吸盘夹具的制作方法

本实用新型涉及夹具
技术领域：
，尤其涉及一种吸盘夹具。
背景技术：
：目前，在吸盘夹具吸取刚性板件如玻璃基板的移载作业中，常常要预先吸走起软性缓冲作用的板件隔膜。在吸取板件隔膜时，如果抬起速度过快，那么板件隔膜与板件中间区域无法快速补充足够空气，导致产生负压效应，使板件被一起带起，进而影响正常吸取作业，甚至板件随时跌落摔坏。这种问题在吸取作业速度要求快，或板件隔膜不能预开通气孔的情况下尤其明显。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提供一种吸盘夹具，旨在防止板件被连带吸起。为实现上述目的，本实用新型提出的一种吸盘夹具，所述支架下侧安装有吸盘，所述吸盘用于吸附位于其下方的板件隔膜，所述支架下侧还设置有可伸缩运动的推杆，所述推杆连接驱动机构，所述推杆可运动至接触或远离所述板件隔膜。优选地，所述驱动机构为气缸，所述气缸包括缸筒和设置于所述缸筒内的活塞杆，所述活塞杆连接所述推杆。优选地，所述气缸上还设置有第一磁性开关，所述第一磁性开关安装在所述气缸的下端，用于反馈所述推杆伸出的到位信号。优选地，所述气缸上还设置有第二磁性开关，所述第二磁性开关安装在所述气缸的上端，用于反馈所述推杆缩回的到位信号。优选地，所述吸盘夹具还设置有报警装置，所述报警装置与主控板连接，所述第一磁性开关与主控板连接。优选地，所述驱动机构为液压缸，所述液压缸连接所述推杆。优选地，所述推杆的端部为球头结构。优选地，所述支架为四边形的板状结构，所述推杆位于所述支架的一角，所述推杆的数量为一个。优选地，所述吸盘的数量为四个。优选地，所述吸盘包括支撑杆和吸嘴，所述支撑杆垂直连接于所述支架并向下延伸，所述吸嘴设置于所述支撑杆远离所述支架的端部。本实用新型技术方案中，吸盘夹具包括支架，支架下侧安装有吸盘，吸盘用于吸附位于其下方的板件隔膜，支架下侧还设置有可伸缩运动的推杆，推杆连接驱动机构，推杆可运动至接触或远离所述板件隔膜。当吸盘吸附板件隔膜刚抬起时，推杆向下推压板件隔膜与板件，因为板件隔膜易变形弯曲，而刚性较大的板件不易变形弯曲，所以板件隔膜与板件间可形成间隙使空气进入，板件隔膜和板件之间的中间区域产生的真空区域被破坏，进而使板件隔膜与板件分离，避免了板件被连带吸起，在不降低工作效率的情况下减少了板件的损坏风险。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型一实施例的吸盘夹具的结构示意图；图2为本实用新型待移载作业的板件的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1支架2吸盘3推杆4驱动机构5第一磁性开关6第二磁性开关7板件隔膜8板件本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种吸盘夹具。请参照图1和图2，在本实用新型一实施例中，一种吸盘夹具，包括支架1，所述支架1下侧安装有吸盘2，所述吸盘2用于吸附位于其下方的板件隔膜7，所述支架1下侧还设置有可伸缩运动的推杆3，所述推杆3连接驱动机构4，所述推杆3可运动至接触或远离所述板件隔膜7。工作时，当吸盘2吸附板件隔膜7刚抬起时，推杆3向下推压板件隔膜7与板件8，板件隔膜7易变形弯曲，而刚性较大的板件8不变形弯曲，进而使板件隔膜7与板件8间形成间隙使空气进入，使板件隔膜7和板件8之间的中间区域产生的真空区域被破坏，板件隔膜7与板件8分离，避免了板件8被连带吸起。本实用新型在不降低工作效率的情况下减少了板件8的损坏风险。优选地，所述驱动机构4为气缸，所述气缸包括缸筒和设置于所述缸筒内的活塞杆，所述活塞杆连接所述推杆3。当吸盘2吸附位于其下方的板件隔膜7时，缸筒内的活塞杆推动推动杆3运动至接触板件隔膜7，使板件隔膜7变形弯曲，采用气缸来驱动，其成本低，操作简单。活塞杆与推杆3之间可一体成型，也可分体成型。优选地，所述气缸上还设置有第一磁性开关5，所述第一磁性开关5安装在所述气缸的下端，用于反馈所述推杆3伸出的到位信号。工作时，通过气缸上第一磁性开关5反馈的到位信号，检测推杆3是否顺利推下到位，以判断是否成功破坏真空，推杆3如果顺利向下伸出，表明板件隔膜7变形弯曲，真空区域破坏。优选地，所述气缸上还设置有第二磁性开关6，所述第二磁性开关6安装在所述气缸的上端，用于反馈所述推杆3缩回的到位信号。当不工作时，推杆3远离板件隔膜7运动，第二磁性开关6可检测推杆3是否完全缩回，推杆3缩回以至不影响吸盘夹具做其他作业。优选地，所述吸盘夹具还设置有报警装置，所述报警装置与主控板连接，所述第一磁性开关5与主控板连接。当推杆3向下伸出受阻，表明板件隔膜7未变形，真空区域仍未被破坏，此时应慢速抬起，直至推杆3顺利伸出，如果推杆3长时未成功伸出，报警装置会及时报警。在本实施例中，所述报警装置是蜂鸣器，如果推杆3长时未成功伸出，蜂鸣器发出报警声。该报警装置也可以是报警指示灯，如果推杆3长时未成功伸出，指示灯亮，本实用新型并不受限于此。优选地，所述驱动机构4为液压缸，所述液压缸4连接所述推杆3。所述推杆3与所述液压缸之间可一体成型，也可分体成型。当吸盘2吸附位于其下方的板件隔膜7时，液压缸带动推动杆3运动至接触板件隔膜7，使板件隔膜7变形弯曲，板件隔膜7与板件8分离。优选地，所述推杆3的端部为球头结构。该端部的球头结构可避免推杆3伸出来的时候损坏板件隔膜7和板件8。优选地，所述支架1为四边形的板状结构，所述推杆3位于所述支架1的一角，所述推杆1的数量为一个。所述推杆3设置在支架1的一角，推杆1的数量为一个时，板件隔膜7与板件8之间更易变形产生通气间隙，在本实施例中，所述支架1成四边形板状结构与板件8的形状相同，所述支架1优选由金属材料制成。优选地，所述吸盘2的数量为四个。使用四个吸盘2可将板件隔膜7吸取得更稳定。本领域技术人员应当清楚，吸盘的数量还可以为其它可能，如三个等，本实用新型并不受限于此。优选地，所述吸盘2包括支撑杆和吸嘴，所述支撑杆垂直连接于所述支架1并向下延伸，所述吸嘴设置于所述支撑杆远离所述支架1的端部。在本实施例中，所述支撑杆垂直连接于所述支架1并向下延伸使夹具吸盘更易于装配，所述吸嘴优选由橡胶材料制成，其形状为喇叭状，此形状更易于将板件隔膜吸起。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3