本实用新型涉及钢卷加工领域，更具体地说，涉及一种冷轧钢卷上料系统。
背景技术：
在进行冷轧钢卷板加工时候，需要先对放置在各部分的冷轧钢卷放置到钢卷输送车上后进行上料，通过上料车上料至开卷机上，但上料车由于钢卷位置放置不正确，钢卷经常会压坏上料车两侧的链条装置，导致上料车发生损坏，现有技术中并没有相关针对防止上料车链条的有效保护。
中国专利申请，申请号201210204240.4，公开日2014年1月15日，公开了一种冷轧生产线钢卷宽度的测量装置及测量方法，该装置由光电开关发射端、接收端、位移编码器和PLC控制器组成。安装在钢卷车上的编码器实时测量钢卷车移行位置，钢卷车经过光电开关时，钢卷前端遮住光电开关光束，发出测量开始信号，PLC控制器读取并记录此时钢卷车位置值，待钢卷离开光电开关时，发出测量结束信号，PLC控制器读取并记录此时钢卷车位置值，并将两次位置值相减计算出钢卷车行程，也即钢卷宽度值。此发明可在钢卷运输过程中进行测量，不需要检测时间，加快了生产节奏，而且设备结构简单，易于维护，投资少，测量精度高。但此发明主要针对钢卷宽度进行测量，是为了精度的对准，并没有对钢卷上料机进行有效保护。
技术实现要素：
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的上料车链条易损坏、上料位置不正确，开卷容易发生偏差的问题，本实用新型提供了一种冷轧钢卷上料系统。它可以实现有效保护上料车、使用寿命长，上料位置准确的效果。
2.技术方案
本实用新型的目的通过以下技术方案实现。
一种冷轧钢卷上料系统，包括上料车和对称设置在上料车两侧的支撑斜面，所述的上料车上部两侧设置有上料辊，支撑斜面上设置有探测器，探测器探测支撑斜面钢卷板位置和上料车两端位置，探测器与外部控制系统连接。
更进一步的，所述的探探测器为三组，两组设置于上料车两端支撑斜面上，两组间的距离与上料车长度相同，两两对称设置，一组设置于支撑斜面端部，探测钢卷位置。四方设置的探测器有效的探测出上料车的位置，其与钢卷位置进行对应，探测到上料车所需要达到的位置后进行上料。
更进一步的，上料车通过端头的齿轮和链条带动上料辊旋转，上料车端头设置有链条护罩，将端头的齿轮和链条罩于链条护罩内。链条护罩有效保护端头的齿轮和链条在轻微发生碰撞时候不损坏。
更进一步的，所述的链条护罩上部设置有弹性层。当钢卷错误压在链条护罩上，保证了一定的弹性空间，链条护罩不会立刻被损坏，操作人员可以立刻停止操作调整位置。
更进一步的，上料车通过下方的轨道进行移动，轨道设置有压力传感器，探测上料车达到指定位置，压力传感器与外部控制系统连接。
更进一步的，上料车上设置有轨道限位装置，当压力传感器探测上料车到达指定位置，外部控制系统控制轨道限位装置制动，上料车停止。
更进一步的，上料车底部设置有升降系统，升降系统将上料车上的钢卷抬升至所需要进行上料的开卷机上。
更进一步的，链条护罩上设置有压力传感器，当钢卷压迫链条护罩时候，压力传感器进行探测，将信号传送到外部控制系统。当钢卷有误差压在链条护罩上，压力传感器探测到压力，操作人员可以立刻停止操作调整位置，链条护罩不会立刻被损坏。
3.有益效果
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
(1)本实用新型采用多方位设置的探测器，对需要上料的钢卷位置和上料车的位置进行检测，防止上料车上料时候，钢卷没有到达上料车正上方，钢卷压力造成的上料车链条损坏，造成无法正常运转，探测器有效检测钢卷位置和上料车位置，保证了上料车的安全运行，使用寿命长；
(2)多部位设置的探测器有效的探测出上料车的位置，其与钢卷位置进行对应，探测到上料车所需要达到的位置后进行上料；
(3)上料车通过端头的齿轮和链条带动上料辊旋转，上料车端头设置有链条护罩，将端头的齿轮和链条罩于链条护罩内，链条护罩有效保护端头的齿轮和链条在轻微发生碰撞时候不损坏；
(4)所述的链条护罩上部设置有弹性层，钢卷有误差压在链条护罩上，保证了一定的弹性空间，链条护罩不会立刻被损坏，操作人员可以立刻停止操作调整位置；
(5)上料车上设置有轨道限位装置，当压力传感器探测上料车到达指定位置，外部控制系统控制轨道限位装置制动，上料车停止；
(6)上料车底部设置有升降系统，升降系统将上料车上的钢卷抬升至所需要进行上料的开卷机上；
(7)链条护罩上设置有压力传感器，当钢卷压迫链条护罩时候，压力传感器进行探测，将信号传送到外部控制系统。当钢卷有误差压在链条护罩上，压力传感器探测到压力，操作人员可以立刻停止操作调整位置，链条护罩不会立刻被损坏。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图中标号说明：
1、支撑斜面；2、上料车；3、上料辊；4、链条护罩；5、轨道；6、探测器。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体的实施例，对本实用新型作详细描述。
实施例1
如图1所示，一种冷轧钢卷上料系统，包括上料车2和对称设置在上料车2两侧的支撑斜面1，所述的上料车2上部两侧设置有上料辊3，支撑斜面1上设置有探测器6，探测器6探测支撑斜面1钢卷板位置和上料车2两端位置，探测器6与外部控制系统连接。所述的探测器6为两组，两组设置于上料车2两端支撑斜面1上，两组间的距离与上料车2长度相同，两两对称设置。在工作时候，支撑斜面1上放置有所需要上料的钢卷，钢卷位置通过探测器6先探检测钢卷位置，并记录，上料车2运行，另外的探测器6探测上料车2运动的位置，探测计算当上料车2达到钢卷正下方时候，上料车2停止。上料车2底部设置有升降系统，升降系统将上料车2上的钢卷抬升至所需要进行上料的开卷机上。上料车2上设置有轨道限位装置，当压力传感器探测上料车2到达指定位置，外部控制系统控制轨道限位装置制动，上料车2停止。
本实用新型对需要上料的钢卷位置和上料车的位置进行检测，防止上料车上料时候，钢卷没有到达上料车正上方，钢卷压力造成的上料车链条损坏，造成无法正常运转，探测器有效检测钢卷位置和上料车位置，保证了上料车的安全运行，使用寿命持久。
实施例2
实施例2与实施例1基本相同，不同之处在于，上料车2通过端头的齿轮和链条带动上料辊3旋转，上料车2端头设置有链条护罩4，将端头的齿轮和链条罩于链条护罩4内。上料车2通过下方的轨道5进行移动，轨道5设置有压力传感器，探测上料车2达到指定位置，压力传感器与外部控制系统连接。可以结合轨道5的传感器精确确定上料车2位置，保证上料车2位置精确。
实施例3
实施例3与实施例2基本相同，不同之处在于，链条护罩4上设置有压力传感器，当钢卷压迫链条护罩4时候，压力传感器进行探测，将信号传送到外部控制系统。操作人员可以立刻停止操作调整位置，链条护罩不会立刻被损坏。
实施例4
实施例4与实施例2基本相同，不同之处在于，所述的链条护罩4上部设置有弹性层。钢卷有误差压在链条护罩上，保证了一定的弹性空间，操作人员可以立刻停止操作调整位置，链条护罩不会立刻被损坏。
以上示意性地对本发明创造及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，在不背离本发明的精神或者基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。附图中所示的也只是本发明创造的实施方式之一，实际的结构并不局限于此，权利要求中的任何附图标记不应限制所涉及的权利要求。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本专利的保护范围。此外，“包括”一词不排除其他元件或步骤，在元件前的“一个”一词不排除包括“多个”该元件。产品权利要求中陈述的多个元件也可以由一个元件通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。