一种软体夹具及其专用的送料机构的制作方法

本申请涉及水果加工设备技术领域，具体涉及一种软体夹具及其专用的送料机构。

背景技术：

龙眼、荔枝等水果的果肉及果汁的加工，均需要对水果进行剥壳去核的工序。现有技术中，加工果肉及果汁的方式主要是通过全手工制作，而人工进行剥壳去核的操作方式效率低下，费时费力，且人工操作不仅不卫生，而且加工出来的果肉形状不规则、卖相不好、果肉流失较大，不能满足现在的农产品深加工的要求。

因此，亟需研制对各种水果进行剥壳去核等加工的自动化机械设备以及配套使用的夹具。

技术实现要素：

针对现有技术存在上述技术问题，本申请的目的在于提供一种结构简单、易于加工、使用方便且能够保证加工后的果肉完整性的软体夹具以及该软体夹具专用的送料机构。

为实现上述目的，本申请提供以下技术方案：

提供一种软体夹具，包括由软体材料制成的夹具本体，所述夹具本体的中部成型有用于夹持物件的通孔，所述夹具本体的表面开设有缝隙孔，所述缝隙孔延伸至所述通孔的内壁并与所述通孔连通；当夹具本体被弯曲拉伸时，所述缝隙孔张开以使通孔的开口处被撑开呈喇叭状开口。

其中，所述缝隙孔设置有至少三个，所述至少三个缝隙孔沿所述通孔的内壁均匀分布设置。

其中，所述软体材料为硅胶。

其中，所述夹具本体为注塑一体成型的夹具本体。

其中，所述缝隙孔设置为条形的缝隙孔。

其中，所述条形的缝隙孔的宽度设置为2~8mm，所述条形的缝隙孔的深度设置为3~10mm。

本申请还提供上述一种软体夹具专用的送料机构，所述送料机构包括传送带以及通过所述传送带连接的张紧齿轮组，所述传送带开设有多个用于固定所述软体夹具的夹具安装孔；当所述软体夹具位于所述传送带与所述张紧齿轮组的张紧处时，所述夹具本体受到传送带的张紧力而被弯曲拉伸。

其中，所述张紧齿轮组包括第一齿轮组和第二齿轮组，所述第一齿轮组和所述第二齿轮组均包括相对设置的内齿轮和外齿轮，所述内齿轮和所述外齿轮之间通过齿轮轴连接，所述内齿轮和所述外齿轮的圆周边沿均设置有若干齿，所述传送带张紧设置于所述齿轮轴的圆周表面。

其中，所述第二齿轮组的齿轮轴的圆周表面设置有多个用于将所述通孔内的物件顶出的凸台，所述凸台能够穿设于所述夹具安装孔，且所述凸台与所述传送带上的夹具安装孔一一对应。

其中，所述张紧齿轮组还包括用于张紧所述传送带的第三齿轮组，所述第三齿轮组设置于所述第一齿轮组和所述第二齿轮组之间，所述第三齿轮组的结构与所述第一齿轮组的完全相同；所述第一齿轮组、所述第二齿轮组和所述第三齿轮组的中心均设置有轴孔。

本申请的有益效果：

本申请的一种软体夹具及其专用的送料机构，其中软体夹具包括由软体材料制成的夹具本体，夹具本体的中部成型有用于夹持物件的通孔，夹具本体的表面开设有缝隙孔，缝隙孔延伸至通孔的内壁并与通孔连通；当夹具本体被弯曲拉伸时，缝隙孔张开以使通孔的开口处被撑开呈喇叭状开口。使用时，将龙眼或荔枝等水果塞入与水果大小形状相适应的通孔中即可实现固定，特别对于形状不规则或者较大的水果而难以直接放入通孔中的这一类情况，由于夹具本体采用软体材料制成，可将夹具本体弯曲拉伸，使通孔周边的缝隙孔张开进而使通孔开口处被撑开而形成喇叭状开口，这样增大了通孔开口处的孔径，即可顺利将水果放入通孔内，当夹具本体恢复至未拉伸的正常状态，则通孔开口直径收缩至未拉伸的原始状态，从而将水果夹紧固定。采用本申请的软体夹具专用的送料机构，软体夹具依次固定在传送带上对应的夹具安装孔内，沿着传送方向，当软体夹具位于传送带与张紧齿轮组的张紧处时，夹具本体受到传送带的张紧力而被弯曲拉伸，通孔开口处被撑开而形成喇叭状开口，此时通孔开口处的孔径最大，可将水果放入通孔，然后随着传送带移动至水平面时，此时缝隙孔和通孔的开口处均收缩恢复至正常状态，从而将水果夹紧。与现有技术相比，本申请的软体夹具及其专用的送料机构适用于对各种水果进行剥壳去核等加工的自动化机械设备，该夹具结构简单，易于加工，操作方便，不仅适用于夹持龙眼、荔枝等形状较为规则的水果，也适用于各类形状不规则的水果，并且采用该夹具进行加工能够保证加工后的果肉的完整性，果肉损失率低，从而更好地满足现代农产品深加工的要求。

附图说明

图1为本申请的一种软体夹具的结构示意图；

图2为本申请的一种软体夹具专用的送料机构的结构示意图；

图3为本申请的一种软体夹具专用的送料机构的第二齿轮组的结构示意图。

附图标记：

软体夹具1、通孔11、缝隙孔12；

送料机构2；

第一齿轮组21、内齿轮211、外齿轮212、齿轮轴213；

第二齿轮组22、凸台221；

第三齿轮组23；

传送带24、夹具安装孔241；

轴孔25。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本申请进行详细说明。

本实施例的一种软体夹具专用的送料机构，其中：如图1所示，软体夹具1包括由软体材料制成的夹具本体，本实施例中软体材料选择硅胶，因硅胶具有热稳定性好、耐腐蚀、有较高的机械强度等优点。除了硅胶也可以是其他具有弹性的软体材料。夹具本体采用注塑工艺一体成型制作，从而易于加工和便于整体弹性力的控制。

夹具本体的中部成型有用于夹持物件的通孔11，通孔11可以设置为圆柱形、圆台形或者其他几何形状，从而可适用于夹持各种形状的水果。

本实施例中，夹具本体的表面开设有四个缝隙孔12，四个缝隙孔12均延伸至通孔11的内壁并与通孔11连通，,且四个缝隙孔12沿通孔11的内壁均匀分布设置，缝隙孔12设置为条形的缝隙孔12，其宽度设置为2~10mm，深度设置为3~10mm，从而使缝隙孔12具有大小合适的抗拉伸张力，既能够牢固地夹持住水果又不会对水果造成损失。当夹具本体被弯曲拉伸时，缝隙孔12张开以使通孔11的开口处被撑开呈喇叭状开口。

使用时，将龙眼或荔枝等水果塞入与水果大小形状相适应的通孔11中即可实现固定，特别对于形状不规则或者较大的水果而难以直接放入通孔11中的这一类情况，由于夹具本体采用软体材料制成，可将夹具本体弯曲拉伸，使通孔11周边的缝隙孔12张开进而使通孔11开口处被撑开而形成喇叭状开口，这样增大了通孔11开口处的孔径，即可顺利将水果放入通孔11内，当夹具本体恢复至未拉伸的正常状态，则通孔11开口直径收缩至未拉伸的原始状态，从而将水果夹紧固定。

如图2和图3所示，该软体夹具1专用的送料机构2，包括传送带24以及通过传送带24连接的张紧齿轮组，传送带24开设有多个用于固定软体夹具1的夹具安装孔241，当软体夹具1位于传送带24与张紧齿轮组的张紧处时，夹具本体受到传送带24的张紧力而被弯曲拉伸。张紧齿轮组包括沿送料方向依次设置的第一齿轮组21和第二齿轮组22，当软体夹具1位于传送带24与第一齿轮组21的张紧处时，夹具本体受到传送带24的张紧力而被弯曲拉伸，通孔11开口处被撑开而形成喇叭状开口，此时通孔11开口处的孔径最大，可将水果放入通孔11；然后随着传送带24移动至水平面时，此时缝隙孔12和通孔11的开口处均收缩恢复至正常状态，从而将水果夹紧，然后即可通过其他装置对软体夹具1上的水果进行剥壳去核等深加工。

本实施例中，第一齿轮组21和第二齿轮组22均包括相对设置的内齿轮211和外齿轮212，内齿轮211和外齿轮212之间通过齿轮轴213连接，内齿轮211和外齿轮212的圆周边沿均设置有若干齿，传送带24张紧设置于齿轮轴213的圆周表面。

参见图3，第二齿轮组22的齿轮轴213的圆周表面设置有多个用于将通孔11内的物件顶出的凸台221，凸台221能够穿设于夹具安装孔241，且凸台221与传送带24上的夹具安装孔241一一对应。该软体夹具1及其专用的送料机构2适用于对各种水果进行剥壳去核等加工的自动化机械设备，当水果被夹紧固定在软体夹具1后，随着传送带24的移动，即可通过其他装置对软体夹具1上的水果进行剥壳去核等深加工，经过加工后还留在软体夹具1上果壳或者果肉被传送带24继续输送至第二齿轮组22，第二齿轮组22上的凸台221穿过夹具安装孔241将通孔11内的果壳或者果肉顶出，接着软体夹具1随着传送带24移动至传送带24与第二齿轮组22的张紧处时，通孔11开口处再次被撑开而形成喇叭状开口，然后软体夹具1继续移动并向下翻转，通孔11内的果壳或者果肉在重力作用下会自动掉落下来。

本实施例中，参见图2，张进齿轮组还包括用于张紧传送带24的第三齿轮组23，第三齿轮组23设置于第一齿轮组21和第二齿轮组22之间，第三齿轮组23的结构与第一齿轮组21的完全相同。

第一齿轮组21、第二齿轮组22和第三齿轮组23的中心均设置有轴孔25，电机的主轴通过该轴孔25与其中一个齿轮组驱动连接。

本申请的软体夹具1专用的送料机构2的工作原理如下：

软体夹具1依次固定在传送带24上对应的夹具安装孔241内，沿着送料方向，当软体夹具1位于传送带24与第一齿轮组21的张紧处时，夹具本体受到传送带24的张紧力而被弯曲拉伸，通孔11开口处被撑开而形成喇叭状开口，此时通孔11开口处的孔径最大，可将水果放入通孔11；然后随着传送带24移动至水平面时，此时缝隙孔12和通孔11的开口处均收缩恢复至正常状态，从而将水果夹紧，然后即可通过其他装置对软体夹具1上的水果进行剥壳去核等深加工，经过加工后还留在软体夹具1上果壳或者果肉被继续输送至第二齿轮组22，第二齿轮组22上的凸台221穿过夹具安装孔241将通孔11内的果壳或者果肉推出，接着软体夹具1随着传送带24向下翻转时，通孔11内的果壳或者果肉在重力作用下会自动掉落下来。

与现有技术相比，本申请的软体夹具1及其专用的送料机构2适用于对各种水果进行剥壳去核等加工的自动化机械设备，该夹具结构简单，易于加工和制造，操作方便，不仅适用于夹持龙眼、荔枝等形状较为规则的水果，也适用于各类形状不规则的水果，并且采用该夹具进行加工能够保证加工后的果肉的完整性，果肉损失率低，从而更好地满足现代农产品深加工的要求。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对本申请保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本申请作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本申请技术方案的实质和范围。