一种无人机尾翼平衡调节结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种无人机尾翼平衡调节结构，它包括机尾，机尾上端的左右两侧面分别对称安装有两个舵机，其中左侧面的两个舵机分别是舵机A和舵机B，机尾下端的两侧面分别安装有尾侧翼，尾侧翼的下端通过合页Ⅰ连接有平衡尾侧翼，平衡尾侧翼的上侧面安装有底座A，底座A铰接有连接杆A，连接杆A一端与底座A铰接，另一端与舵机A的输出轴连接，机身尾部的上侧面安装有尾翼，尾翼末端通过合页Ⅱ连接有平衡尾翼，平衡尾翼的左右两侧面分别对称安装有底座，其中左侧面安装的底座为底座B，底座B铰接有连接杆B，连接杆B一端与底座B铰接，另一端与舵机B的输出轴连接。本实用新型设计简单，尾翼平衡调节能力比较强。
【专利说明】一种无人机尾翼平衡调节结构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于航空【技术领域】，具体涉及一种平衡调节机构，特别涉及一种无人机尾翼平衡调节结构。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。由于无人机不设驾驶舱，其机身大小和重量都较小，为了保持其平稳飞行，侧翼一般向两侧伸展较长距离，以保证其高速飞行的稳定性，机尾翼在整个飞行过程中，起到非常重要的平衡调节作用，但是由于无人机的一共重要用途是用于航拍，在高速飞行时不利于目标的捕捉和对焦，而降低飞行速度后，机身容易失去平衡，造成事故，所以现在市场上急需一种机尾翼平衡调节能力比较强的无人机。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、成本低、平衡调节能力好的机尾翼。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:一种无人机尾翼平衡调节结构，它包括机尾，所述的机尾上端的左右两侧面分别对称安装有两个舵机，其中左侧面的两个舵机分别是舵机A和舵机B，所述的机身下端的两侧面分别安装有尾侧翼，所述的尾侧翼的下端通过合页I连接有平衡尾侧翼，所述的平衡尾侧翼的上侧面安装有底座A，所述的底座A铰接有连接杆A，所述的连接杆A—端与底座A铰接，另一端与舵机A的输出轴连接，所述的机尾尾部的上侧面安装有尾翼，所述的尾翼末端通过合页II连接有平衡尾翼，所述的平衡尾翼的左右两侧面分别对称安装有底座，其中左侧面安装的底座为底座B，所述的底座B铰接有连接杆B，所述的连接杆B —端与底座B铰接，另一端与舵机B的输出轴连接。
[0005]所述的尾侧翼和平衡尾侧翼以及尾翼和平衡尾翼都为空心的结构。
[0006]所述的舵机A和舵机B并排安装。
[0007]所述的尾翼与机尾为一体结构。
[0008]所述的尾侧翼是以机尾为中心线成对称的结构。
[0009]所述的底座A安装在平衡尾侧翼靠近机尾一端的前端。
[0010]所述的底座B安装在平衡尾翼中部的前端。
[0011]所述的底座A和底座B都是通过螺栓固定。
[0012]本实用新型的有益效果:本实用新型设计简单，在尾侧翼上通过合页连接有平衡尾侧翼，平衡尾侧翼通过连接杆与舵机的输出轴连接，这样就可以通过控制舵机，使平衡尾侧翼上下摆动，从而得到调节平衡的效果，同理在尾翼上都安装有平衡尾翼，这样就可以控制舵机来调节平衡尾翼摆动，进而可以对对无人机尾部进行全方位调节，从而得到更好的平衡效果，总之本实用新型设计巧妙，成本低，平衡调节能力强。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型一种无人机尾翼平衡调节结构示意图。
[0014]图2是本实用新型尾部局部图。
[0015]图中:1、机尾 2、舵机A 3、舵机B 4、尾侧翼 5、合页I 6、平衡尾侧翼7、底座A 8、连接杆A 9、尾翼10、合页II 11、平衡尾翼12、底座B 13、连接杆B。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
[0017]实施例1
[0018]如图1和图2所示，一种无人机尾翼平衡调节结构，它包括机尾1，所述的机尾I上端的左右两侧面分别对称安装有两个舵机，其中左侧面的两个舵机分别是舵机A2和舵机B3，所述的机尾I下端的两侧面分别安装有尾侧翼4，所述的尾侧翼4的下端通过合页I 5连接有平衡尾侧翼6，所述的平衡尾侧翼6的上侧面安装有底座A7，所述的底座A7铰接有连接杆A8，所述的连接杆A8 —端与底座A7铰接，另一端与舵机A2的输出轴连接，所述的机尾I尾部的上侧面安装有尾翼9，所述的尾翼9末端通过合页II 10连接有平衡尾翼11，所述的平衡尾翼11的左右两侧面分别对称安装有底座，其中左侧面安装的底座为底座B12，所述的底座B12铰接有连接杆B13，所述的连接杆B13 —端与底座B12铰接，另一端与舵机B3的输出轴连接。
[0019]本实用新型设计简单，在尾侧翼上通过合页连接有平衡尾侧翼，平衡尾侧翼通过连接杆与舵机的输出轴连接，这样就可以通过控制舵机，使平衡尾侧翼上下摆动，从而得到调节平衡的效果，同理在尾翼上都安装有平衡尾翼，这样就可以控制舵机来调节平衡尾翼摆动，进而可以对对无人机尾部进行全方位调节，从而得到更好的平衡效果，总之本实用新型设计巧妙，成本低，平衡调节能力强。
[0020]实施例2
[0021]如图1和图2所示，一种无人机尾翼平衡调节结构，它包括机尾1，所述的机尾I上端的左右两侧面分别对称安装有两个舵机，其中左侧面的两个舵机分别是舵机A2和舵机B3，所述的机尾I下端的两侧面分别安装有尾侧翼4，所述的尾侧翼4的下端通过合页I 5连接有平衡尾侧翼6，所述的平衡尾侧翼6的上侧面安装有底座A7，所述的底座A7铰接有连接杆A8，所述的连接杆A8 —端与底座A7铰接，另一端与舵机A2的输出轴连接，所述的机尾I尾部的上侧面安装有尾翼9，所述的尾翼9末端通过合页II 10连接有平衡尾翼11，所述的平衡尾翼11的左右两侧面分别对称安装有底座，其中左侧面安装的底座为底座B12，所述的底座B12铰接有连接杆B13，所述的连接杆B13 —端与底座B12铰接，另一端与舵机B3的输出轴连接。
[0022]所述的尾侧翼4和平衡尾侧翼6以及尾翼9和平衡尾翼11都为空心的结构。
[0023]所述的舵机A2和舵机B3并排安装。
[0024]所述的尾翼9与机尾I为一体结构。
[0025]所述的尾侧翼4是以机尾I为中心线成对称的结构。
[0026]所述的底座A7安装在平衡尾侧翼6靠近机尾I 一端的前端。
[0027]所述的底座B12安装在平衡尾翼11中部的前端。
[0028]所述的底座A7和底座B12都是通过螺栓固定。
[0029]本实用新型设计简单，在尾侧翼上通过合页连接有平衡尾侧翼，平衡尾侧翼通过连接杆与舵机的输出轴连接，这样就可以通过控制舵机，使平衡尾侧翼上下摆动，从而得到调节平衡的效果，同理在尾翼上都安装有平衡尾翼，这样就可以控制舵机来调节平衡尾翼摆动，进而可以对对无人机尾部进行全方位调节，从而得到更好的平衡效果，总之本实用新型设计巧妙，成本低，平衡调节能力强。
【权利要求】
1.一种无人机尾翼平衡调节结构，它包括机尾，其特征在于:所述的机尾上端的左右两侧面分别对称安装有两个舵机，其中左侧面的两个舵机分别是舵机A和舵机B，所述的机尾下端的两侧面分别安装有尾侧翼，所述的尾侧翼的下端通过合页I连接有平衡尾侧翼，所述的平衡尾侧翼的上侧面安装有底座A，所述的底座A铰接有连接杆A，所述的连接杆A一端与底座A铰接，另一端与舵机A的输出轴连接，所述的机尾尾部的上侧面安装有尾翼，所述的尾翼末端通过合页II连接有平衡尾翼，所述的平衡尾翼的左右两侧面分别对称安装有底座，其中左侧面安装的底座为底座B，所述的底座B铰接有连接杆B，所述的连接杆B —端与底座B铰接，另一端与舵机B的输出轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机尾翼平衡调节结构，其特征在于:所述的尾侧翼和平衡尾侧翼以及尾翼和平衡尾翼都为空心的结构。
3.根据权利要求1所述的一种无人机尾翼平衡调节结构，其特征在于:所述的舵机A和舵机B并排安装。
4.根据权利要求1所述的一种无人机尾翼平衡调节结构，其特征在于:所述的尾翼与机尾为一体结构。
5.根据权利要求1所述的一种无人机尾翼平衡调节结构，其特征在于:所述的尾侧翼是以机尾为中心线成对称的结构。
6.根据权利要求1所述的一种无人机尾翼平衡调节结构，其特征在于:所述的底座A安装在平衡尾侧翼靠近机尾一端的前端。
7.根据权利要求1所述的一种无人机尾翼平衡调节结构，其特征在于:所述的底座B安装在平衡尾翼中部的前端。
8.根据权利要求1所述的一种无人机尾翼平衡调节结构，其特征在于:所述的底座A和底座B都是通过螺栓固定。
【文档编号】B64C9/00GK203996872SQ201420373908
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月8日 优先权日:2014年7月8日
【发明者】潘素霞, 巴勇, 牛中周, 任向阳 申请人:河南科普信息技术工程有限公司