本实用新型涉及排版机技术领域，具体为一种全自动视觉机器人高速排版机。
背景技术：
在排版机的领域，全自动化一直是该领域的一个追求，自动化能够提高效率，节约人工成本，极大程度地降低了生产对人员技能，技巧的依赖，随着技术的发展与行业的要求，现有的排版机在其自动化程度上已经不能满足生产需要。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种全自动视觉机器人高速排版机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动视觉机器人高速排版机，包括，机架，在所述机架上设有用于控制的控制器以及自动换盘机构，所述自动换盘机构通过主轴连接两条皮带线，来带动皮带线传动，通过一组夹紧气缸和一个双行程气缸的配合动作把空料盘从底部把叠在一起的物料盘分出一个放到皮带线上，用光电开关感应料盘走到合适的位置，通过挡料气缸定位，用上顶气缸把空盘顶起，通过定位销定位，再用旋转压紧气缸压平，摆满料后落下通过皮带线传到下一个位置，通过上顶气缸把装满料的托盘顶起，通过一组下料叠加机构把放满料的托盘叠放在一起。
进一步地，所述机架上设有一个四轴高速机器手，通过伺服电机带动摆臂高速运动来实现快速的取放料工作。
进一步地，所述机架上设有一个料仓，通过皮带把物料从料仓流出，用同步皮带带动两个电机轴，固定两个滚筒毛刷来防止物料流出时叠在一起，使物料整齐的平放在皮带上，每走过一段距离，皮带就会停下。
进一步地，所述料仓侧端设有一个反料校正机构，通过高速机器人把流出反面向上的物料放到校正位固定的位置，通过气缸把放反的物料推入校正机构里，通过一个小电机带动转盘旋转180度来校正反料。再用前面的气缸把物料同步推出。
进一步地，所述机架上设有一个高速识别视觉CCD,通个一个导向轴支座连接一根圆棒，圆棒上安装2个导向轴支座，用来固定视觉CCD和光源。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型实现自动化作业，能够提高效率，节约人工劳动力，完全能够满足各种物料的全自动排版。
本实用新型具有结构简单、设计合理、提高效率、全自动化和易于推广使用等优点。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图：
图中：1-机架；2-自动换盘机构；3-四轴高速机器手；4-料仓；5-反料校正机构；6-高速识别视觉CCD。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动视觉机器人高速排版机，包括，机架1，在所述机架1上设有用于控制的控制器以及自动换盘机构2，所述自动换盘机构2通过主轴连接两条皮带线，来带动皮带线传动，通过一组夹紧气缸和一个双行程气缸的配合动作把空料盘从底部把叠在一起的物料盘分出一个放到皮带线上，用光电开关感应料盘走到合适的位置，通过挡料气缸定位，用上顶气缸把空盘顶起，通过定位销定位，再用旋转压紧气缸压平，摆满料后落下通过皮带线传到下一个位置，通过上顶气缸把装满料的托盘顶起，通过一组下料叠加机构把放满料的托盘叠放在一起。
进一步地，所述机架1上设有一个四轴高速机器手3，通过伺服电机带动摆臂高速运动来实现快速的取放料工作。
进一步地，所述机架1上设有一个料仓4，通过皮带把物料从料仓4流出，用同步皮带带动两个电机轴，固定两个滚筒毛刷来防止物料流出时叠在一起，使物料整齐的平放在皮带上，每走过一段距离，皮带就会停下。
进一步地，所述料仓4侧端设有一个反料校正机构5，通过四轴高速机器手3把流出反面向上的物料放到校正位固定的位置，通过气缸把放反的物料推入校正机构里，通过一个小电机带动转盘旋转180度来校正反料，再用前面的气缸把物料同步推出。
进一步地，所述机架1上设有一个高速识别视觉CCD6,通个一个导向轴支座连接一根圆棒，圆棒上安装2个导向轴支座，用来固定视觉CCD和光源。
本实用新型在于：物料经过料仓4出料，平铺到皮带线上，经由高速识别视觉CCD 6识别方向以及正反面，通过四轴高速机器手3，将正面直接摆放到料盘上，反面经由反料校正机构5更换到正面，再摆放到料盘里面；本实用新型实现自动化作业，能够提高效率，节约人工成本，极大程度地降低了生产对人员技能，技巧的依赖，完全能够满足高速摆盘的工作需求。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。