一种机器人蓄电池温控系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人蓄电池温控系统，能够自动调控蓄电池的工作温度在正常的温度范围内，保证蓄电池的工作时间和寿命包括：设置在机器人上的驱动装置、为驱动装置提供动力的蓄电池、行走执行机构、与蓄电池连接的温度传感器，设在蓄电池上的升温装置和降温装置；还包括主控装置，主控装置与驱动装置、温度传感器、升温装置、降温装置相连，主控装置包括：数据接收和传送模块，接收温度传感器检测的蓄电池的当前温度；存储模块，存储蓄电池工作的正常温度范围值；接收蓄电池的当前温度，并与正常温度范围值对比，当前温度较高时，发送启动信息至降温装置；当前温度较低时，发送启动信息至升温装置。
【专利说明】
一种机器人蓄电池温控系统
技术领域
[0001]本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种机器人蓄电池温控系统。【背景技术】
[0002]机器人的电量存储多通过携带的蓄电池存储，在行走一定时间后，蓄电池由于不断地做功，自身会产生一定热量而导致升温，甚至温度高于蓄电池正常工作时的温度范围， 或者会因为工作环境温度过低，而导致蓄电池的自身温度低于正常工作的温度范围。
[0003]当蓄电池在低温状态下工作时，会缩短蓄电池的工作时间，而温度过高，则会影响蓄电池的寿命。【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种器人蓄电池温控系统，能够自动调控蓄电池的工作温度在正常的温度范围内，保证蓄电池的工作时间和寿命。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型的具体技术方案如下:
[0006]—种机器人蓄电池温控系统，包括:设置在机器人上的驱动装置、为所述驱动装置提供动力的蓄电池、行走执行机构、与所述蓄电池连接的温度传感器，设在所述蓄电池上的升温装置和降温装置；
[0007]还包括主控装置，所述主控装置与所述驱动装置、温度传感器、升温装置、降温装置相连，所述主控装置包括:
[0008]数据接收和传送模块，接收所述温度传感器检测的所述蓄电池的当前温度；
[0009]存储模块，存储所述蓄电池工作的正常温度范围值;接收所述蓄电池的当前温度， 并与所述正常温度范围值对比，当前温度较高时，发送启动信息至所述降温装置；当前温度较低时，发送启动信息至所述升温装置。
[0010]本实用新型提供的机器人蓄电池温控系统，通过与蓄电池连接的温度传感器随时监测蓄电池的当前温度，并通过主控装置中的存储模块对当前温度与蓄电池工作的正常温度范围对比，确定蓄电池是否在正常温度范围内工作。当温度过高时，通过启动设在蓄电池上的降温设备对蓄电池及时进行降温，当温度过低时，通过设在蓄电池上的升温设备对蓄电池进行加热，保证蓄电池在正常温度范围内工作，提高蓄电池的使用时间和工作寿命。该系统不仅结构简单易行，而且实用性强，有利于对机器人蓄电池的保护。
[0011]进一步地，所述驱动装置为伺服电机。
[0012]进一步地，所述行走执行机构包括头部和用于带动机器人行走两个行动轮，所述两个行动轮设在机器人的底部，所述头部设在机器人的顶部，所述头部和两个行动轮均通过转轴与机器人主体连接。
[0013]进一步地，所述温度传感器为非接触式温度传感器。
[0014]进一步地，所述升温装置为自控温电伴热带。
[0015]进一步地，所述降温装置为排风扇，在机器人的表面设有与所述蓄电池连通的排风窗口。【附图说明】
[0016]图1为本实用新型提供的一种机器人蓄电池温控系统结构图；
[0017]1.机器人，2.头部，3.行动轮，4.驱动装置，5.蓄电池，6.温度传感器，7.升温装置， 8.降温装置，9.主控装置，9-1.数据接收和传送模块，9-2.存储模块。【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型的实施方式进行说明。
[0019]如图1所示，一种机器人蓄电池温控系统，包括:设置在机器人上的驱动装置、为所述驱动装置提供动力的蓄电池、行走执行机构、与所述蓄电池连接的温度传感器，设在所述蓄电池上的升温装置和降温装置；
[0020]还包括主控装置，所述主控装置与所述驱动装置、温度传感器、升温装置、降温装置相连，所述主控装置包括:
[0021]数据接收和传送模块，接收所述温度传感器检测的所述蓄电池的当前温度；
[0022]存储模块，存储所述蓄电池工作的正常温度范围值;接收所述蓄电池的当前温度， 并与所述正常温度范围值对比，当前温度较高时，发送启动信息至所述降温装置；当前温度较低时，发送启动信息至所述升温装置。[〇〇23]其中的驱动装置优选为伺服电机。伺服电机可使控制速度、位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
[0024]行走执行机构包括头部和用于带动机器人行走两个行动轮，所述两个行动轮设在机器人的底部，所述头部设在机器人的顶部，所述头部和两个行动轮均通过转轴与机器人主体连接。
[0025]优选温度传感器为非接触式温度传感器，不仅方便安装而且即能够准确测量蓄电池的当前温度。
[0026]其中的升温装置优选为自控温电伴热带，也叫温控电伴热带电缆，由导电高分子复合材料(塑料)和两根平行金属导线及绝缘护套构成的扁形带状电缆。其特性是导电高分子复合材料具有正温度系数“PTC”特性，且相互并联，能随被加热体系的温度变化自动调节输出功率，自动限制加热的温度。“PTC”特性即正温度系数效应，是指材料电阻率随着温度升高而增大，并在一定温度区间电阻率急剧增大的特性。温控电伴热带电缆可以任意截短或在一定范围内接长使用，并允许多次交叉重叠而无高温热点及烧毁之虑。
[0027]为了方便设置，优选降温装置为排风扇，排风扇设在蓄电池一侧，在机器人的表面设置与蓄电池连通的排风窗口，当排风扇对蓄电池吹风时能够及时将热风从内部吹出，达到对蓄电池降温的目的。
[0028]具体作业时，在通常环境中，机器人行走过程中，蓄电池不断做功，蓄电池自身温度升高，此时温度传感器实时检测蓄电池的当前温度，并将检测的当前温度反馈给主控装置，其中的数据接收和传送模块接收该当前温度，并传送给存储模块。存储模块中存储有蓄电池正常工作中的正常温度范围值，存储模块将当前温度与正常温度范围值对比，当该当前温度达到或者高于正常温度范围值的最大值时，证明蓄电池此时的温度过高，需要降温， 此时，存储模块发送启动信息至降温装置，也就是排风扇，排风扇上的电机接收启动信息后驱动排风扇转动，对蓄电池降温。当温度降低至正常温度范围值的中间值附近时，存储模块发送停止信息至排风扇电机，停止降温。
[0029]当蓄电池的当前温度达到或者低于正常温度范围值的最小值时，证明蓄电池此时的温度过低，需要升温。比如在环境温度较低的地方作业，蓄电池由于外界温度的影响，自身温度较低，此时会影响蓄电池的工作时间，需要对蓄电池及时升温，以保证其有效的工作时间。此时，存储模块会发送启动信息至升温装置，也就是伴热带，随被加热蓄电池的温度变化自动调节输出功率，自动限制加热的温度，达到对蓄电池及时加热升温保证蓄电池工作时间的目的。
[0030]以上，虽然说明了本实用新型的几个实施方式，但是这些实施方式只是作为例子提出的，并非用于限定本实用新型的范围。对于这些新的实施方式，能够以其他各种方式进行实施，在不脱离本实用新型的要旨的范围内，能够进行各种省略、置换、及变更。这些实施方式和其变形，包含于本实用新型的范围和要旨中的同时，也包含于权利要求书中记载的实用新型及其均等范围内。
【主权项】
1.一种机器人蓄电池温控系统，其特征在于，包括:设置在机器人上的驱动装置、为所 述驱动装置提供动力的蓄电池、行走执行机构、与所述蓄电池连接的温度传感器，设在所述 蓄电池上的升温装置和降温装置；还包括主控装置，所述主控装置与所述驱动装置、温度传感器、升温装置、降温装置相 连，所述主控装置包括:数据接收和传送模块，接收所述温度传感器检测的所述蓄电池的当前温度；存储模块，存储所述蓄电池工作的正常温度范围值;接收所述蓄电池的当前温度，并与 所述正常温度范围值对比，当前温度较高时，发送启动信息至所述降温装置；当前温度较低 时，发送启动信息至所述升温装置。2.根据权利要求1所述的机器人蓄电池温控系统，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机。3.根据权利要求1所述的机器人蓄电池温控系统，其特征在于，所述行走执行机构包括 头部和用于带动机器人行走两个行动轮，所述两个行动轮设在机器人的底部，所述头部设 在机器人的顶部，所述头部和两个行动轮均通过转轴与机器人主体连接。4.根据权利要求1所述的机器人蓄电池温控系统，其特征在于，所述温度传感器为非接 触式温度传感器。5.根据权利要求1所述的机器人蓄电池温控系统，其特征在于，所述升温装置为自控温 电伴热带。6.根据权利要求1所述的机器人蓄电池温控系统，其特征在于，所述降温装置为排风 扇，在机器人的表面设有与所述蓄电池连通的排风窗口。
【文档编号】G05D23/19GK205608543SQ201620370830
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】武晋文, 汪黔顺, 杨书军, 方胜勇
【申请人】河北德普电器有限公司