本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种小车齿轮驱动和带平衡重锤的桥式悬臂起重机。
背景技术：
现有桥式起重机应用在企业车间内，车间的产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费；有的一些粮食仓库和工业防爆车间吊装物品所用的起重机要求电气具有防爆功能，需要防爆电机、防爆电动葫芦成本很高，特别是吨位不大，使用工作级别不高的场所，使用防爆电动起重机投资大，维护成本高；还有的车间不提供电力，靠叉车或人力实行物件搬运，劳动强度过大。
技术实现要素：
本申请目的在于提供一种小车齿轮驱动和带平衡重锤的桥式悬臂起重机，所述起重机可以在没有电力环境下使用或不许使用电气设备的防爆环境下使用；所述起重机不但能在本车间内作业，还能通过大车承轨梁下方直接吊卸本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接吊卸货物，不必借助其它运输设备转运，不倾翻。
为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：
一种小车齿轮驱动和带平衡重锤的桥式悬臂起重机，包括两条端梁1、两条主梁2，其组成双梁桥架结构；其特征在于：所述的两条端梁之间设有手拉大车运行装置8；所述两条主梁2上方都设有倒“U”形轨道21，且轨道开口朝主梁内侧；所述轨道的端头设有车挡22，所述车挡用螺栓连接主梁上；两条所述轨道21之间连接一个运行小车3；所述运行小车上的车轮镶套在所述轨道上运行；所述运行小车设有齿轮驱动装置7；所述运行小车上设有旋转机构4；所述旋转机构内部连接有推力轴承；所述旋转机构中的吊杆轴下端与悬臂构件5连接；所述悬臂构件上的悬臂梁51一端连接着带滑车的手拉环链葫芦200，另一端悬挂平衡重锤9；所述手拉环链葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方并能旋转；所述悬臂梁能伸出车间外作业。
其中，所述的齿轮驱动装置7包括链条滑轮71、链轮A72、链轮B73、齿轮轴74、小车主动轮31；所述小车主动轮31上设有轮齿；所述轮齿与所述齿轮轴74啮合连接；所述齿轮轴的轴端连接所述链轮A72；两个所述齿轮轴74连接有轴承座和支座75，所述支座固定在运行小车3上；上述链条滑轮71连接传动轴76；所述传动轴在链条滑轮两侧连接轴承座和支撑架77上，所述支撑架固定在运行小车上；所述传动轴两端都连接链轮B73；上述链轮A72和链轮B73通过链条78连接起来；上述链条滑轮71上连接一条两端封闭的环形链710。
其中，所述旋转机构4包括轴承座41、吊杆轴42；所述的吊杆轴42的中部与推力轴承45连接，所述推力轴承连接在所述轴承座41内部；所述吊杆轴再连接上轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与通盖43和闷盖47连接在上述轴承座的两端；所述轴承座41固定在运行小车3上；所述吊杆轴下端设有键槽和螺纹，所述螺纹的端头开设防松缺口421。
其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座上部设置一个连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座下部设有操作窗523用于安装操作防松螺母；所述吊挂座52的下部焊接在所述悬臂梁51的上面，并且位置偏向悬臂梁右端；所述悬臂梁右端的下面设置吊耳53，所述吊耳上设有吊孔531；所述悬臂梁由工字钢或H型钢构成；所述悬臂梁左端与吊耳之间设置两个限位器511。
其中，所述的手拉大车运行装置8包括主动轮82、被动轮81、链轮83、链条84，两个所述被动轮81分别安装在两条端梁1的一端；两个所述的主动轮82分别安装在所述两条端梁的另一端，所述主动轮的一侧轮缘上设有齿轮；所述主动轮与齿轮轴85外啮合连接；两个所述齿轮轴分别通过传动轴86与链轮83连接起来；所述链轮两侧连接在轴承座和支撑架87上，所述支撑架固定在主梁2上；所述的链轮连接一条两端封闭的链条84。
其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片110连接起来。
其中，所述的防松螺母100为圆柱形，其中心设有螺纹101；所述的防松螺母一端面上设有止动槽102，所述止动槽上开设两个螺孔103，所述防松螺母外径上还开设多个盲孔104用于插入杠杆便于旋转操作。
本申请的有益效果在于：
本申请的起重机可以在没有电力环境下或不许使用电气设备的防爆环境下使用，新颖可靠；由于本申请的悬臂梁设置于主梁下方，悬臂梁可以直接伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；手拉环链葫芦(200)的提升或下放货物依靠手拉链条(201)的拉动作用进行操作；通过推拉吊物钢绳或手拉链条(201)使滑车沿着悬臂梁轨道来回运动；通过斜拉手拉环链葫芦中的手拉链条(201)可以使悬臂梁转动并可任意角转动；通过拉动手拉大车运行装置中的链条(84)可驱动整台起重机沿着车间轨道来回运行；可通过上述的综合运动，如大车运行，悬臂梁转动，跑车运动，环链葫芦吊钩升降，运行小车运动，就能把物件通过手拉驱动方式从门外或隔壁车间吊运到车间内需要地方，在与车间四周的隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，方便作业，减少设备投资节约成本。
本申请中运行小车在人工拉动链条(710)作用下，运行小车可沿着主梁两端运行，适合大跨度车间作业。
本申请中运行小车上的齿轮驱动装置安装在小车架上，跟随着运行小车运行，结构所占空间小，不需要张紧机构，操作方便，车轮不打滑；齿轮驱动装置中设置有多道减速装置，其中链轮A(72)与链轮B(73)可组成一对减速比，齿轮轴(74)与小车主动轮(31)上的轮齿组成一对减速比，这样可大大减轻人工拉力，人力拉动环形链(710)，使链条滑轮(71)轻松转动，尤其适合吨位大的运行小车。
本申请中运行小车上的车轮包括小车主动轮(31)和被动轮；本申请中运行小车上的车轮也可以都是主动轮，同一侧两个主动轮再用链条连接起来驱动，这样结构小车运行会更加顺畅，车轮不会打滑，但结构复杂成本高。
本申请中主梁上方的轨道采用倒“U”形轨道，运行小车的车轮镶套在轨道内运行，这样结构对运行小车能有效起反倾翻作用；轨道两端的车挡(22)用螺栓固定在主梁上，活动连接可拆卸，运行小车的车轮可从轨道端头取出，方便装配。
本申请悬臂构件与吊杆轴连接后，再通过防松螺母和吊杆轴螺纹连接，并通过止动片与吊杆轴连接，避免防松螺母松动，安全可靠，防松螺母上的盲孔可方便杠杆插入，扳动螺母轻松，方便拆装维修。
本申请中悬臂梁一端悬挂手拉环链葫芦(200)吊运重物，另一端悬挂平衡重锤(9)，二者重物相抵消，可减小起重机的倾翻力矩，提高起重量，同时增加起重机稳定性和安全性。
本申请旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受起重力，吊杆轴由轴承A和轴承B上下限位住径向位置，保证吊杆轴能承受很大的轴向力且径向不偏移，从而保证吊杆轴同轴度好，旋转悬臂构件省力。
附图说明
图1为本申请结构主视图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的俯视图；
图4为图1中F局部放大图(旋转机构)；
图5为图4中E向视图；
图6为本申请中悬臂构件结构示意图；
图7为本申请中防松螺母结构示意图；
图8为图3中M局部放大图(齿轮驱动装置)。
具体实施方式
现结合附图，详述本申请具体实施方式：
如图1、图2、图3所示，一种小车齿轮驱动和带平衡重锤的桥式悬臂起重机，包括两条端梁1、两条主梁2，其组成双梁桥架结构；所述的两条端梁之间设有手拉大车运行装置8；所述两条主梁2上方都设有倒“U”形轨道21，且轨道开口朝主梁内侧；所述轨道的端头设有车挡22，所述车挡用螺栓连接主梁上；两条所述轨道21之间连接一个运行小车3；所述运行小车上的车轮镶套在所述轨道上运行；所述运行小车设有齿轮驱动装置7；所述运行小车上设有旋转机构4；所述旋转机构内部连接有推力轴承；所述旋转机构中的吊杆轴下端与悬臂构件5连接；所述悬臂构件上的悬臂梁51一端连接着带滑车的手拉环链葫芦200，另一端悬挂平衡重锤9；所述手拉环链葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方并能旋转；所述悬臂梁能伸出车间外作业。
所述的手拉大车运行装置8包括主动轮82、被动轮81、链轮83、链条84，两个所述被动轮81分别安装在两条端梁1的一端；两个所述的主动轮82分别安装在所述两条端梁的另一端，所述主动轮的一侧轮缘上设有齿轮；所述主动轮与齿轮轴85外啮合连接；两个所述齿轮轴分别通过传动轴86与链轮83连接起来；所述链轮两侧连接在轴承座和支撑架87上，所述支撑架固定在主梁2上；所述的链轮连接一条两端封闭的链条84。
如图4、图5所示，所述旋转机构4包括轴承座41、吊杆轴42；所述的吊杆轴42的中部与推力轴承45连接，所述推力轴承连接在所述轴承座41内部；所述吊杆轴再连接上轴承A44和轴承B46，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与通盖43和闷盖47连接在上述轴承座的两端；所述轴承座41固定在运行小车3上；所述吊杆轴下端设有键槽和螺纹，所述螺纹的端头开设防松缺口421。
所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片110连接起来。
如图6所示，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座上部设置一个连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座下部设有操作窗523用于安装操作防松螺母；所述吊挂座52的下部焊接在所述悬臂梁51的上面，并且位置偏向悬臂梁右端；所述悬臂梁右端的下面设置吊耳53，所述吊耳上设有吊孔531；所述悬臂梁由工字钢或H型钢构成；所述悬臂梁左端与吊耳之间设置两个限位器511。
如图7所示，所述的防松螺母100为圆柱形，其中心设有螺纹101；所述的防松螺母一端面上设有止动槽102，所述止动槽上开设两个螺孔103，所述防松螺母外径上还开设多个盲孔104用于插入杠杆便于旋转操作。
如图8所示，所述的齿轮驱动装置7包括链条滑轮71、链轮A72、链轮B73、齿轮轴74、小车主动轮31；所述小车主动轮31上设有轮齿；所述轮齿与所述齿轮轴74啮合连接；所述齿轮轴的轴端连接所述链轮A72；两个所述齿轮轴74连接有轴承座和支座75，所述支座固定在运行小车3上；上述链条滑轮71连接传动轴76；所述传动轴在链条滑轮两侧连接轴承座和支撑架77上，所述支撑架固定在运行小车上；所述传动轴两端都连接链轮B73；上述链轮A72和链轮B73通过链条78连接起来；上述链条滑轮71上连接一条两端封闭的环形链710。