自动下筐机的制作方法

本实用新型涉及食用菌生产技术领域，具体涉及自动下筐机。

背景技术：

食用菌行业，塑胶盆（筐）是一种不可或缺的装货工具，塑胶盆（筐）在中转运输过程中，涉及到塑胶盆（筐）从中转货架上取下这个过程中，现有多为人工或者半自动下筐机来实现下架工序。1、人工则劳动强度巨大，效率不高，每天每人要几千筐搬运15kg物料。2、半自动下筐机主要涉及到塑胶筐底部比较软，在重物压力及高温下，发生较大变形，使料筐下部变形，在侧向推出筐时，筐边卡在货架边，导致不能正常推出或者损坏料筐现象经常发生。同时半自动下筐机成本较高，使用较多气动装置，稳定性不佳，同样需要人工将筐子拉出货架1/5位置，其工作强度依然较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供自动下筐机，解决现有下筐方式导致的下筐效率低的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

自动下筐机，包括竖板，竖板一端与水平驱动机构连接，另一端设置有多个横杆、竖直驱动机构，竖直驱动机构的动力输出端连接有固定体，在横杆与固定体之间设置有连杆机构，所述固定体上设置有插入胶筐凹边的抓取件，所述连杆机构上设置有翻转后压接压胶筐的压筐板。

本实用新型所述竖板能够在水平驱动机构的作用下前进、后退（向右移动、向左移动），所述固定体能够在竖直驱动机构的作用下在竖直方向上上下移动，所述连杆机构能够实现抓取件和压筐板相对运动，通过抓取件和压筐板相互配合的方式同时抓取筐边并压筐，防止跳筐引起下筐失败的问题。

本实用新型的下筐过程：首先，水平驱动机构前进直到将抓取件放置在胶筐的凹边下方，然后竖直驱动机构向上动作时，抓取件随着固定体上移扣住胶筐的凹边，在连杆机构的作用下，压筐板向下移动压住胶筐的筐边，在抓取件与压筐板的夹持作用下，胶筐的筐边被牢牢夹住，然后水平驱动机构作用将胶筐从货架上拉出，实现胶筐的自动下筐。

本实用新型通过设置连杆机构，以及相互配合的抓取件和压筐板，实现对胶筐的夹紧作用，然后通过，平驱动机构的作用将胶筐拉出货架实现自动下框，该过程不需要人工操作，完全自动化，如此，本实用新型解决了现有下筐方式导致的下筐效率低的问题。

进一步地，连杆机构包括第一连杆、第二连杆，所述第一连杆、第二连杆之间通过第一销轴连接，第一连杆与横杆之间通过第二销轴连接，第二连杆与固定体之间通过第三销轴连接，所述压筐板设置在第一销轴上。

进一步地，第一销轴贯穿所有的连杆机构，在第一销轴上设置有数量与横杆对应的压筐板；所述固定体包括多个间隔板，相邻间隔板之间对应设置有一个第二连杆、抓取件。

所设置的压筐板数量一能够将胶筐夹紧为宜。多个压筐板同时对胶筐进行夹紧，能够提高对胶筐的夹紧效果。

进一步地，竖板上设置有支撑杆，支撑杆延伸至相邻抓取件之间，支撑杆上套设有弹簧。

所述弹簧能够对抓取件的运动起到缓冲作用。

进一步地，抓取件包括竖直端和水平端，所述竖直端和水平端垂直连接，所述水平端向上弯折形成抓取部，所述支撑杆设置在2个相邻竖直端之间。

进一步地，竖板的下方设置有水平板，所述水平板连接有整平气缸。

所述整平气缸为气缸，能够推动水平板前进或回退，继而实现对胶筐的整平，即使得胶筐的凹边与抓取件、压筐板完全对应，避免出现当胶筐不平整时，在夹紧胶筐的过程中，一部分抓取件扣住胶筐的凹边，另一部分没有扣住胶筐的凹边。

进一步地，水平驱动机构、竖直驱动机构为气缸。

进一步地，还包括设置在水平驱动机构下方的滚筒线。

被拉出的胶筐可被放置在滚筒线上被输送至下一工位。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本实用新型通过设置连杆机构，以及相互配合的抓取件和压筐板，实现对胶筐的夹紧作用，然后通过，平驱动机构的作用将胶筐拉出货架实现自动下框，该过程不需要人工操作，完全自动化，如此，本实用新型解决了现有下筐方式导致的下筐效率低的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1是下筐机的结构示意图；

图2是连杆机构与胶筐配合的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-竖板，2-水平驱动机构，3-竖直驱动机构，4-横杆，5-固定体，6-连杆机构，7-抓取件，8-压筐板，9-水平板，10-滚筒线，11-胶筐，12-支撑杆，13-弹簧，61-第一连杆，62-第二连杆，63-第二销轴，64-第一销轴，65-第三销轴。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1：

如图1、图2所示，自动下筐机，包括竖板1，竖板1一端与水平驱动机构2连接，另一端设置有多个横杆4、竖直驱动机构3，竖直驱动机构3的动力输出端连接有固定体5，在横杆4与固定体5之间设置有连杆机构6，所述固定体5上设置有插入胶筐11凹边的抓取件7，所述连杆机构6上设置有翻转后压接压胶筐11的压筐板8，所述水平驱动机构2、竖直驱动机构3为气缸。

在本实施例中，当竖直驱动机构3向上动作时，抓取件7随着固定体5上移扣住胶筐11的凹边，在连杆机构6的作用下，压筐板8向下移动压住胶筐11的筐边，在抓取件7与压筐板8的夹持作用下，胶筐11的筐边被牢牢夹住，然后水平驱动机构2作用将胶筐11从货架上拉出，实现胶筐11的自动下筐。

实施例2：

如图1、图2所示，本实施例基于实施例1，所述连杆机构6包括第一连杆61、第二连杆62，所述第一连杆61、第二连杆62之间通过第一销轴64连接，第一连杆61与横杆4之间通过第二销轴63连接，第二连杆62与固定体5之间通过第三销轴65连接，所述压筐板8设置在第一销轴64上；所述第一销轴64贯穿所有的连杆机构6，在第一销轴64上设置有数量与横杆4对应的压筐板8；所述固定体5包括多个间隔板，相邻间隔板之间对应设置有一个第二连杆62、抓取件7；所述竖板1上设置有支撑杆12，支撑杆12延伸至相邻抓取件7之间，支撑杆12上套设有弹簧13；所述抓取件7包括竖直端和水平端，所述竖直端和水平端垂直连接，所述水平端向上弯折形成抓取部，所述支撑杆12设置在2个相邻竖直端之间；所述竖板1的下方设置有水平板9，所述水平板9连接有整平气缸，还包括设置在水平驱动机构2下方的滚筒线10。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。