一种机器人外观视觉检测装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人外观视觉检测装置，包括物料，所述物料通过输送带进入物料检测仓，且物料检测仓上设置有控制板和ID读取模块，所述控制板和物料检测仓电性连接，且物料检测仓和ID读取模块电性连接，所述ID读取模块与处理器双向电性连接，所述物料检测仓通过输送带连接周转工位，且周转工位的一端连接NG品输送模块，所述周转工位的另一端连接OK品输送模块，通过机器手臂与视觉检测工位代替操作员进行产品检测，可避免因人为原因而出现的次品，降低成品次品率和产中损耗，从而使得成本的降低和效率的提高。
【专利说明】
一种机器人外观视觉检测装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及工业生产检测技术领域，具体为一种机器人外观视觉检测装置。
【背景技术】
[0002]对于大批量和多品种产品的外观、多品种之间的防误检测。在生产中由于批量大、种类多。对操作者的劳动强度大，长时间针对此项工作易出现纰漏，因此采用视觉与机械手臂的组合来应对产品的多样化与产品的质保证，从而使得成本的降低和效率的提高，为此，我们提出一种机器人外观视觉检测。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种机器人外观视觉检测装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种机器人外观视觉检测装置，包括物料，所述物料通过输送带进入物料检测仓，且物料检测仓上设置有控制板和ID读取模块，所述控制板和物料检测仓电性连接，且物料检测仓和ID读取模块电性连接，所述ID读取模块与处理器双向电性连接，所述物料检测仓通过输送带连接周转工位，且周转工位的一端连接NG品输送模块，所述周转工位的另一端连接OK品输送模块。
[0005]优选的，所述控制板包括显示屏和操作面板。
[0006]优选的，所述处理器包括电器控制、机器人控制器、PC处理与保存、视觉处理器和显示与机械手操作面板。
[0007]优选的，所述物料检测仓包括机器手臂与视觉检测工位。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本机器人外观视觉检测装置，通过机器手臂与视觉检测工位代替操作员进行产品检测，可避免因人为原因而出现的次品，降低成品次品率和产中损耗，从而使得成本的降低和效率的提高。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型结构示意图。
[0010]图中:I物料、2物料检测仓、3控制板、4ID读取模块、5处理器、6周转工位、7NG品输送模块、80K品输送模块。
【具体实施方式】
[0011]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0012]请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案:一种机器人外观视觉检测装置，包括物料I，物料I通过输送带进入物料检测仓2，且物料检测仓2上设置有控制板3和ID读取模块4，控制板3包括显示屏和操作面板，控制板3和物料检测仓2的电器模块电性连接，且物料检测仓2和ID读取模块4电性连接，ID读取模块4与处理器5双向电性连接，处理器5包括电器控制器、机器人控制器、PC处理与保存、视觉处理器和显示与机械手操作面板，物料检测仓2通过输送带连接周转工位6，且周转工位6的一端连接NG品输送模块7，周转工位6的另一端连接OK品输送模块8。
[0013]物料I通过传送带进入物料检测仓2时，物料检测仓2的线圈感应器通过ID读取模块4将物料I的信息传输到处理器5，然后处理器5将处理结果传送给物料检测仓2，然后通过输送带将物料传输到周转工位6内进行OK品和NG品的分类，通过机器手臂与视觉检测工位代替操作员进行产品检测，可避免因人为原因而出现的次品，降低成品次品率和产中损耗，从而使得成本的降低和效率的提高。
[0014]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种机器人外观视觉检测装置，包括物料(I)，其特征在于:所述物料(I)通过输送带进入物料检测仓(2)，且物料检测仓(2)上设置有控制板(3)和ID读取模块(4)，所述控制板(3 )和物料检测仓(2 )电性连接，且物料检测仓(2 )和ID读取模块(4)电性连接，所述ID读取模块(4)与处理器(5)双向电性连接，所述物料检测仓(2)通过输送带连接周转工位(6)，且周转工位(6)的一端连接NG品输送模块(7)，所述周转工位(6)的另一端连接OK品输送模块(8)02.根据权利要求1所述的一种机器人外观视觉检测装置，其特征在于:所述控制板(3)包括显示屏和操作面板。3.根据权利要求1所述的一种机器人外观视觉检测装置，其特征在于:所述处理器(5)包括电器控制、机器人控制器、PC处理与保存、视觉处理器和显示与机械手操作面板。4.根据权利要求1所述的一种机器人外观视觉检测装置，其特征在于:所述物料检测仓(2)包括机器手臂与视觉检测工位。
【文档编号】B07C5/38GK205413673SQ201620209176
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月18日
【发明人】王亮, 周刚, 孟庆军
【申请人】大连经济技术开发区日创自动化设备有限公司