一种用于铸造件上下料的夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及夹取辅助设备领域，特别是一种用于铸造件上下料的夹具。
【背景技术】
[0002]夹具是工业生产线上较为常用的定位工具，人们往往利用夹具来固定零件，从而进行零件的加工、制造。在铸造用机床中，需要通过夹具将工件摆放在中间的模具中，并且必须保证在上料过程中摆放位置的一致性及稳定性。现有技术中，铸造件上下料的夹取工作通过工业机器人夹具来完成。铸造用机床中所使用的工业机器人夹具均是使用气缸夹紧工件或者另加一个铲状结构的部件来夹取工件。但是，铸造件形状不一，需要通过与铸造件形状相类似的工业机器人夹具才可以完成夹取工作。工业机器人夹具的形状通用性差，造成资源浪费。
【实用新型内容】
[0003]针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种在铸造件上下料过程中夹取弧形、矩形形状的铸造件、夹取定位准确高、稳定性好的夹具。
[0004]为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0005]本实用新型提供一种用于铸造件上下料的夹具，包括:
[0006]底座，其上方旋转连接有转轴；
[0007]第一立柱，其底端固定连接到所述转轴上方;所述第一立柱的一垂直侧设有竖直方向的第一滑轨；
[0008]第二立柱，其靠近所述第一立柱的一侧设有第一凸块、远离所述第一立柱的一侧设有水平方向的至少一个第二滑轨;所述第一凸块与所述第一滑轨卡合且所述第一凸块在所述第一滑轨内滑行；
[0009]两个U型辅助臂，每个所述U型辅助臂非平行侧的一侧设有第二凸块、平行侧远离所述第二凸块的一端分别设有第一通孔;所述第二凸块与所述第二滑轨卡合所述第二凸块在所述第二滑轨水平滑行;两个所述U型辅助臂非平行侧的一侧之间连接有液压驱动装置；以及，
[0010]两个夹板，所述夹板与所述U型辅助臂一一对应设置;所述夹板设有与所述第一通孔螺栓连接的至少一个第二孔；
[0011]其中，每个所述夹板两个平行侧分别呈矩形状和朝向所述夹板中心内凹的弧状；所述矩形状的一侧底端和所述弧状的一侧底端分别设有向外延伸的支撑块。
[0012]优选的是，每个所述夹板的矩形状侧和弧状侧分别设有防滑层。
[0013]优选的是，所述第二滑轨是两个，且所述第二滑轨与所述U型辅助臂一一对应。
[0014]优选的是，所述底座下方设有至少一个滚轮。
[0015]优选的是，所述第二孔是两个且分别设于所述夹板的上下面。
[0016]优选的是，所述第二孔是一个，且所述第二孔贯穿所述夹板的上下面。
[0017]本实用新型相较于现有技术的有益效果是:
[0018]I)夹板设有矩形状的一侧、弧状的一侧以及支撑块，夹板的第二孔与第一通孔通过螺栓连接;使得矩形状侧和弧状侧可以通过螺栓旋转实现切换，从而实现弧形、矩形形状的铸造件的夹取工作;矩形状侧、弧状侧以及支撑块提高了弧形、矩形形状的铸造件夹取工作的稳定性；
[0019]2)第一立柱、第一滑轨、第一凸块、第二立柱、第二滑轨、第二凸块、液压驱动装置，使得铸造件上下料的夹具的U型辅助臂带动夹板实现竖直方向、水平方向的移动，提高夹板定位的精确性；
[0020]3)第一立柱底端固定连接到转轴上方，转轴绕底座旋转带动第一立柱旋转，从而带动U型辅助臂以及夹板的旋转，为夹板增加一种运动路径，提高夹板定位的精确性。
[0021]本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型一种用于铸造件上下料的夹具的右视图；
[0023]图2是本实用新型一种用于铸造件上下料的夹具的俯视图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0025]如图1和图2所示，本实用新型提供一种用于铸造件上下料的夹具，其包括:
[0026]底座10，其上方旋转连接有转轴11;
[0027]第一立柱20，其底端固定连接到转轴11上方;第一立柱20的一垂直侧设有竖直方向的第一滑轨21;
[0028]第二立柱30，其靠近第一立柱20的一侧设有第一凸块31、远离第一立柱20的一侧设有水平方向的至少一个第二滑轨32;第一凸块31与第一滑轨21卡合且第一凸块31在第一滑轨21内滑行；
[0029]两个U型辅助臂40，每个U型辅助臂40非平行侧的一侧设有第二凸块41、平行侧远离第二凸块41的一端分别设有第一通孔42;第二凸块41与第二滑轨32卡合第二凸块41在第二滑轨32水平滑行;两个U型辅助臂40非平行侧的一侧之间连接有液压驱动装置43;以及，
[0030]两个夹板50，夹板50与U型辅助臂40—一对应设置;夹板50设有与第一通孔42螺栓51连接的至少一个第二孔52 ；
[0031]每个夹板50两个平行侧分别呈矩形状和朝向夹板中心内凹的弧状;矩形状的一侧53底端和弧状的一侧54的底端分别设有向外延伸的支撑块55。
[0032]其中，第一立柱20底端固定连接到转轴11上方，转轴11绕底座10旋转带动第一立柱O旋转，从而带动U型辅助臂40以及夹板50的旋转，为夹板50增加一种运动路径，提高夹板50定位的精确性。夹板50设有矩形状侧53、弧状侧54以及支撑块55，夹板50的第二孔52与第一通孔42通过螺栓51连接;使得矩形状侧53和弧状侧54可以通过螺栓51旋转实现切换，从而实现弧形、矩形形状的铸造件的夹取工作;矩形状侧53、弧状侧54以及支撑块55的协同工作，提高了弧形、矩形形状的铸造件夹取工作的稳定性。第一立柱20、第一滑轨21、第一凸块31、第二立柱30、第二滑轨32、第二凸块41、液压驱动装置43协同作用，使得用于铸造件上下料的夹具的U型辅助臂40带动夹板50实现竖直方向、水平方向的移动，提高夹板50定位的精确性。本实用新型可夹取弧形、矩形形状的铸造件，具有夹取定位准确性高、稳定性好的优点。
[0033]作为本实用新型的另一种实施方式，每个夹板50的矩形状侧53和弧状侧54分别设有防滑层(图中未示出)。防滑层增加了夹板50夹取铸造件的摩擦力，提高夹板50夹取铸造件的稳定性。
[0034]作为本实用新型的另一种实施方式，第二滑轨32是两个，且第二滑轨32与U型辅助臂40—一对应。设置两个第二滑轨32，且一个第二滑轨32对应一个U型辅助臂40，有利于精确控制U型辅助臂40水平方向移动量程，进而提高夹板50水平方向移动定位的精确性。
[0035]作为本实用新型的另一种实施方式，底座10下方设有至少一个滚轮12。滚轮12为用于铸造件上下料的夹具的移动提供便利性。
[0036]作为本实施方式的另一种实施方式，第二孔52是两个且分别设于夹板的上下面。
[0037]作为本实施方式的另一种实施方式，第二孔52是一个，且第二孔52贯穿夹板50的上下面，螺栓51通过贯穿夹板50的第二孔52，将U型辅助臂与夹板50旋转连接，实现矩形状侧53和弧状侧54的切换，且安装操作简单。
[0038]尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不远离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
【主权项】
1.一种用于铸造件上下料的夹具，其特征在于，包括: 底座，其上方旋转连接有转轴； 第一立柱，其底端固定连接到所述转轴上方;所述第一立柱的一垂直侧设有竖直方向的第一滑轨； 第二立柱，其靠近所述第一立柱的一侧设有第一凸块、远离所述第一立柱的一侧设有水平方向的至少一个第二滑轨;所述第一凸块与所述第一滑轨卡合且所述第一凸块在所述第一滑轨内滑行； 两个U型辅助臂，每个所述U型辅助臂非平行侧的一侧设有第二凸块、平行侧远离所述第二凸块的一端分别设有第一通孔;所述第二凸块与所述第二滑轨卡合所述第二凸块在所述第二滑轨水平滑行;两个所述U型辅助臂非平行侧的一侧之间连接有液压驱动装置；以及， 两个夹板，所述夹板与所述U型辅助臂一一对应设置;所述夹板设有与所述第一通孔螺栓连接的至少一个第二孔； 其中，每个所述夹板两个平行侧分别呈矩形状和朝向所述夹板中心内凹的弧状;所述矩形状的一侧底端和所述弧状的一侧的底端分别设有向外延伸的支撑块。2.如权利要求1所述的用于铸造件上下料的夹具，其特征在于，每个所述夹板的矩形状侧和弧状侧分别设有防滑层。3.如权利要求1所述的用于铸造件上下料的夹具，其特征在于，所述第二滑轨是两个，且所述第二滑轨与所述U型辅助臂一一对应。4.如权利要求1所述的用于铸造件上下料的夹具，其特征在于，所述底座下方设有至少一个滚轮。5.如权利要求1所述的用于铸造件上下料的夹具，其特征在于，所述第二孔是两个且分别设于所述夹板的上下面。6.如权利要求1所述的用于铸造件上下料的夹具，其特征在于，所述第二孔是一个，且所述第二孔贯穿所述夹板的上下面。
【专利摘要】本实用新型公开一种用于铸造件上下料的夹具，其包括：上方旋转连接有转轴的底座；第一立柱底端固定连接到转轴上方；第一立柱的一垂直侧设有第一滑轨；第二立柱，其靠近第一立柱的一侧设有第一凸块、远离第一立柱的一侧设有至少一个第二滑轨；第一凸块与第一滑轨卡合且第一凸块在第一滑轨内滑行；两个U型辅助臂，每个U型辅助臂非平行侧的一侧设有第二凸块、平行侧远离第二凸块的一端分别设有第一通孔；第二凸块与第二滑轨卡合第二凸块在第二滑轨滑行；两个U型辅助臂非平行侧的一侧之间连接有液压驱动装置；两个夹板，夹板与U型辅助臂一一对应设置。本实用新型可夹取弧形、矩形形状的铸造件，具有夹取定位准确性高、稳定性好的优点。
【IPC分类】B25J9/02, B25J5/00
【公开号】CN205219111
【申请号】CN201520907292
【发明人】卢伟, 曹振宇, 李鹏
【申请人】安徽松科信息科技有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年11月13日