一种数控泥胚输送机的制作方法

本实用新型涉及陶瓷生产设备领域，具体的涉及一种数控泥胚输送机。

背景技术：

用陶土烧制的器皿叫陶器，用瓷土烧制的器皿叫瓷器。陶瓷则是陶器，炻器和瓷器的总称。凡是用陶土和瓷土这两种不同性质的粘土为原料，经过配料、成型、干燥、焙烧等工艺流程制成，制作陶瓷的最初步骤为泥胚上料，传统上料方式为手工上料，人工成本高，生产效率低。为此市面上出现了泥料自动上料机，实现自动化生产，但是传统的泥料上料机的上料斗呈圆柱状，泥胚放置于上料斗上时容易滑落，因而上料斗输送机的坡度不能太大，导致上料机占用空间较大，且没有一个用于中间衔接的承托盘，泥料容易折断。

技术实现要素：

为克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种自动上料、占地面积小的数控泥胚输送机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种数控泥胚输送机，其特征在于：包括上料机构、推送机构和PLC控制器，所述上料机构包括上料机架、枢设于上料机架上下两端的转轴、设置于转轴上的链轮、绕设于链轮上的链条输送带、设置于链条输送带上的多个盛料斗和伺服电机，所述盛料斗内部形成多边形槽，且多边形槽的两端开放，所述推送机构设置于上料机构上方，该推送机构包括固定机架、设置于固定机架上的横移驱动单元和推送头，所述横移驱动单元驱动推送头沿多边形槽的轴向移动，盛料斗在链条输送带的驱动下循环经过推送头对应的推送工位，推送头对盛料斗内的胚料进行推送，所述PLC控制器与伺服电机和横移驱动单元信号连接。

进一步的，所述链条输送带上等间隔设置有若干L型的折板，所述盛料斗固定于该折板上。

进一步的，所述的推送头对应的推送工位的出料端设有与位于推送工位上的盛料斗衔接的承托管，该承托管内部呈与多边形槽相适配的多边形通道。

进一步的，所述伺服电机通过减速器与上料机架上端的转轴连接。

进一步的，所述上料机架下端的转轴上设有张紧机构。

进一步的，所述横移驱动单元为无杆气缸，该横移驱动单元包括汽缸体、设置于汽缸体上的滑台和设置于汽缸体两端的电控阀门，所述推送头固定于滑台上，所述PLC控制器与电控阀门信号连接。

进一步的，所述上料机架中心面与竖直面呈20-30度夹角。

进一步的，所述固定机架上对应推送工位的位置设有信号源和感应信号源的感应器，该感应器与PLC控制器信号连接。

由上述描述可知，本实用新型提供的数控泥胚输送机能够实现对泥胚的自动上料，盛料斗具有多边形槽，加工简便且泥胚不易滑落，因而链条输送带的斜度可以设置的较大，减小了机器的占地面积，承托管设置于工位末端与盛料斗衔接，防止泥胚断料，上料机构采用链条传动，增加了运行可靠性。

附图说明

图1为本实用新型数控泥胚输送机的结构示意图。

图2为本实用新型数控泥胚输送机的除去部分盛料斗后的结构示意图。

图3为本实用新型数控泥胚输送机的侧视图。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

如图1至图3所示，实用新型所述的数控泥胚输送机，包括上料机构、推送机构和PLC控制器，所述上料机构包括上料机架11、枢设于上料机架11上下两端的转轴12、设置于转轴上的链轮13、绕设于链轮13上的链条输送带14、设置于链条输送带14上的多个盛料斗15和伺服电机16，上料机架11中心面(即料机架11上下两端的转轴12中轴线所在面)与竖直面呈20-30度夹角，链条输送带14上等间隔设置有若干L型的折板141，盛料斗15固定于该折板141上，折板141便于盛料斗15的安装和定位，盛料斗15内部形成多边形槽151，且多边形槽151的两端开放，伺服电机16通过减速器与上料机架11上端的转轴12连接，上料机架11下端的转轴12上设有张紧机构121。

推送机构设置于上料机构上方，该推送机构包括固定机架21、设置于固定机架21上的横移驱动单元22和推送头23，横移驱动单元22驱动推送头23沿多边形槽151的轴向移动，盛料斗15在链条输送带14的驱动下循环经过推送头23对应的推送工位，推送头23对盛料斗15内的胚料进行推送，PLC控制器与伺服电机16和横移驱动单元22信号连接，推送头23对应的推送工位的出料端设有与位于推送工位上的盛料斗15衔接的承托管24，该承托管24内部呈与多边形槽151相适配的多边形通道。

横移驱动单元22为无杆气缸，该横移驱动单元包括汽缸体、设置于汽缸体上的滑台和设置于汽缸体两端的电控阀门，推送头23固定于滑台上，PLC控制器与电控阀门信号连接，固定机架21上对应推送工位的位置设有信号源和感应信号源的感应器，该感应器与PLC控制器信号连接，胚料运送至推送工位时被感应器感应，感应器将信号传输给PLC控制器。

实用新型所述的数控泥胚输送机的使用方法如下：如图1和图2所示，将泥胚(棱柱型或圆柱形)放置于盛料斗15上，伺服电机16驱动链条输送带14移动，进而带动盛料斗15移动至推送工位，推送头23将盛料斗15内的胚料往承托管24推送，从而实现自动上料，盛料斗15具有多边形槽151，加工简便且泥胚不易滑落，因而链条输送带14的斜度可以设置的较大，减小了机器的占地面积，承托管24设置于工位末端与盛料斗15衔接，防止泥胚断料，上料机构采用链条传动，增加了运行可靠性。

上述仅为本实用新型的若干具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。