一种堆垛机夹持分拣装置的制作方法

本实用新型属于仓储自动化设备领域，用于电力计量资产库房仓储自动化设备，尤其是一种堆垛机夹持分拣装置。

背景技术：

目前，全自动物流仓储多采用高层货架和堆垛机设备结合使用，堆垛机的取放货机构多采用托板式叉伸机构，通过托板对表周转箱从底部托起，对一储位整垛进行取放操作。针对计量资产精细化管理要求，减少出库拣选回库的繁杂流程需要，本技术方案是经过对国家电网表箱进行深入研究，提出一种采用对表箱两侧夹持方式的分拣装置，该装置可对整垛多表箱进行选择分拣，提高了计量资产精细化管理能力，极大避免了出库拣选回库的繁杂流程，提高了工作效。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构合理、使用方便、安全可靠、提高效率的堆垛机夹持分拣装置。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种堆垛机夹持分拣装置，其特征在于：包括轨道、底座、立架、升降轨道、框架、夹持驱动装置以及货叉，在轨道上导线驱动安装有底座，该底座上安装有伺服电机驱动滚轮沿轨道转动从而带动底座沿轨道进行水平横向移动；底座上端固装有一立架，该立架的横向一侧安装有升降轨道，该升降轨道上驱动安装有一框架，框架沿升降轨道上下移动；框架内安装有夹持驱动装置，夹持驱动装置的水平纵向一侧安装有两根货叉。

而且，货叉上均安装有叉伸导轨，货叉沿叉伸导轨进行水平纵向的移动，货叉采用铝合金带夹持块叉伸；叉伸导轨采用铝合金无间隙导轨。

而且，所述夹持驱动装置包括伸叉伺服电机、伸叉电机连轴器以及齿轮齿条组合，伸叉伺服电采用主电源单相供电200W，增量型编码器20-bit；伸叉电机连轴器采用用于将电机动力传递两侧叉伸；齿轮齿条组合采用叉伸传动部件。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型具有高精度步进定位控制，自动校正偏差，运动点具备多重保护，运行安全可靠，叉伸伸缩机构采用无间隙导轨，存取表箱无偏差。

2、本实用新型采用对表箱两侧夹持方式的分拣装置，该装置可对整垛多表箱进行选择分拣，提高了计量资产精细化管理能力，极大避免了出库拣选回库的繁杂流程，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型平面正视图；

图3为图2的俯视图。

附图标记表示：1升降轨道，2框架，3霍尔开关，4夹持驱动装置，5货叉，6底座,7轨道，8立架,9中轴定位装置。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种堆垛机夹持分拣装置，包括轨道7、底座6、立架8、升降轨道1、框架2、夹持驱动装置4以及货叉5，在轨道上导线驱动安装有底座，该底座上安装有伺服电机驱动滚轮沿轨道转动从而带动底座沿轨道进行水平横向移动；底座上端固装有一立架，该立架的横向一侧安装有升降轨道，该升降轨道上驱动安装有一框架，框架沿升降轨道上下移动；框架内安装有夹持驱动装置，夹持驱动装置的水平纵向一侧安装有两根货叉，该两根货叉在夹持驱动装置的驱动下进行相对移动，从而夹紧或放松货物；

货叉上均安装有叉伸导轨，货叉沿叉伸导轨进行水平纵向的移动，从而使货叉伸出或缩入框架内。货叉采用铝合金带夹持块叉伸；叉伸导轨采用铝合金无间隙导轨。

上述的夹持驱动装置4包括伸叉伺服电机、伸叉电机连轴器以及齿轮齿条组合，驱动两根货叉水平相对移动从而实现夹叉或松叉动作。伸叉伺服电机：主电源单相供电，200W。增量型编码器20-bit；伸叉电机连轴器：用于将电机动力传递两侧叉伸；齿轮齿条组合：叉伸传动部件。

上述分拣装置的动作均有PLC进行控制，本文对于电控部分不作详细描述。

为了保证动作准确，本装置上安装有多个霍尔开关3，检测对应的位置信号，具体有：

叉伸左定位霍尔开关：霍尔传感器，磁铁位于货叉上，开关位于框架，检测到该信号说明叉伸已向左伸叉到位。

叉伸中定位霍尔开关：霍尔传感器，磁铁位于货叉上，开关位于框架，检测到该信号说明货叉已收回到位。

叉伸右定位霍尔开关：霍尔传感器，磁铁位于货叉上，开关位于框架，检测到该信号说明叉伸已向右伸叉到位。

夹叉到位霍尔开关：霍尔传感器，磁铁位于货叉上，开关位于框架，检测到该信号说明货叉已夹叉到位。

松叉到位霍尔开关：霍尔传感器，磁铁位于货叉上，开关位于框架，检测到该信号说明货叉已松叉到位。

机械原理

伸叉：伸叉伺服电机通过伸叉电机连轴器把动力传递给安装在轴端的齿轮，齿轮齿条组合把动力传递给货叉，使货叉以一定的速度相对于齿条运动，从而实现货叉的伸叉运动。

夹持：夹持伺服电机通过夹持伺服电机连轴器把动力传递给链轮，链轮通过链条把动力传递给传动轴，传动轴的前后运动带动货叉运动，从而实现夹持运动。

存、取货物：当伸叉伺服电机反向时齿轮齿条组合则反方向运动，从而实现货叉的双向存取货物。当货叉运行到极限位置时，碰触定位霍尔开关，从而使货叉停止运动。联轴器为限力矩联轴器，当力矩超过设定值时，联轴器内部的钢珠打滑，从而保护货叉免受破坏，提高系统安全性。

尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。