1.一种具有速度监控的棘爪自复位单制动压板双向限速器，包括底座，底座上通过主轴转动装配有绳轮和棘轮，主轴的两端通过轴承设置在底座上，绳轮止转装配在主轴上，底座上于绳轮的一侧设置有制动板装置，在制动板装置的制动板与棘轮之间还设置有连板，连板的一端铰接在制动板的侧面上，另一端铰接在棘轮的轮面上，棘轮、连板与制动板形成曲柄摇杆结构，绳轮的轮面的一侧上转动装配有棘爪，棘爪与绳轮之间设置有使棘爪转向棘轮与棘轮的卡槽卡配的棘爪扭簧，在绳轮的轮面上还转动装配有棘爪定位结构，棘爪定位结构与绳轮之间设置有定位扭簧，棘爪定位结构的顶压端与棘爪弹性顶压配合，绳轮轮面的另一侧还转动装配有两个重力锤，棘爪定位结构的触发部上凸设有在重力锤的锤头转向绳轮的外缘时与动力锤推压配合的顶头，其特征在于：所述的棘轮远离重力锤的轮面上同轴固定设置有碟盘，碟盘的盘面上周向布设有倾斜方向与棘轮轮齿的倾斜方向一致的推压齿，所述棘爪上固定有复位装置，复位装置具有在棘爪锁紧棘轮后、棘轮反转时与推压齿滑动推压配合使得棘爪复位的复位斜面，碟盘的外缘部位布设有自复位开关，各个自复位开关处在碟盘的一个同心圆的圆周上，各自复位开关的杠杆伸向内侧，各杠杆的自由端分别处在碟盘的一组同心圆的圆周上，重力锤在张开过程中依次碰触各个自复位开关。
2.根据权利要求1所述的具有速度监控的棘爪自复位单制动压板双向限速器，其特征在于：所述的复位装置包括固定架，固定架固定在棘爪的外侧面上，固定架靠近棘爪工作端头的一端通过转轴装配有伸向推压齿的复位触头，所述的复位触头与固定架之间设置有双向转动限位结构，所述复位斜面设置在所述复位触头上。
3.根据权利要求2所述的具有速度监控的棘爪自复位单制动压板双向限速器，其特征在于：所述的复位触头为由条状板弯折而成的具有两个侧壁和一个底部的U形件，固定架的对应端伸入复位触头的两个侧壁之间，复位触头通过起两个侧壁转动装配在固定架上，复位触头的开口朝向棘轮轮心方向，所述复位斜面设置在复位触头靠近推压齿的侧壁上。
4.根据权利要求3所述的具有速度监控的棘爪自复位单制动压板双向限速器，其特征在于：所述的双向限位结构包括两个旋入复位触头的底部并伸向固定架的顶压螺钉，两顶压螺钉分别处在所述转轴的两侧。
5.根据权利要求4所述的具有速度监控的棘爪自复位单制动压板双向限速器，其特征在于：所述的复位触头远离推压齿的侧壁上与固定架之间设置有使得复位斜面压向推压齿的拉簧。
6.根据权利要求5所述的具有速度监控的棘爪自复位单制动压板双向限速器，其特征在于：所述的固定架包括用于固定在棘爪上的固定板，固定板的两侧于棘爪的工作端头处一体设置有用于与复位触头转动装配的耳部。
7.根据权利要求6所述的具有速度监控的棘爪自复位单制动压板双向限速器，其特征在于：所述的固定板远离工作端头处一体设置有用于固定拉簧的凸部。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的具有速度监控的棘爪自复位单制动压板双向限速器，其特征在于：所述的碟盘为片状环体，碟盘的内孔壁上径向布设有固定爪片，固定爪片通过螺钉固定在碟盘上。
9.根据权利要求8所述的具有速度监控的棘爪自复位单制动压板双向限速器，其特征在于：所述的推压齿由碟盘上开设的U形线槽成型出来的部分翻折而成。
10.根据权利要求9所述的具有速度监控的棘爪自复位单制动压板双向限速器，其特征在于：所述的自复位开关为微动开关。