1.一种堆垛机夹持分拣装置，其特征在于：包括轨道、底座、立架、升降轨道、框架、夹持驱动装置以及货叉，在轨道上导线驱动安装有底座，该底座上安装有伺服电机驱动滚轮沿轨道转动从而带动底座沿轨道进行水平横向移动；底座上端固装有一立架，该立架的横向一侧安装有升降轨道，该升降轨道上驱动安装有一框架，框架沿升降轨道上下移动；框架内安装有夹持驱动装置，夹持驱动装置的水平纵向一侧安装有两根货叉。
2.根据权利要求1所述堆垛机夹持分拣装置，其特征在于：货叉上均安装有叉伸导轨，货叉沿叉伸导轨进行水平纵向的移动，货叉采用铝合金带夹持块叉伸；叉伸导轨采用铝合金无间隙导轨。
3.根据权利要求1所述堆垛机夹持分拣装置，其特征在于：所述夹持驱动装置包括伸叉伺服电机、伸叉电机连轴器以及齿轮齿条组合，伸叉伺服电采用主电源单相供电200W，增量型编码器20-bit；伸叉电机连轴器采用用于将电机动力传递两侧叉伸；齿轮齿条组合采用叉伸传动部件。