一种胶板固定机构的制作方法

本实用新型涉及胶囊生产领域，尤其涉及一种胶板固定机构。

背景技术：

胶囊生产设备生产胶囊的工序中，包括干燥后的胶囊进行脱胶，具体过程是将干燥过的胶板从低的位置输送到位于较高位置的胶囊脱胶机上进行脱胶，通过升降机构将胶板输送到高位置，同时还通过胶板翻转装置进行翻转，胶板翻转装置将胶板翻转180度，即将干燥后胶囊芯杆朝上的胶板翻转为胶囊芯杆朝下，便于到胶囊脱胶机进行脱胶。

专利号为201410254529.6的中国发明专利公开了一种胶囊生产流水线设备，包括用于将干燥后的胶板由生产线下部提升至生产线上部并实现胶板翻转180°的胶板翻转机构、循环式胶囊干燥设备及用于将蘸胶后经过翻转的胶板提升至循环式胶囊干燥设备的胶板提升机构和胶板装夹机构，其中夹板的内侧设有装夹胶板的夹持槽，所述夹持槽包括上支板、下支板及挡块，所述下支板包括并排设置的2个支撑块，所述的支撑块设有与所述上支板的下表面组成夹持槽的上表面及倾斜下表面，所述支撑块与所述夹板的上部通过转轴活动连接；所述支撑块与所述夹板之间设有弹性结构，所述夹板的下端设有用于容纳所述支撑块由内侧向外侧移动的豁口，存在如下的不足：(1)夹持槽的开口端通过驱动机构驱动挡块进行开启和闭合，结构复杂，需要额外的动力元件进行驱动，能耗高；(2)如图1所示，转轴1设置在支撑板上远离夹持槽的一端，且与夹持槽设置在同一侧，支撑块为长条形的结构，其长度与支撑板的高度相当，甚至还可能大于支撑板的高度，这样在胶板上料过程中，由于支撑块2相对摆动的幅度大，从而导致在夹持胶板时稳定性差，无法准确快速地完成对胶板的夹持，胶板夹持不稳定，在翻转过程中易晃动，翻转稳定性差；(3)进一步，容纳支撑块的豁口3设置在支撑板一端端部，豁口的一端是呈开口设置，支撑块下端无支撑结构，当胶板上料后，胶板只能通过支撑块进行支撑，支撑块也只能通过转轴进行支撑，使得对胶板的支撑不稳定，且支撑块和转轴在承载一定的压力后极易受损，会出现严重的断裂等事故，严重影响到胶囊的生产；(4)用于支撑块复位的弹簧结构4，与每一块支撑块相连，使得支撑块在复位时同步性差，基本很难保证支撑块的同步性，从而影响到胶板夹持的稳定性，进而使得胶板在翻转过程中受力不均，翻转稳定性差。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中的不足，提供胶板固定机构，结构简单，提高到胶板夹持和支撑的稳定性，进而使得胶板在翻转过程中受力均匀，翻转稳定性好。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种胶板固定机构，包括至少两个呈平行设置的支撑板和用于支撑所述支撑板的转动轴一，所述的支撑板上设有支撑卡槽，所述的胶板卡槽的两端为开口，其中的一端开口通过开启闭合机构进行开启和闭合，所述的开启闭合机构包括与支撑板呈转动连接的闭合挡板，所述的闭合挡板一端设有用于开启和闭合所述开口端的闭合挡块，另一端设有驱动组件，所述闭合挡块通过驱动组件驱动进行开启，通过闭合弹性件的复位进行闭合。

优选地，所述的驱动组件包括与下游输送装置相连的驱动件和驱动弹性件，所述的驱动件与下游输送装置呈转动连接，所述的驱动弹性件一端与驱动件相连，另一端与下游输送装置固定连接。

优选地，所述的驱动件包括驱动支撑杆一、驱动支撑杆二和驱动部，所述驱动支撑杆一的一端与下游输送装置呈转动连接，另一端与驱动支撑杆二相连；所述的驱动部设置在驱动支撑杆二上，并可相对驱动支撑杆二转动。

优选地，在所述的支撑板上还设有卡槽结构，所述的卡槽结构包括用于闭合挡块放置的开口槽和闭合挡块闭合时卡嵌的卡嵌槽。

优选地，所述的卡嵌槽设置在支撑件上。

优选地，所述开口槽的一侧设有用于闭合挡块开启时的让位空间。

优选地，还包括夹持组件，所述的夹持组件包括设置在支撑板一侧面上的支撑件、设置在支撑板另一侧面上的转动轴二和与转动轴二呈转动连接的至少一个夹持件以及与转动轴二的一端相连的弹性件三，所述的夹持件相对转动轴二沿靠近支撑件方向转动形成用于胶板上料的上料路径。

优选地，所述的支撑件与夹持件之间形成用于夹持胶板的放置空间。

优选地，所述的支撑卡槽由放置空间形成。

优选地，所述的夹持件位于靠近支撑板的一端端部，所述的支撑板上设有槽体结构，所述的槽体结构包括供所述的夹持件相对转动轴二转动的活动区域和用于支撑供所述的夹持件的支撑部。

优选地，所述的槽体结构为闭合结构。

本实用新型取得如下的有益效果：

(1)本实用新型夹持胶板的胶板卡槽，其中的一端开口通过开启闭合机构进行开启和闭合，用于驱动闭合挡块开启的驱动组件设置在输送方向的前端，并设置在下游输送装置上，通过下游输送装置靠近胶板固定机构碰触到并驱动闭合挡板，闭合挡板相对支撑板转动，实现胶板卡槽的开启，其闭合通过闭合弹性件的复位实现，结构简单，无需增加额外的具有动力的驱动装置来实现胶板卡槽的开启，不仅提高了生产效率，且节约了能耗；

(2)本实用新型的胶板固定机构包括的转动轴二设置在支撑板另一侧面上且与支撑件位于大致的位置，夹持件位于靠近支撑板的一端端部，与转动轴二连接的摆动幅度小，使得夹持件相对转动轴二的转动更加平稳，从而能准确而稳定地夹持胶板，在翻转过程中不会晃动，翻转稳定性好；且夹持件还通过槽体结构的支撑部进行支撑，从而保证夹持件能完全支撑胶板，支撑胶板稳定性好，保证胶板翻转的稳定；用于驱动夹持件复位的弹性件三与转轴二相连，通过驱动转轴二的回转带，提高到胶板夹持和支撑的稳定性，进而使得胶板在翻转过程中受力均匀，翻转稳定性好。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为现有技术的一种胶板固定机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种胶囊生产设备实施例的结构示意图；

图3为本实用新型一种胶板固定机构实施例的结构示意图一；

图4为本实用新型一种胶板固定机构实施例的局部示意图一；

图5为本实用新型支撑板的结构示意图；

图6为本实用新型一种胶板固定机构实施例的局部示意图二；

图7为本实用新型一种胶板固定机构实施例的局部示意图三。

图8为本实用新型一种胶板固定机构实施例的局部示意图四。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图2所示，一种胶囊生产设备，包括胶板升降装置400用于固定胶板的胶板固定机构以及用于驱动胶板固定机构进行翻转的胶板翻转装置100。如图3所示，作为本实用新型的实施例，胶板固定机构包括至少两个呈平行设置的支撑板201和用于支撑所述支撑板的转动轴一203，所述的支撑板上设有支撑卡槽202，所述转动轴一203通过所述的胶板升降装置400驱动沿竖直方向进行升降，通过胶板翻转装置100进行翻转，在升降过程中尤其是胶板固定机构翻转后，还需要通过胶板定位装置进行定位，实现胶板固定机构翻转和定位的稳定性。

如图4-8所示，本实施例的支撑板201优选为四块，两两组合用于夹持一块胶板，对应的胶板卡槽202的两端为开口，其中的一端开口通过开启闭合装置600进行开启和闭合，由于本实施例每一个胶板卡槽202分别设有一个独立的开启闭合装置600，用于支撑所述的支撑板201的转动轴一203和支撑轴为一体，即为转动轴一203，起到支撑和驱动翻转的作用，使得整个胶板固定机构结构简单，安装方便，且稳定性好。本实施例的开启闭合装置600包括与支撑板201呈转动连接的闭合挡板601和驱动组件603，其中，闭合挡板601的一端设有闭合挡块602，另一端设有触头部607，且驱动组件603用于与触头部607进行触动连接。胶板卡槽202的开口通过闭合挡块602来实现开启和闭合，在所述的支撑板201上还设有卡槽结构，本实施例的卡槽结构优选包括用于供闭合挡块602放置的开口槽和闭合挡块602闭合时卡嵌的卡嵌槽604；本实施例用于驱动闭合挡块602开启的驱动组件603设置在输送方向的前端，即设置在下游输送装置上；如图8所示，本实施例的驱动组件603包括驱动件6031和驱动弹性件6032，驱动弹性件6032优选为弹簧，其中驱动件6031包括驱动支撑杆一6033、驱动支撑杆二6034和驱动部6035，驱动支撑杆一6033的一端与下游输送装置呈转动连接，另一端与驱动支撑杆二6034相连，本实施例的驱动支撑杆二6034优选与驱动支撑杆一6033呈垂直连接，驱动部6035安装在驱动支撑杆二6034上，并可相对驱动支撑杆二6034转动；本实施例的驱动弹性件6032一端与驱动支撑杆一6033相连，优选与驱动支撑杆一6033中间位置连接，另一端与下游输送装置固定连接；驱动部6035驱动闭合挡板601相对支撑板201转动，实现胶板卡槽202的开启，即闭合挡块602通过让位空间605滑出卡嵌槽604，并位于开口槽上方的位置，本实施例的驱动部6035优选为滚动体，触头部607上的触头端面6071与驱动部6035在胶板进行上升翻转时以及翻转后相抵触，保证胶板翻转180°后胶板卡槽202的开口端完全被打开，便于下游输送装置将胶板自胶板卡槽202中取出，驱动弹性件6032作用于驱动部6035，实现驱动部6035的复位，驱动部6035与触头部607开始分离；胶板取出后，下游输送装置将胶板输送至下一个工序，下游输送装置远离胶板固定机构200后，驱动部6035与触头部607完全分离，闭合挡板601在闭合弹性件606的作用下进行复位，闭合挡块602闭合胶板卡槽202一端的开口，本发明的开启闭合装置600结构简单，无需增加额外的具有动力的驱动装置来实现胶板卡槽202的开启，不仅提高了生产效率，且节约了能耗。

如图4和5所示，本实施例的胶板固定机构还包括夹持组件，本实施例的夹持组件包括设置在每一块支撑板201一侧面上的支撑件204和多个夹持件205，本实施例优选为两个，支撑件204和夹持件205之间形成用于夹持胶板的放置空间，该放置空间为用于胶板的端部放置的胶板卡槽202；本实施例的夹持件205通过转动轴二206与支撑板201连接并可相对转动轴二206转动，本实施例优选转动轴二206设置在支撑板201另一侧面上，且与支撑件204位于大致的位置，夹持件205位于靠近支撑板201的一端端部，支撑件204位于靠近支撑板201的中部，夹持件205相对转动轴二206转动时的摆动幅度小，使得夹持件205相对转动轴二206的转动更加平稳，从而能准确而稳定地夹持胶板，在翻转过程中不会晃动，翻转稳定性好；本实施例的夹持件205相对转动轴二206沿靠近支撑件204方向转动形成用于胶板上料的上料路径207，当随着胶板固定机构的不断下降进行夹持胶板时，胶板沿着上料路径207进入到胶板卡槽202中，这时胶板推压夹持件205沿上料的方向转动，当胶板完全进去到胶板卡槽202中时，夹持件205通过与转动轴二206的一端相连的弹性件三208进行复位，通过驱动转动轴二206的回转带动夹持件205复位，提高到胶板夹持和支撑的稳定性，进而使得胶板在翻转过程中受力均匀，翻转稳定性好；完全复位后的夹持件205起到支撑胶板的作用，本实施例夹持件205相对转动轴二206进行转动的活动区域通过设置在支撑板201上的槽体结构实现，本实施例的槽体结构如图6所示，最好为闭合结构，包括供夹持件205相对转动轴二206转动的活动区域209，活动区域209一端还设有用于支撑供所述的夹持件205的支撑部210，保证胶板在上升过程中夹持件205能完全支撑胶板，支撑胶板稳定性好，保证胶板翻转的稳定。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。