四轴飞行器吊舱转接装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种四轴飞行器吊舱转接装置，该装置包括飞行器主体、吊舱转接件和吊舱，所述飞行器主体上安装有四个悬臂，每个悬臂上安装有两个马达和两个螺旋桨；所述吊舱转接件呈板状，在吊舱转接件上开设有多个螺纹孔，通过所述螺纹孔将吊舱固定安装在吊舱转接件上，并可以根据实际需要调整吊舱的安装位置，以便改变飞行器整体的重心位置，另外，吊舱转接件也通过螺钉固定连接在飞行器主体的底部，并且对吊舱转接件与飞行器主体之间的连接螺纹孔进行防水处理。
【专利说明】四轴飞行器吊舱转接装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种飞行器吊舱转接装置，具体涉及一种四轴飞行器吊舱转接装置。
【背景技术】
[0002]四轴飞行器也称为四旋翼直升机，是一种有四个旋转轴和四个螺旋桨的飞行器，它是一种微型飞行器，也是一种智能机器人，四轴飞行器利用四个旋翼作为飞行引擎进行空中飞行，它的尺寸较小、重量较轻、适合携带，并能够携带一定的任务载荷，同时，四轴飞行器具备自主导航飞行能力，能够在复杂、危险的环境下完成特定的飞行任务。但是现有技术中的四轴飞行器仍然存在很多缺陷，如飞行速度不够理想，飞行器不够灵活，飞行安全性不高，容易发生事故而坠毁等，另外使用该飞行器的目的在于通过飞行器携带吊舱，利用吊舱在空中进行作业，如拍照摄像等，而由于吊舱的型号重量不同等情况，导致了飞行器整体的重心发生变化，进而导致飞行器不稳定，降低了飞行器的安全性。
[0003]由于上述原因，本发明人对现有的四轴飞行器进行了深入研究，以便设计出能够解决上述问题的新型飞行器，即飞行安全，飞行速度快，更为灵活而且重心稳定的飞行器。
实用新型内容
[0004]为了克服上述问题，本发明人进行了锐意研究，设计出一种具有吊舱转接件的四轴飞行器，且所述四轴飞行器上具有八个螺旋桨，即改变了传统的每个轴上只有一个螺旋桨的飞行器设计理念，在每个轴上设置两个马达，每个马达分别控制一个螺旋桨；所述吊舱转接件呈板状，在吊舱转接件上开设有多个螺纹孔，通过所述螺纹孔将吊舱固定安装在吊舱转接件上，并可以根据实际需要调整吊舱的安装位置，以便改变飞行器整体的重心位置，另外，吊舱转接件也通过螺钉固定连接在飞行器主体的底部，从而完成本实用新型。
[0005]具体来说，本实用新型的目的在于提供以下方面:
[0006](I) 一种四轴飞行器吊舱转接装置，其特征在于，该收四轴飞行器吊舱转接装置包括:飞行器主体1、固定安装在飞行器主体底部的吊舱转接件2和吊舱3 ；
[0007]其中，飞行器主体I底面的形状与吊舱转接件2上表面的形状相匹配，飞行器主体I底面与吊舱转接件2上表面之间留有预定间隙；
[0008]在吊舱转接件2上开设有螺纹孔，且所述螺纹孔均为通孔，吊舱3通过穿过所述螺纹孔的螺钉固定在吊舱转接件2下方。
[0009](2)根据上述⑴所述的四轴飞行器吊舱转接装置，其特征在于，吊舱转接件2呈板状，且其板面大小和形状都与飞行器主体底面一致。
[0010](3)根据上述(2)所述的四轴飞行器吊舱转接装置，其特征在于，吊舱转接件2的上表面和下表面都是平的。
[0011](4)根据上述⑴所述的四轴飞行器吊舱转接装置，其特征在于，飞行器主体I底面与吊舱转接件2上表面之间的留有的预定间隙5高度为I?5mm。
[0012](5)根据上述⑴所述的四轴飞行器吊舱转接装置，其特征在于，吊舱转接件和飞行器主体之间通过螺钉固接，并且在所述固接位置涂布有防水层。
[0013](6)根据上述⑴所述的四轴飞行器吊舱转接装置，其特征在于，根据吊舱的重量设定螺纹孔的位置，使得飞行器整体的重心位于飞行器的中部。
[0014](7)根据上述⑴所述的四轴飞行器吊舱转接装置，其特征在于，在飞行器主体I上设置有四个悬臂4，每两个相邻悬臂的轴线所成角度为直角，每个悬臂一端与飞行器主体固接，在每个悬臂另一端上都固定安装有飞行器动力装置。
[0015](8)根据上述(7)所述的四轴飞行器吊舱转接装置，其特征在于，所述每个飞行器动力装置包括两个马达，且每个马达上都安装有螺旋桨。
[0016](9)根据上述⑶所述的四轴飞行器吊舱转接装置，其特征在于，两个马达的旋转中心共线，且且螺旋桨安装在马达外侧端部。
[0017]本实用新型所具有的有益效果包括:
[0018](I)本实用新型中利用吊舱转接件连接吊舱，避免了吊舱直接固连在飞行器主体底部，使得飞行器主体结构更为简单，设计制造时不必考虑吊舱的重量，减小了工作量；
[0019](2)本实用新型中根据实际需要调整吊舱的位置，进而调节飞行器整体的重心，使得飞行器整体的重心位于期望的位置，避免了飞行器整体重心的偏移；
[0020](3)本实用新型中的四轴飞行器具有八个螺旋桨，分别通过八个电机进行控制，使得飞行器更为灵活，飞行速度快。
[0021](4)本实用新型中的飞行器具有八个螺旋桨，即使有一个或几个损坏或发生故障，其他的仍然能够正常工作，使得飞行器可以安全地着陆回归，避免了飞行器坠毁损伤。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1示出根据本实用新型一种优选实施方式的飞行器整体结构示意图；
[0023]图2示出根据本实用新型一种优选实施方式的飞行器仰视图。
[0024]附图标号说明:
[0025]1-飞行器主体
[0026]2-吊舱转接件
[0027]3-吊舱
[0028]4-悬臂
[0029]5-预定间隙
【具体实施方式】
[0030]下面通过附图和实施例对本实用新型进一步详细说明。通过这些说明，本实用新型的特点和优点将变得更为清楚明确。
[0031]在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0032]根据本实用新型提供的四轴飞行器吊舱转接装置，如图1中所示，该装置包括飞行器主体1、设置在飞行器主体底部的吊舱转接件2和吊舱3。
[0033]在一个优选的实施方式中，飞行器主体底面与吊舱转接件的上表面相匹配，通过螺钉将吊舱安装固定在飞行器主体上，本实用新型中优选地，吊舱转接件呈板状，且其板面大小和形状都与飞行器主体底面近似；最优选地，吊舱转接件上表面和下表面都是平面。
[0034]在一个优选的实施方式中，吊舱转接件用于固定连接吊舱，而且为了适应不同型号、不同重量的吊舱，在吊舱转接件上预留有螺纹孔，通过螺钉完成吊舱转接件和吊舱之间的固连，螺钉从下向上依次穿过吊舱和吊舱转接件，为了使飞行重量较轻，在满足吊舱转接件具有足够强度的情况下，将吊舱转接件做的尽可能地薄，但是这样会使得吊舱转接件和吊舱之间的螺钉受力不足，为了确保安全，让上述连接螺钉穿过吊舱和吊舱转接件，即螺钉完全穿透吊舱转接件，吊舱转接件上预留的螺纹孔为通孔，为了保证穿过吊舱转接件的螺钉顺利旋入，螺钉不会顶在飞行器主体底部，在飞行器主体底面和吊舱转接件之间留有预定间隙5，该预定间隙高度约为I?5_，设置该预定间隙的目的在于节约材料，保证飞行器整体的强度。
[0035]在一个优选的实施方式中，吊舱转接件和飞行器主体之间通过螺钉固接，对上述螺钉固接位置进行防水处理，涂布防水层，即对螺纹孔进行密封，以保证飞行器的良好密封性能。
[0036]在一个优选的实施方式中，在吊舱转接件上开设多个螺纹孔，且所述螺纹孔均为通孔，且各个螺纹孔的尺寸规格一致，吊舱转接件上安装吊舱，吊舱的型号以及重量不同，会导致飞行器整体的重心位置不同，为了确保飞行器整体的重心投影位于期望的区域内，调整吊舱相对于吊舱转接件的位置，即通过在吊舱转接件上开设的不同的螺纹孔来固定吊舱，以适应不同质量的吊舱，保证飞行器重心的稳定。
[0037]在一个优选的实施方式中，吊舱为飞行器上携带的可更换的功能模块，其可以是一种探测设备，也可以是一种信号传递转接装置，或者信息采集装置，可以根据不同实际需要进行更换，最为常见的吊舱为一种摄像装置。
[0038]在一个优选的实施方式中，如图1、图2中所示，在飞行器主体上设置有四个悬臂，所述悬臂均匀分布在主体周围，悬臂一端与飞行器主体固接，在悬臂另一端上固定安装有飞行器动力装置，所述飞行器动力装置包括两个马达，且每个马达上都安装有螺旋桨，且两个马达上安装有螺旋桨的一侧朝外。
[0039]在一个优选的实施方式中，飞行器动力装置贯穿并安装在悬臂内部，且该装置靠近悬臂上远离飞行器主体的一端，在上述悬臂上设置有飞行器动力装置的一端的外部安装有螺旋桨保护罩。所述螺旋桨保护罩的直径大于螺旋桨的长度，呈半圆环状，设置于两个螺旋桨中间，飞行器动力装置中的两个螺旋桨关于保护罩对称。
[0040]在一个优选的实施方式中，四个悬臂的中心线都处在同一个平面内，更为优选地设定所述平面与飞行器主体底面平行。
[0041]在一个优选的实施方式中，四个悬臂中，相对的两个悬臂的中心线重合，进一步优选地，以飞行器飞行前进的方向为前方，与之相对的为后方，靠近前方两个悬臂的中心线所成角度与靠近后方两个悬臂的中心线所成角度相同，都为87?90度，更为优选地，每两个相邻悬臂的轴线所成角度为直角。
[0042]在一个优选的实施方式中，两个马达的旋转轴共线，且螺旋桨安装在马达外侧端部，进一步优选地，马达的旋转轴垂直于与之相邻悬臂的中心线，更进一步优选地，任意一个马达的旋转轴垂直于任意一个悬臂的中心线。本实用新型中所述的悬臂的中心线是指将悬臂设定成圆柱或圆筒状结构，给柱状或筒状结构的回转中心即为所述的悬臂的中心线，当然，悬臂可以不必制成规则的筒状或柱状，也可以是不规则的，或者是具有一定弧度的形状，本实用新型对此不作特别限定，当悬臂为其他不规则形状时，上述的悬臂中心线可以理解为近似的虚拟的线条，其他部件与所述悬臂中心线的位置关系，同样可以适当的近似。
[0043]在一个优选的实施方式中，悬臂整体为中空的柱状，将悬臂制成中空的柱状目的在于减轻飞行器整体的重量，悬臂的长度根据飞行器整体的大小确定，以保证飞行器具有足够的强度和良好的动力学性能。
[0044]本实用新型所具有的有益效果包括:
[0045](I)本实用新型中利用吊舱转接件连接吊舱，避免了吊舱直接固连在飞行器主体底部，使得飞行器主体结构更为简单，设计制造时不必考虑吊舱的重量，减小了工作量；
[0046](2)本实用新型中根据实际需要调整吊舱的位置，进而调节飞行器整体的重心，使得飞行器整体的重心位于期望的位置，避免了飞行器整体重心的偏移；
[0047](3)本实用新型中的四轴飞行器具有八个螺旋桨，分别通过八个电机进行控制，使得飞行器更为灵活，飞行速度快。
[0048](4)本实用新型中的飞行器具有八个螺旋桨，即使有一个或几个损坏或发生故障，其他的仍然能够正常工作，使得飞行器可以安全地着陆回归，避免了飞行器坠毁损伤。
[0049]以上结合了优选的实施方式对本实用新型进行了说明，不过这些实施方式仅是范例性的，仅起到说明性的作用。在此基础上，可以对本实用新型进行多种替换和改进，这些均落入本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种四轴飞行器吊舱转接装置，其特征在于，该四轴飞行器吊舱转接装置包括:飞行器主体(I)、固定安装在飞行器主体底部的吊舱转接件(2)和吊舱(3)； 其中，飞行器主体(I)底面的形状与吊舱转接件(2)上表面的形状相匹配，飞行器主体(I)底面与吊舱转接件(2)上表面之间留有预定间隙(5)； 在吊舱转接件(2)上开设有螺纹孔，且所述螺纹孔均为通孔，吊舱(3)通过穿过所述螺纹孔的螺钉固定在吊舱转接件(2)下方。
2.根据权利要求1所述的四轴飞行器吊舱转接装置，其特征在于，吊舱转接件(2)呈板状，且其板面大小和形状都与飞行器主体底面一致。
3.根据权利要求2所述的四轴飞行器吊舱转接装置，其特征在于，吊舱转接件(2)的上表面和下表面都是平的。
4.根据权利要求1所述的四轴飞行器吊舱转接装置，其特征在于，飞行器主体(I)底面与吊舱转接件⑵上表面之间的留有的预定间隙(5)高度为I?5mm。
5.根据权利要求1所述的四轴飞行器吊舱转接装置，其特征在于，吊舱转接件和飞行器主体之间通过螺钉固接，并且在所述固接位置涂布有防水层。
6.根据权利要求1所述的四轴飞行器吊舱转接装置，其特征在于，根据吊舱的重量设定螺纹孔的位置，使得飞行器整体的重心位于飞行器的中部。
7.根据权利要求1所述的四轴飞行器吊舱转接装置，其特征在于，在飞行器主体(I)上设置有四个悬臂(4)，每两个相邻悬臂的轴线所成角度为直角，每个悬臂一端与飞行器主体固接，在每个悬臂另一端上都固定安装有飞行器动力装置。
8.根据权利要求7所述的四轴飞行器吊舱转接装置，其特征在于，所述每个飞行器动力装置包括两个马达，且每个马达上都安装有螺旋桨。
9.根据权利要求8所述的四轴飞行器吊舱转接装置，其特征在于，两个马达的旋转中心共线，且螺旋桨安装在马达外侧端部。
【文档编号】B64C27/08GK203996911SQ201420372064
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月4日 优先权日:2014年7月4日
【发明者】郭胜荣, 袁攀, 赵耀东, 陈浩 申请人:深圳市嘉兰图设计有限公司