本实用新型涉及建筑设备领域，特别涉及一种龙门式三坐标控制无脚手架机构。
背景技术：
近年来，随着土木建筑行业的日渐兴盛，脚手架成为了建筑施工中必不可少的一种施工工具。比如砌筑砖墙、浇注混凝土、墙面的抹灰、装饰和粉刷、结构构建的安装等，都需要在其近旁搭设脚手架，从而进行施工操作，然而随之带来的安全隐患也日渐明显。比如脚手架方案在计算、施工顺序安排等方面的不正确，导致施工中发生脚手架倾覆、垮塌等事故，从而造成人身伤害；另外，高空坠落，立杆、大横杆、间距没有按规定进行搭设，架体刚性不够、搭设困难，施工层以下没有设置安全平网，或网与网间连接不牢固，不及时清理回收余料，引起摔倒，导致摔伤或高处坠落。同时，对于异形建筑，垂直脚手架一直束手无策，给施工进度和施工质量都带来了巨大的消极影响。因此，设计一种安全、安装便利、以及能适用于复杂曲面异形建筑的建筑机构很有必要。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种龙门式三坐标控制无脚手架机构，可以解决现有技术中，脚手架安装不便、存在安全隐患以及不适用于异形建筑的问题。
本实用新型提供了一种龙门式三坐标控制无脚手架机构，包括两座塔架以及设于两座塔架之间的导轨，所述导轨的两端设有导轨电机控制箱，导轨上设有吊带电机控制箱，所述导轨电机控制箱内设有导轨电机，所述吊带电机控制箱内设有吊带电机，所述导轨电机和吊带电机均与控制器电连接，所述吊带电机控制箱下面连接有吊带，所述吊带上设有工作台。
较佳地，所述导轨电机控制箱内包括有导轨电机、减速器、伺服电机、伺服驱动器、D/A模块以及DSP(数字信号处理)模块，所述DSP模块、D/A模块、伺服驱动器、伺服电机、减速器以及导轨电机依次电连接，所述DSP模块与控制器电信号连接。
较佳地，所述吊带电机控制箱内包括有吊带电机、减速器、步进电机、步进电机驱动器以及PLC模块，所述PLC模块、步进电机驱动器、步进电机、减速器以及吊带电机依次电连接，所述PLC模块与控制器电信号连接。
较佳地，所述导轨为圆柱形丝杠；圆柱形丝杠贯穿于吊带电机控制箱，并与吊带电机传动连接，圆柱形丝杠的两端与导轨电机控制箱内的导轨电机传动连接。
较佳地，所述导轨上方设有支撑滑竿，支撑滑竿贯穿于导轨电机控制箱，支撑滑竿的两端固定在导轨电机控制箱上。
较佳地，所述塔架由塔式起重机塔身改造而成，所述塔架的底部为梯形结构。
本实用新型实施例中，提供了一种龙门式三坐标控制无脚手架机构，包括塔架、导轨电机控制箱以及吊带电机控制箱，其中导轨电机控制箱设于导轨上，吊带电机控制箱下方还连接有吊带和工作台；本实用新型在工作的过程中，针对异形建筑难于施工的特点，在异形建筑周围搭建塔架及吊篮系统，基于DSP技术，以DSP运动控制卡为核心处理器来控制龙门导轨电机和吊带电机进行工作，调节四个吊带的长度，进而调节工作台的俯仰角度，最大程度的满足曲面的要求，使施工人员可以更加方便舒服的完成相应的曲面施工任务。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种龙门式三坐标控制无脚手架机构结构示意图。
附图标记说明：
1-导轨电机控制箱，2-支撑滑竿，3-吊带电机控制箱，4-吊带，5-导轨，6-塔架，7-工作台，8-控制器。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1所示，本实用新型实施例提供了一种龙门式三坐标控制无脚手架机构，包括两座塔架6以及设于两座塔架6之间的导轨5，所述导轨5的两端设有导轨电机控制箱1，导轨5上设有吊带电机控制箱3，所述导轨电机控制箱1内设有导轨电机，所述吊带电机控制箱内设有吊带电机，所述导轨电机和吊带电机均与控制器8电连接，所述吊带电机控制箱3下面连接有吊带4，所述吊带4上设有工作台7。本实用新型针对异形建筑难于施工的特点，在异形建筑周围搭建塔架及吊篮系统，基于DSP技术，以DSP运动控制卡为核心处理器来控制龙门导轨电机和吊带电机进行工作，调节四个吊带的长度，进而调节工作台的俯仰角度，最大程度的满足曲面的要求，使施工人员可以更加方便舒服的完成相应的曲面施工任务。
进一步地，所述导轨5为圆柱形丝杠；圆柱形丝杠贯穿于吊带电机控制箱3，并与吊带电机传动连接，圆柱形丝杠的两端与导轨电机控制箱1内的导轨电机传动连接。导轨电机转动时，带动圆柱形丝杠转动，从而使吊带电机控制箱移动。
进一步地，调节吊带电机控制箱3来调节工作台7的高度，使工作台7大致停留在施工点。
进一步地，为了满足不同曲率曲面的要求，该机构的吊带4可以调节工作台7的俯仰角度，最大程度的满足曲面的要求，使施工人员可以更加方便舒服的完成相应的曲面施工任务。
综上所述，本实用新型实施例提供了一种龙门式三坐标控制无脚手架机构，包括塔架、导轨电机控制箱以及吊带电机控制箱，其中导轨电机控制箱设于导轨上，吊带电机控制箱下方还连接有吊带和工作台；本实用新型在工作的过程中，针对异形建筑难于施工的特点，在异形建筑周围搭建塔架及吊篮系统，基于DSP技术，以DSP运动控制卡为核心处理器来控制龙门导轨电机和吊带电机进行工作，调节四个吊带的长度，进而调节工作台的俯仰角度，最大程度的满足曲面的要求，使施工人员可以更加方便舒服的完成相应的曲面施工任务。
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。