本实用新型涉及一种煤炭矿石堆场货物堆码机，属于机器设备技术领域。
背景技术：
堆码机是将物品整齐、规则地摆放成货垛的作业的机器。现有技术的堆码机的皮带输送距离的长度是固定结构，无法调节输送的长度，使得输送距离受限制，需要移动推码机的履带底盘来扩大输送距离。为了解决上述困难，需要开发一款能调节皮带输送长度的煤炭矿石堆场货物堆码机。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种煤炭矿石堆场货物堆码机。
本实用新型要解决的问题是现有技术的堆码机的皮带输送距离的长度是固定结构的问题。
为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种煤炭矿石堆场货物堆码机，包括滑轨、滑块、第二轮架、皮带、第一轮架、第一电机、滚轮、第二支柱、拉绳、支板、飞轮、机架、履带底盘、控制器、机座、第一支柱、第二电机、夹板、双头气缸、第一气缸、第三气缸、第二气缸、第四气缸和支架，所述履带底盘上安装机架，履带底盘内置减速电机，机架内安装滑轨，滑轨上安装滑块，滑块下安装支板，支板右侧安装第四气缸的活塞杆，第四气缸安装在支架下，支架安装在机架内，拉绳左端安装在飞轮上，拉绳右端缠绕在飞轮上，飞轮安装在第二轮架上，第二轮架安装在机架左侧，支板上安装第二支柱，机架上安装第一支柱，第一支柱和第二支柱上安装第一轮架，第一轮架为伸缩板结构，第一轮架左右两侧各安装滚轮，滚轮的轴通过联轴器与第一电机相连，第一电机安装在第一轮架上，皮带左右两端各缠绕在滚轮上，机架右侧安装机座，机座上安装第二电机，第二电机的输出轴上安装第一气缸，第一气缸上安装第二气缸，第二气缸的活塞杆上安装第三气缸，第三气缸下安装双头气缸，双头气缸左右两侧活塞杆各安装夹板，控制器安装在机架上，控制器通过导线分别与第一电机、第二电机和减速电机相连。
所述第一气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连。
所述第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连。
所述第三气缸内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器相连。
所述第四气缸内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器相连。
所述双头气缸内置第五电磁阀，第五电磁阀通过导线与控制器相连。
本实用新型的优点是：减速电机启动，使履带底盘移动；控制器控制第三气缸做伸缩运动，使双头气缸向下移动；控制器控制双头气缸做伸缩运动，使夹板相互考虑，使夹板夹住货物；控制器控制第二电机启动，使第一气缸旋转，使夹板夹着货物移动到皮带上；控制器控制第一气缸做收缩运动，使货物移动到皮带上；控制器控制第一电机启动，使滚轮旋转，使皮带左右移动，使货物左右移动；控制器控制第四气缸做伸缩运动，使支板向左移动，使第一轮架伸展开来，扩大皮带的运输距离，飞轮旋转，使拉绳伸展。
附图说明
图1是本实用新型一种煤炭矿石堆场货物堆码机整体结构图；
图中：1、滑轨 2、滑块 3、第二轮架 4、皮带 5、第一轮架 6、第一电机 7、滚轮 8、第二支柱 9、拉绳 10、支板 11、飞轮 12、机架 13、履带底盘 14、控制器 15、机座 16、第一支柱 17、第二电机 18、夹板 19、双头气缸 20、第一气缸 21、第三气缸 22、第二气缸 23、第四气缸 24、支架。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。
本实用新型一种煤炭矿石堆场货物堆码机，包括滑轨1、滑块2、第二轮架3、皮带4、第一轮架5、第一电机6、滚轮7、第二支柱8、拉绳9、支板10、飞轮11、机架12、履带底盘13、控制器14、机座15、第一支柱16、第二电机17、夹板18、双头气缸19、第一气缸20、第三气缸21、第二气缸22、第四气缸23和支架24，所述履带底盘13上安装机架12，履带底盘13内置减速电机，减速电机启动，使履带底盘13移动；机架12内安装滑轨1，滑轨1上安装滑块2，滑块2下安装支板10，支板10右侧安装第四气缸23的活塞杆，第四气缸23安装在支架24下，第四气缸23内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器14相连，控制器14控制第四气缸23做伸缩运动，使支板10向左移动，使第一轮架5伸展开来，扩大皮带4的运输距离，飞轮11旋转，使拉绳9伸展，支架24安装在机架12内，拉绳9左端安装在飞轮11上，拉绳9右端缠绕在飞轮11上，飞轮11安装在第二轮架3上，第二轮架3安装在机架12左侧，支板10上安装第二支柱8，机架12上安装第一支柱16，第一支柱16和第二支柱8上安装第一轮架5，第一轮架5为伸缩板结构，第一轮架5左右两侧各安装滚轮7，滚轮7的轴通过联轴器与第一电机6相连，第一电机6安装在第一轮架5上，控制器14控制第一电机6启动，使滚轮7旋转，使皮带4左右移动，使货物左右移动；皮带4左右两端各缠绕在滚轮7上，机架12右侧安装机座15，机座15上安装第二电机17，控制器14控制第二电机17启动，使第一气缸20旋转，使夹板18夹着货物移动到皮带4上；第二电机17的输出轴上安装第一气缸20，第一气缸20内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器14相连，控制器14控制第一气缸20做收缩运动，使货物移动到皮带4上；第一气缸20上安装第二气缸22，第二气缸22内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器14相连，第二气缸22的活塞杆上安装第三气缸21，第三气缸21内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器14相连，控制器14控制第三气缸21做伸缩运动，使双头气缸19向下移动；第三气缸21下安装双头气缸19，双头气缸19内置第五电磁阀，第五电磁阀通过导线与控制器14相连，控制器14控制双头气缸19做伸缩运动，使夹板18相互考虑，使夹板18夹住货物；双头气缸19左右两侧活塞杆各安装夹板18，控制器14安装在机架12上，控制器14通过导线分别与第一电机6、第二电机17和减速电机相连。
本实用新型使用方法：减速电机启动，使履带底盘13移动；控制器14控制第三气缸21做伸缩运动，使双头气缸19向下移动；控制器14控制双头气缸19做伸缩运动，使夹板18相互考虑，使夹板18夹住货物；控制器14控制第二电机17启动，使第一气缸20旋转，使夹板18夹着货物移动到皮带4上；控制器14控制第一气缸20做收缩运动，使货物移动到皮带4上；控制器14控制第一电机6启动，使滚轮7旋转，使皮带4左右移动，使货物左右移动；控制器14控制第四气缸23做伸缩运动，使支板10向左移动，使第一轮架5伸展开来，扩大皮带4的运输距离，飞轮11旋转，使拉绳9伸展。