一种摇篮式仓储输送机的制作方法

本实用新型是一种摇篮式仓储输送机，属于机械设备领域。

背景技术：

通过检索查新发现，在仓储物流领域，棒料经常采用带工装的链式输送机输送，其主要结构是以链轮带动附板链条，在附板上固定安装适用于工件的随行工装，通过电机传动主轴，主轴联动链轮转动，实现以链轮上以齿带动链条的等距离间歇式运动，完成工件在正确时间、以正确的姿态、运送到正确的位置输送要求。但是，上述链式输送机有很大的输送局限和储料浪费：

(1)由于随行工装和链条上的附板属于固定连接，随行工装与附板相对位置固定，在链轮转动带动链条运动过程中，随行工装在链轮位置以及下层位置上无法运用工件自身重力达到在随行工装上自行定位的功能；

(2)在随行工装无法实现工件自行定位的链条运转位置，造成了随行工装的储料功能缺失。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种摇篮式仓储输送机，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种摇篮式仓储输送机，包括机架、链轮位置区、下层位置区、上层位置区、电机、主体钣金以及传动轴，所述机架上设置有链轮位置区、下层位置区以及上层位置区；机架侧面安装主体钣金，主体钣金端部安装有安装板，带座轴承一安装在安装板上，传动轴安装在带座轴承一中，传动轴的两端均设置有链轮，两个链轮分别安装在传动轴上，导向钣金安装在所述主体钣金上端，链轮通过附板链条与传动轴连接，所述电机通过链轮与传动轴连接；导向钣金内侧设置有链板，L型支撑钣金安装在链板上，链板上开有轴向长条孔，所述链板两侧设置有链板连接件，链板连接件用于链板和附板连接件固定连接，链板两端折边各开有一圆孔，免键轴衬外圆柱面与圆孔通过间隙配合相连接，转动轴与免键轴衬内孔通过间隙配合相连接，带座轴承二固定在附板连接件上，转动轴通过过盈配合与带座轴承二相连接，轴用卡簧与转动轴上的卡簧槽配合，所述链板、L型支撑钣金、转动轴、链板连接件、免键轴衬、带座轴承二以及轴用卡簧构成一随行工装。

进一步地，所述带座轴承一内安装有小轴承一，所述带座轴承一设有两个，所述小轴承一设有两个，所述传动轴安装在两个带座轴承一中间，所述传动轴通过与带座轴承一中的小轴承固定。

进一步地，所述安装板设有两个，两个安装板对称的设置在主体钣金的两侧，链轮设置有两个，两个链轮均通过附板链条与传动轴连接。

进一步地，所述L型支撑钣金安装在轴向长条孔上方，所述链板在一条轴线上设有两个，轴向长条孔在一个链板上开有四个，其中两个开设在链板的左端，剩余两个开设在链板的右端，所述L型支撑钣金设有两个，两个L型支撑钣金通过螺栓对称的安装在轴向长条孔的上方。

进一步地，所述L型支撑钣金上有V型开槽。

进一步地，所述轴用卡簧与转动轴上的卡簧槽配合。

进一步地，随行工装两端转动轴所组成的旋转轴线高于工件的中心线。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种摇篮式仓储输送机，利用工件自身重力作用，通过设计计算随行工装重心与旋转轴线的几何关系，实现随行工装在链轮位置区设计要求。

通过选用免键轴衬，实现随行工装的结构简单性，降低了随行工装的质量，也就减小了随行工装的转动惯量，有利于随行工装运动至链轮位置区时，减小因链轮转动致使随行工装转动时的摆动幅度。

带座轴承中所使用轴承选用小于标准深沟球轴承径向游隙的C2游隙，增大了轴承内、外圈的滚动摩擦，有利于减小随行工装位于链轮位置区时的摆动幅度。

实现随行工装运载工件在链轮位置区、下层位置区和上层位置区连续循环运转功能；进一步实现了摇篮料仓作为仓储设备很好的增加比普通链式输送机一倍多的在线储料能力。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种摇篮式仓储输送机的结构示意图；

图2为本实用新型一种摇篮式仓储输送机的链轮位置区等轴测视图；

图3为本实用新型一种摇篮式仓储输送机的随行工装等轴测视图；

图4为本实用新型一种摇篮式仓储输送机的随行工装爆炸图视图；

图5为本实用新型一种摇篮式仓储输送机的随行工装主视图；

图中：1、机架 2、链轮位置区 3、下层位置区 4、上层位置区5、电机 6、导向钣金 7、附板链条 8、L型支撑钣金 9、工件 10、安装板 11、主体钣金 12、传动轴 13、链轮 14、带座轴承一 15、链板连接件 16、链板 17、转动轴 18、附板连接件 19、免键轴衬 20、带座轴承二 21、轴用卡簧。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种摇篮式仓储输送机，包括机架1、链轮位置区2、下层位置区3、上层位置区4、电机5、主体钣金11以及传动轴12，机架1上设置有链轮位置区2、下层位置区3以及上层位置区4。

请参阅图2，机架1侧面安装主体钣金11，主体钣金11端部安装有安装板10，带座轴承一14安装在安装板10上，传动轴12安装在带座轴承一14中，传动轴12的两端均设置有链轮13，两个链轮13分别安装在传动轴12上，导向钣金6安装在主体钣金11上端，链轮13通过附板链条7与传动轴12连接，电机5通过链轮13与传动轴12连接。

请参阅图3，导向钣金6内侧设置有链板16，L型支撑钣金8安装在链板16上，链板16上开有轴向长条孔，链板16两侧设置有链板连接件15，链板连接件15用于链板16和附板连接件18固定连接。

请参阅图4，链板16两端折边各开有一圆孔，免键轴衬19外圆柱面与圆孔通过间隙配合相连接，转动轴17与免键轴衬19内孔通过间隙配合相连接，带座轴承二20固定在附板连接件18上，转动轴17通过过盈配合与带座轴承二20相连接，轴用卡簧21与转动轴17上的卡簧槽配合，链板16、L型支撑钣金8、转动轴17、链板连接件15、免键轴衬19、带座轴承二20以及轴用卡簧21构成一随行工装。

带座轴承一14内安装有小轴承一，带座轴承一14设有两个，小轴承一设有两个，传动轴12安装在两个带座轴承一14中间，传动轴12通过与带座轴承一14中的小轴承固定。

安装板10设有两个，两个安装板10对称的设置在主体钣金11的两侧，链轮13设置有两个，两个链轮13均通过附板链条7与传动轴12连接。

导向钣金6用于实现附板链条7的导向作用。

L型支撑钣金8安装在轴向长条孔上方，链板16在一条轴线上设有两个，轴向长条孔在一个链板16上开有四个，其中两个开设在链板16的左端，剩余两个开设在链板16的右端，L型支撑钣金8设有两个，两个L型支撑钣金8通过螺栓对称的安装在轴向长条孔的上方，轴向长条孔用于调节两个L型支撑钣金8之间的间距，实现随行工装适应不同长度的工件。

L型支撑钣金8上有V型开槽，L型支撑钣金8上的V型开槽通过自身重力作用实现工件水平方向和竖直定位。

轴用卡簧21通过与转动轴17上的卡簧槽配合，实现带座轴承二20与转动轴17一端位置定位。

在随行工装初步装配后，矫正校核转动轴17和免键轴衬19以及带座轴承二20的相对位置，紧固免键轴衬19上四个锁紧螺母，分别实现免键轴衬19和链板16两端折边圆孔由间隙配合转换为过盈配合，免键轴衬19和转动轴17由间隙配合转换为过盈配合，综合实现随行工装相对附板链条7轴向固定。

请参阅图5，随行工装两端转动轴17所组成的旋转轴线高于工件的中心线，已保证随行工装在链轮13位置区理论重心低于旋转轴线，避免随行工装因重力作用，逆向转动，造成工件从随行工装上滑落。

做为本实用新型的一个实施例：通过利用工件自身重力作用，通过设计计算随行工装重心与旋转轴线的几何关系，实现随行工装在链轮13位置区设计要求。

通过选用免键轴衬19，实现随行工装的结构简单性，降低了随行工装的质量，也就减小了随行工装的转动惯量，有利于随行工装运动至链轮13位置区时，减小因链轮13转动致使随行工装转动时的摆动幅度。

带座轴承中所使用轴承选用小于标准深沟球轴承径向游隙的C2游隙，增大了轴承内、外圈的滚动摩擦，有利于减小随行工装位于链轮13位置区时的摆动幅度。

实现随行工装运载工件在链轮13位置区、下层位置区和上层位置区连续循环运转功能；进一步实现了摇篮料仓作为仓储设备很好的增加比普通链式输送机一倍多的在线储料能力。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。