自动装袋机构的制作方法

本实用新型涉及谷物收纳技术领域，尤其涉及一种自动装袋机构。

背景技术：

当前，在农业生产过程中，为了防止谷物在长时间存储堆放的过程中发霉，通常需要将刚收割下来的谷物放置在太阳底下进行晾晒。晾晒完毕之后，人们还需要将谷物进行收集并分袋收纳。传统的操作方法就是人们通过人工将谷物一斗一斗地从地面上收集起来，再倒入到收纳袋里头。所以，这种通过人工的收集方式存在工作效率低、劳动强度大的问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种工作效率高且劳动强度小的自动装袋机构。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的自动装袋机构：包括用于放置在地面上的机箱，机箱上转动连接有用于收集谷物的料斗，料斗外壁设有转轴，料斗上靠近机箱内部一端设有出料口，机箱上沿水平方向设有导轨，转轴位于导轨内并沿导轨长度方向滑动；机箱上设有用于拉动转轴沿导轨长度方向滑动的第一气缸，第一气缸输出端连接有拉杆，拉杆一端设有用于套接在转轴上的轴套；机箱上设有机架，机架设置在导轨上靠近机箱内部一端，且机架位于导轨下方，机架上套接有用于容置从出料口处排出谷物的收纳袋；机箱上转动连接有顶杆，顶杆自由端与料斗外壁抵紧，机箱上设有用于驱动顶杆转动的第二气缸，第二气缸的缸体转动连接在机箱上，第二气缸的输出端通过连杆与顶杆转动连接；所述的机箱上沿竖直方向滑动连接有用于容置收纳袋的框架，框架截面呈开口向上的U形结构，机箱上设有导向块，框架外壁通过燕尾槽滑动连接在导向块上，且框架沿竖直方向设有直线齿条，机箱上转动连接有用于与直线齿条啮合传动的齿轮，机箱上设有用于驱动齿轮转动的电机；齿轮上设有无齿区域和有齿区域，有齿区域和无齿区域绕齿轮圆周方向间隔分布。

本实用新型通过第一气缸可以带动料斗沿导轨长度方向往复滑动，从而将地面上的谷物收集到料筒内；并且顶杆可以推动料斗翻转，从而将收集在料斗内的谷物倾倒入收纳袋中；其中，电机带动齿轮转动，齿轮通过有齿区域可以通过与直线齿条啮合带动框架上升，即框架内的收纳袋跟随框架同步上升，而齿轮通过无齿区域可以与直线齿条脱开，而后框架由于自身重力而向下移动，这就实现了框架沿导向块在竖直方向往复移动，可以达到自动晃动收纳袋的目的，使得容纳在收纳袋内的谷物更多；这样一来，就完成了自动化收集谷物，并且将谷物自动倒入收纳袋中，整个过程中无需人工进行弯腰收集谷物，也不用人工使劲将收集在畚斗中的谷物先抬高再倾倒入收纳袋，即大大减小了人工的劳动强度；另外，通过自动化收集谷物，提高了整个收集装袋过程中的工作效率。因此，本实用新型提供一种工作效率高且劳动强度小的自动装袋机构。

作为一种优选，所述的料斗呈圆筒形状，且该圆筒形状料斗上倾斜设置有进料口，出料口设置在料斗上圆周壁与平面的交界处。通过该优选，可确保谷物能够通过进料口进入到料斗内，而且，倾斜设置的进料口可以提高料斗收集谷物的效率，因为，倾斜设计可以扩大料斗收集谷物的开口度，尽可能大地在一次往复过程中完成收集谷物；另外，将出料口设置在交界处可以使得料斗发生翻转后立刻通过该出料口排出，这是由于将出料口设置在交界处是料斗内谷物最先接触的位置；也就是说，料斗翻转时，谷物在料斗内滑移时最先接触的就是料斗内的交界处，所以，将出料斗设置在交界处是排料最快的位置。

作为一种优选，所述的料斗外壁设有用于固定转轴的凸台，且转轴轴线与料斗轴线垂直。通过该优选，可以方便转轴的设置，并且方便将转轴的定位，而垂直设置可以提高料斗绕转轴转动时的准确性。

作为一种优选，所述的机箱下表面设有多个用于支撑机箱的支脚，支脚固定连接在机箱上。通过该优选，可以方便机箱的放置，使得机箱下表面与地面存在一个高度差，留出间隙。

作为一种优选，所述的顶杆位于料斗下方。通过该优选，可以确保顶杆在转动过程中可以推动料斗发生翻转，从而使得料斗内的谷物从出料口倾倒出来

附图说明

图1为本实用新型自动装袋机构的剖视图。

图2为本实用新型中另一状态示意图。

图3为本实用新型中料斗的结构示意图。

图4为本实用新型中料斗另一角度的结构示意图。

图中所示：1、机箱，2、料斗，3、转轴，4、出料口，5、导轨，6、轴套，7、收纳袋，8、顶杆，9、进料口，10、凸台，11、支脚，12、机架，13、第一气缸，14、拉杆，15、第二气缸，16、连杆，17、框架，18、导向块，19、直线齿条，20、齿轮，21、无齿区域，22、有齿区域。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图所示，本实用新型的工作原理：最先，转轴位于导轨内最左端的位置，接着第一气缸工作，将转轴向右推出，完成将谷物收集到料斗内的步骤，即达到图1所处的状态；

然后，第一气缸向左工作，通过拉杆带动料斗向左移动至最左端，接着第二气缸工作，驱动顶杆转动，即顶杆发生逆时针转动，从而顶杆右端部推动料斗绕转轴也发生逆时针转动，直到料斗呈图2的状态，这时料斗内的谷物就可以通过料斗上的出料口排出，以将料斗内的谷物排入到收纳袋中；

同时，电机带动齿轮转动，齿轮上的有齿区域可以通过与直线齿条啮合传动来带动直线齿条向上移动，即框架可以沿着导向块沿竖直方向升高，并带动框架内的收纳袋上升；而当齿轮转动到无齿区域正对直线齿条时，齿轮就无法与直线齿条啮合传动以带动直线齿条上升，这时候，框架就由于自身重力而下降，这样就可以通过齿轮转动来带动框架不停地沿竖直方向上升和下降交替进行，达到晃动收纳袋的目的；

最后，第二气缸收缩复位，随后料斗也能够自动顺时针翻转，紧跟着第一气缸推动料斗向右移动，进行下一次收集，如此循环往复，就可以完成自动收料、装袋的工作。

本实用新型自动装袋机构包括用于放置在地面上的机箱1，机箱1上转动连接有用于收集谷物的料斗2，料斗2外壁设有转轴3，料斗2上靠近机箱1内部一端设有出料口4，机箱1上沿水平方向设有导轨5，转轴3位于导轨5内并沿导轨5长度方向滑动；机箱1上设有用于拉动转轴3沿导轨5长度方向滑动的第一气缸13，第一气缸13输出端连接有拉杆14，拉杆14一端设有用于套接在转轴3上的轴套6；机箱1上设有机架12，机架12设置在导轨5上靠近机箱1内部一端，且机架12位于导轨5下方，机架12上套接有用于容置从出料口4处排出谷物的收纳袋7；机箱1上转动连接有顶杆8，顶杆8自由端与料斗2外壁抵紧，机箱1上设有用于驱动顶杆8转动的第二气缸15，第二气缸15的缸体转动连接在机箱1上，第二气缸15的输出端通过连杆16与顶杆8转动连接，连杆16固定连接在第二气缸15的输出端上；所述的机箱1上沿竖直方向滑动连接有用于容置收纳袋7的框架17，框架17截面呈开口向上的U形结构，机箱1上设有导向块18，框架17外壁通过燕尾槽滑动连接在导向块18上，且框架17沿竖直方向设有直线齿条19，机箱1上转动连接有用于与直线齿条19啮合传动的齿轮20，机箱1上设有用于驱动齿轮20转动的电机；齿轮20上设有无齿区域21和有齿区域22，有齿区域22和无齿区域21绕齿轮20圆周方向间隔分布。这里，还可以在框架17正下方设置橡胶层，这个橡胶层既可以铺设在框架17下表面，也可以铺设在机箱1上，来缓减框架17下降时对机箱1底部的冲击。

其中，料斗2的重心位于转轴3往右边的位置，即转轴3设置在料斗2重心偏左的位置，这样就可以确保，料斗2内谷物排出完毕后，在图2状态下第二气缸15收缩，即解除顶杆8对料斗2外壁的支撑，则料斗2可以由于自身重力作用而发生顺时针转动，从而达到图1中料斗的状态；也就是说，以转轴3为界，料斗2靠近进料口9一端比靠近出料口4一端要重一些，从而可以实现料斗2的自动翻转复位。

所述的料斗2呈圆筒形状，且该圆筒形状料斗2上倾斜设置有进料口9，出料口4设置在料斗2上圆周壁与平面的交界处。所述的倾斜设置是指，圆筒形状料斗2上靠近进料口9一端切除掉一部分的筒壁，使得料斗2如图3所呈现的结构。

所述的料斗2外壁设有用于固定转轴3的凸台10，且转轴3轴线与料斗2轴线垂直。

所述的机箱1下表面设有多个用于支撑机箱1的支脚11，支脚11固定连接在机箱1上，所述的支架11均布在机箱1的下表面。

所述的顶杆8位于料斗2下方。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的保护范围。凡在本实用新型权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。