1.一种快递纸箱自动合下盖装置，包括夹紧机构、合下盖机构和机架，所述夹紧机构包括步进电机Ⅰ、轴Ⅰ、滑块Ⅰ、联轴器、主动锥齿轮、从动锥齿轮、轴Ⅱ、齿轮Ⅰ、齿条Ⅰ和夹具，所述步进电机Ⅰ与所述轴Ⅰ相连，所述轴Ⅰ通过所述联轴器与所述主动锥齿轮连接，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮通过所述轴Ⅱ与所述齿轮Ⅰ连接，所述齿轮Ⅰ与所述齿条Ⅰ啮合，所述滑块Ⅰ安装在所述齿条Ⅰ上，所述夹具位于所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮的上方；所述合下盖机构包括气缸、步进电机Ⅱ、齿轮Ⅱ、齿条Ⅱ、滑块Ⅱ、连杆、合盖板Ⅰ、合盖板Ⅱ、高度板，所述气缸的活塞杆与所述连杆相连，所述连杆与所述合盖板Ⅰ成直角连接，所述步进电机Ⅱ与所述齿轮Ⅱ同轴，所述齿轮Ⅱ与所述齿条Ⅱ啮合，所述滑块Ⅱ安装在所述齿条Ⅱ上，所述高度板安装在所述滑块Ⅱ上，所述合盖板Ⅱ与所述高度板成直角连接；所述夹紧机构和所述合下盖机构均安装在所述机架上，所述机架由工业铝型材通过螺栓组装而成，便于拆卸和搬运。
2.如权利要求1所述的一种快递纸箱自动合下盖装置，其特征在于：所述步进电机Ⅰ转动，通过所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合传动、所述齿轮Ⅰ与所述齿条Ⅰ啮合传动，推进所述滑块Ⅰ和所述夹具一起夹紧纸箱。
3.如权利要求1所述的一种快递纸箱自动合下盖装置，其特征在于：所述气缸通气，驱动所述连杆和所述合盖板Ⅰ运动，实现对纸箱下盖中面积较小两侧的闭合动作；所述步进电机Ⅱ启动，通过所述齿轮Ⅱ和所述齿条Ⅱ的啮合传动，带动所述滑块Ⅱ、所述高度板、所述合盖板Ⅱ运动，实现对纸箱下盖中面积较大两侧的闭合动作。
4.如权利要求1所述的一种快递纸箱自动合下盖装置，其特征在于：通过控制所述滑块Ⅰ的行程，可使所述夹紧机构适用于不同尺寸大小的纸箱，且夹紧力度适中。
5.如权利要求1所述的一种快递纸箱自动合下盖装置，其特征在于：通过控制所述合盖板Ⅰ和所述合盖板Ⅱ的行程，可使所述合下盖机构适用于不同尺寸大小的纸箱，且合盖到位。
6.如权利要求1所述的一种快递纸箱自动合下盖装置，其特征在于：所述气缸、所述步进电机Ⅰ和所述步进电机Ⅱ均由单片机控制，实现快递打包过程中合纸箱下盖的自动化。