一种无人机平衡调节器，其特征在于:无人机工作所用电池通过固定带绑定在电池槽(22)内，所述固定带为带有魔术贴的尼龙带。
【文档编号】B64D27/26GK205418074SQ201620173173
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月7日
【发明人】乔徽
【申请人】哈尔滨工大服务机器人有限公司