一种带腰绳臂架的制作方法

本实用新型属于履带起重机领域，具体涉及一种带腰绳臂架。

背景技术：

在履带起重机中，臂架具有两个作用：一是用以提升物品，使其具有一定的高度与幅度；二是用以承受载荷，使其通过臂架逐步传递到整机及地面。可见，臂架的长度是决定履带起重机作业高度与幅度的主要参数。因此，为了追求更大的起升高度与作业幅度，需要增加臂架的长度。

履带起重机臂架一般在地面组装好后，通过自身变幅能力将臂架起臂到工作角度，如图1所示。在水平起臂状态，臂架是一个长而细的压弯结构，由于臂架的自重，整个臂架尤其是中间部分会产生向下的挠度，在变幅力产生的臂架轴向分力作用下将进一步加大初始变形，引起二次变形，从而增加臂架的结构应力。进一步的，臂架长度越长，臂架的重量就越重，当臂架到达一定长度后，臂架将有失稳的危险；上述情况严重阻碍希望通过增加臂架长度达到更大起升高度与作业幅度这一目的的实现。

在较长臂架中间增加支承或约束，是减小长臂架所带来的臂架变形的一种有效的方法。目前，履带起重机最常采用的方式是增加腰绳，如图2所示是连接于臂架与拉板间的腰绳。可见，腰绳2在臂架1上的位置范围是比较大的，但，毕竟腰绳2是单独的结构件，如何在臂架1上有足够的空间放置腰绳2，同时腰绳2不会在起落臂的时候与拉板3或臂架1产生干涉便成了腰绳布置时需要考虑的一个问题。

现阶段腰绳布置的方式主要有以下两种。

1、腰绳布置在臂架一端接头的上铰点处与拉板间。如图3和图4所示，腰绳6一端连接在臂架I 4与臂架II5连接处的上部铰点位置（A处），另一端连接在与臂架铰点对应的拉板7的铰点上(L处)。在需要安装腰绳时，将原臂架（4、5）间连接的销轴与原拉板7间连接的销轴拆下，再分别将腰绳6的两端分别通过销轴与臂架（4、5）及拉板7安装在一起；拆腰绳时亦然。在该种方案下，当履带起重机由于换臂长或其他情况需要趴下臂架使拉板7落下到臂架5上时，腰绳6容易堆叠到臂架（4、5）上。

2、腰绳布置在臂架一端接头的下铰点处与拉板间。如图5和图6所示，腰绳10一端连接在臂架I 8与臂架II 9连接处的下部铰点位置（B处），另一端连接在与臂架铰点对应的拉板11的铰点上(L处)。这样，一部分腰绳10处于臂架（8、9）内部，通过对加重臂架内部的腰绳10，使臂架下落且拉板11下落时，臂架内部的腰绳通过其重量将臂架上部的腰绳拖拽至臂架内部，以此避免腰绳10在臂架（8、9）上堆叠的情况发生。此方案拆装腰绳10时也需要同时拆装臂架（8、9）及拉板11。

现有的技术方案的缺点为：

方案一

1如图7所示是履带起重机桁架臂的俯视图。可见臂架I 12和臂架II 13连接处(S处)由于需要完成各种功能，该区域有相当数量的附件。仍以图3和图4为例，当拉板7落下到臂架5上时便会出现以下情况：由于腰绳6落下后会有很大一部分（例如：平衡梁18）落在臂架上（4、5），腰绳落下区域有相当数量的附件（图3），这些附件极有可能与腰绳组件干涉。再次起臂时，落下来的腰绳组件6再次随拉板7上升，很可能在上升过程中钩挂住臂架上的某一附件，造成某些结构件的损坏。

方案二

如图5和图6，通过使一部分腰绳10置于臂架内部，使臂架及拉板11下落时，臂架内部的腰绳通过其重量将臂架上部的腰绳拖拽至臂架内部，可以避免腰绳10在臂架（8、9）上堆叠的情况发生。但由于在起落臂时腰绳10会反复的通过臂架I序8和臂架II 9连接处的间隙，避免腰绳10在频繁起落过程中与图7所示S处的附件相互碰撞仍是非常困难的事情。同时，为了便于运输，每节臂架对应的拉板的总长与臂架长度时相等的，即当拉板完整安装臂架上时，拉板安装点与臂架安装点在同一竖直线上。由图1及图2可知起臂及工作时，拉板与臂架会成一定角度，此时，拉板安装点相对臂架安装点会有一个朝向臂头方向的水平位移，以图5和图6为例，上述情况下，腰绳10相对于竖直方向也会有一个偏角，即会靠近臂架II 9，便会造成以下结果：1、工作时腰绳10碰到臂架II 9的横杆，使该处横杆多承受腰绳10带来的分力。2、不管结果1会不会发生，在起落臂时，腰绳10不可避免的会与臂架II 9横杆发生碰撞。可见，如果处理不当，方案二会造成臂架主要横杆的损伤，不利于臂架长期使用。

技术实现要素：

为了解决传统腰绳布置方式由于空间所限难以布置且容易与臂架、钢丝绳等相关部件干涉的问题，本实用新型的目的在于提供一种拆装便利、防止腰绳在臂架起落和工作时与臂架、钢丝绳等相关部件干涉、延长臂架使用寿命的带腰绳臂架。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种带腰绳臂架，包括臂架、腰绳、拉板，其特征在于，腰绳一端可拆卸地连接于臂架上侧主弦杆下端的第一连接点，腰绳的另一端可拆卸地连接位于拉板的第二连接点；腰绳在第一连接点处与连接板固定连接，平衡梁设置于相邻连接板之间，平衡梁与连接板放置于臂架内部；腰绳安装于臂架上方。

前述的一种带腰绳臂架，还包括与弦杆呈一定角度的若干光滑腹杆；在臂架起落时，腰绳随着拉板升降，在腰绳下降过程中由于腰绳和拉板自重使得臂架上方的腰绳拖拽至臂架内部，腰绳与臂架不发生接触，平衡梁保持不动。

前述的一种带腰绳臂架，所述的拉板端部连接臂头。

前述的一种带腰绳臂架，在臂架起落时，腰绳穿过相邻腹杆之间而不与腹杆接触。

前述的一种带腰绳臂架，所述的腰绳、第一连接点和连接板至少为2个；第一连接点设置在上侧主弦杆下端的任意位置；平衡梁水平设置且两端分别连接相邻连接板。

本实用新型设计一种新型腰绳布置方式，利用了臂架中间较大的空间，有益效果为：

第一，通过移动腰绳安装位置，利用了臂架中间富余的空间，将平衡梁及连接板等静止部件放置于臂架中间（即内部），将活动部件（链条式结构的腰绳）安排在臂架上方，避免了腰绳反复起落在臂架上堆叠或与臂架及其附件的干涉，提高了臂架工作的可靠性；

第二，仅在臂架上弦杆处焊接连接板，拉板处多设置一个连接点，工艺简单；

第三，臂架及拉板上腰绳拆装点独立，不影响臂架及拉板的连接，拆装更方便，快捷。

附图说明

图1为现有技术的臂架水平起臂示意图；

图2为现有技术的带腰绳臂架示意图；

图3和图4为现有技术第一种方案的结构图；

图5和图6为现有技术的第二种方案的结构图；

图7为现有技术的臂架俯视图；

图8为本实用新型的俯视图；

图9为本实用新型的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图8和图9所示，在本实用新型的一个具体实施例中，腰绳15一端连接在臂架14上侧主弦杆20的下铰点(D处)（即上侧主弦杆下端的第一连接点，下端的含义为该连接点位于上侧主弦杆20上且位于上侧主弦杆20的下部），腰绳另一端连接在拉板上16。根据图2，拉板端部连接臂头（即臂架头部）（该部分内容本实用新型未作改进）。其中，D处通过在臂架上侧主弦杆上焊接连接板21形成第一连接点17；E处通过在原有拉板结构的基础上多增加了一个连接孔（构成第二连接点）用于连接腰绳，使拆装腰绳不影响拉板的拆装，更简洁快速。所述的腰绳、第一连接点和连接板至少为2个，第一连接点设置在上侧主弦杆下端的任意位置，平衡梁18水平设置且两端分别连接相邻连接板21。本实用新型俯视图如图8所示，腰绳穿过了臂架上与弦杆呈一定角度的相邻腹杆19之间。

下面以图9为例讲解本实用新型在实际工作中的工作情况，当臂架14起落时，腰绳15随着拉板16的升降，在其下降过程中，由于腰绳（主要）和拉板（次要）自重，臂架上部的腰绳15被拖拽至臂架内部，避免了腰绳15堆叠在臂架14上；同时，由于臂架14中间腹杆19与腹杆间空间较大，且腹杆19较为光滑，有效避免了腰绳15反复起落与臂架14结构发生接触的情况发生，使得腰绳15工作时更安全可靠。

值得一提的是，不一定需要在弦杆上按上述实施例的焊接连接铰点的方式，任何能将腰绳连接于臂架的方式均可，连接板可以是焊接以外的方式固定于第一连接点，腰绳可以是铰接以外的方式与臂架上侧主弦杆连接，第一连接点的位置可以是上侧主弦杆的任意位置，腰绳和拉板可以通过连接孔以外的方式实现可拆卸连接，在不影响拉板工作安全性的前提下，任何不影响拉板拆装的腰绳连接方式均可。

本实用新型的技术关键点和欲保护点为：1）倒立结构的平衡梁布置方式，便于平衡梁及连接板布置于臂架内部，使得在臂架起落和工作时，平衡梁不动且不对其它部件造成干涉。2）腰绳连接点位于上弦杆下方，腰绳在臂架及拉板上的连接位置发生改变。3）臂架及拉板上有独立拆装点。

相应术语定义：

臂架：履带起重机臂架为空间桁架臂结构，主要由布置在矩形截面四个角点的弦杆和连接各弦杆的斜腹杆通过焊接组成。

弦杆：桁架臂上布置在矩形截面四个角点的无缝钢管。

腹杆：桁架臂上连接弦杆的无缝钢管，通常为斜腹杆，既与弦杆呈一定角度排列。

腰绳：在变幅平面内连接于臂架及另一铰点的用于减小长臂架在自重及变幅力作用下产生变形量的构件。

干涉：某一结构件处于另一结构件的运动路径上从而影响其顺利运动的现象。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。