技术总结
本实用新型涉及一种多层数控式存取伸缩机构，包括机构外框架、驱动轴、升降电机、同步带、轿厢以及货叉，机构外框架为一立方形框架，在机构外框架横向两侧壁的中部分别安装有一由驱动轴同步驱动转动的同步带，在该两侧的同步带驱动安装在机构外框架内侧的轿厢上、下移动；轿厢横向两侧内壁上均对称安装有上、下间隔的四组导轨，每组导轨上均安装一组货叉。本实用新型具有高精度步进定位控制，自动校正偏差；运动点具备多重保护，运行安全可靠，叉伸伸缩机构采用无间隙导轨，存取表箱无偏差。
技术研发人员：陈鑫;赵勇;刘凯;刘雪;陈磊;李刚;许迪;张兆杰;李中成;吕维嘉;卢静雅;刘浩宇
受保护的技术使用者：国网天津市电力公司;国家电网公司
文档号码：201620770848
技术研发日：2016.07.19
技术公布日：2017.01.11