1.一种带上置式角型小车的梁式起重机，主要包括主梁(1)、端梁(2)、角型小车(3)和电气设备(4)，其特征在于：主梁(1)和端梁(2)均为箱型梁，主梁(1)两端焊接有连接板(5)，连接板(5)用高强度螺栓(16)与端梁(2)固定连接；主梁(1)包括主梁上盖板(6)、主梁主腹板(20)、主梁副腹板(24)和主梁下盖板，主梁主腹板(20)和主梁副腹板(24)分别连接在主梁上盖板(6)和主梁下盖板之间的前后两侧形成箱型梁结构；角型小车(3)安装在主梁(1)上，主梁上盖板(6)上表面焊接有沿主梁(1)方向的供角型小车(3)运行的方型轨道(7)，角型小车(3)沿方型轨道(7)滚动，方型轨道(7)的两端焊接有用于限位角型小车(3)水平移动的运行止挡器(8)，电气设备(4)通过电缆与角型小车(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种带上置式角型小车的梁式起重机，其特征在于：所述的主梁上盖板(6)两端水平延伸出主梁主腹板(20)和主梁副腹板(24)外形成外缘梁板(28)；所述的角型小车(3)包括角型小车架(17)和安装在角型小车架(17)上的驱动组件、起升电动葫芦(15)、作为第一道防倾翻起安全防护作用的滚轮防倾翻机构、作为第二道防倾翻起安全防护作用的双向安全钩结构，滚轮防倾翻机构和双向安全钩结构均与外缘梁板(28)相配合安装。
3.根据权利要求2所述的一种带上置式角型小车的梁式起重机，其特征在于：所述的起升电动葫芦(15)通过定位挡块(12)安装在靠近主梁主腹板(20)侧的角型小车架(17)上。
4.根据权利要求2所述的一种带上置式角型小车的梁式起重机，其特征在于：所述的驱动组件包括小车驱动电机(19)、被动车轮组(9)和主动车轮组(11)，定轴式的被动车轮组(9)和主动车轮组(11)通过轴端挡板(23)固定安装在角型小车架(17)上，被动车轮组(9)、主动车轮组(11)位于方型轨道(7)上并沿方型轨道(7)滚动，被动车轮组(9)和主动车轮组(11)均连接小车驱动电机(19)，由小车驱动电机(19)运行带动被动车轮组(9)和主动车轮组(11)沿方型轨道(7)滚动。
5.根据权利要求2所述的一种带上置式角型小车的梁式起重机，其特征在于：所述的滚轮防倾翻机构包括支撑臂(26)、支撑板(27)和垂直反滚轮组(10)，垂直反滚轮组(10)包括四个垂直反滚轮(21)和两块三角形车轮板(22)；垂直反滚轮组(10)布置在主梁副腹板(24)侧，支撑臂(26)连接在靠近主梁副腹板(24)侧的角型小车架(17)上并向沿主梁(1)垂直方向延伸，支撑臂(26)上固定安装有水平的支撑板(27)，支撑板(27)的两端分别与一块三角形车轮板(22)上部铰接，每块三角形车轮板(22)下部的内侧壁安装有两个水平并排布置的垂直反滚轮(21)；垂直反滚轮(21)与主梁上盖板(6)的外缘梁板下表面接触，滚动连接在所述外缘梁板(28)的下表面。
6.根据权利要求2所述的一种带上置式角型小车的梁式起重机，其特征在于：所述的双向安全钩结构包括葫芦侧安全钩(13)和垂直反滚轮侧安全钩(14)，垂直反滚轮侧安全钩(14)安装在靠近主梁主腹板(20)侧的角型小车架(17)下部；靠近主梁主腹板(20)侧的角型小车架(17)下部安装有连接板(25)，连接板(25)上设有腰形孔，电动葫芦侧安全钩(13)用螺栓安装在连接板(25)上并通过腰形孔调整安装位置；电动葫芦侧安全钩(13)和垂直反滚轮侧安全钩(14)分别位于在主梁主腹板(20)和主梁副腹板(24)处的外缘梁板(28)旁，钩端部位置在外缘梁板(28)下方。
7.根据权利要求2所述的一种带上置式角型小车的梁式起重机，其特征在于：所述的角型小车(3)两端装有螺栓连接的缓冲器(18)，缓冲器(18)用来吸收角型小车运行到行程端部与运行止挡器(8)的碰撞动能。
8.根据权利要求1所述的一种带上置式角型小车的梁式起重机，其特征在于：所述的主梁上盖板(6)采用强度高的低合金钢材料。