一种用于物料气动输送系统的收发排队机的制作方法

本实用新型主要涉及到物料样品的采制化设备领域，具体涉及一种用于物料气动输送系统的收发排队机。

背景技术：

对于物料（如矿石、煤炭）样品的采样、制样、化验工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行样品的采制化工作。样品的采样、制样、化验工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量（重量）精度要求，然后对符合要求的样品进行相关的化验分析。如以煤炭的样品采制化为例，实际上是一种抽样分析的过程，煤炭采样和制样的目的，是为了获得一个其实验结果能代表整批被采样煤的实验煤样。不论是“采样”、“制样”还是“化验”， 这一过程中不能够有样本的损失，不能够令样本发生一些物理或化学变化，否则将会对最终的试验结果造成影响。

在物料（如矿石、煤炭）样品的采样、制样、化验工作中，需要将采制好的样品从本环节的工位（实验室）转运输送至下一环节的工位（实验室）以进行下阶段工作。在样品的转运输送这一过程中，样品的质量精度控制、转运输送速度、效能尤为重要。现有样品的转运输送工作中，部分采用气动管道输送的方式，但存在以下技术问题：

（1）现有气动输送系统自动化程度低，当系统的接收端连续接收到多个样品时，系统不能对接收的多个样品进行依次整理，使得多个样品堆积在一块不易区分到达的先后顺序，不便于人工后续的按序整理，使得工作效率低、人工成本大。

（2）现有气动输送系统自动化程度低，系统的一端不能既同时存储多个收到的样品，又同时存储多个待发送的样品，使得系统的一端只能专用作接收端或者只能专用作发送端。

（3）现有气动输送系统在连续发送多样样品时，只能人工依次送样。或者虽有机械手装置进行夹取，但是多个样品间供给不顺畅，使得机械手装置不能持续、快速、精准的夹取样品。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单紧凑、自动化程度高、能同时用于气动输送系统发送端和接收端使用的用于物料气动输送系统的收发排队机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于物料气动输送系统的收发排队机，用于与气动输送系统的收发装置配合，包括机柜，所述机柜的侧面设有供收发装置机械手进入的自动存取口，所述机柜内设有旋转驱动机构和水平布置的旋转存储盘，所述旋转存储盘上设有一圈沿周向布置的排队轨道用于使多个输送物依次的存储于排队轨道上，所述旋转驱动机构驱动旋转存储盘顺时针旋转用于将排队轨道上的多个输送物依次旋转至自动存取口处供收发装置机械手取走，所述旋转驱动机构驱动旋转存储盘逆时针旋转用于将收发装置机械手存入的输送物依次承载于排队轨道上以进行存储。

作为本实用新型的进一步改进，所述排队轨道上设有存取区和预备区，所述存取区靠近自动存取口处设置，所述预备区靠近存取区设置，所述预备区处设有排队组件，旋转取样时，当前一个输送物被旋转至存取区时，后一个输送物被排队组件阻挡在预备区处，以使多个输送物逐个进入存取区被收发装置机械手逐一取走。

作为本实用新型的进一步改进，所述排队组件包括存取区检测传感件、预备区检测传感件、第一顶针和第二顶针，所述第一顶针和第二顶针分别设于预备区的两侧用于打开时将单个输送物限制于预备区处；所述存取区检测传感件和第一顶针相配合，当所述存取区检测传感件检测到存取区处无输送物时，所述第一顶针关闭以使处于预备区的输送物被旋转至存取区；所述预备区检测传感件和第二顶针相配合，当所述预备区检测传感件检测到预备区处无输送物时，所述第二顶针关闭以使处于预备区外的输送物被旋转至预备区。

作为本实用新型的进一步改进，所述存取区处设有第一挡板，顺时针旋转进入存取区的输送物被第一挡板阻挡后停止运动以被收发装置机械手取走。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一挡板的左侧设有第二挡板，逆时针旋转存样时，首个存储的输送物旋转运动至第二挡板处时被阻挡，以使后续的输送物依次紧密的排列在首个存储的输送物后面。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一挡板和第二挡板之间设有间距以便于收发装置机械手对存取区内的输送物进行夹取。

作为本实用新型的进一步改进，所述排队轨道的两侧边分别对应设有一圈内挡板和一圈外挡板，所述内挡板和外挡板同心布置以在两者之间形成排队轨道，所述内挡板固定于旋转存储盘上并随旋转存储盘一同旋转，所述外挡板固定于机柜上且靠近旋转存储盘的边缘设置，所述排队组件设于外挡板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述机柜的顶板上设有第一人工存取口，所述第一人工存取口设于存取区的上方用于从存取区处人工存取单个输送物。

作为本实用新型的进一步改进，所述机柜的顶板上设有第二人工存取口，所述第二人工存取口设于排队轨道的上方用于从排队轨道内人工存取多个输送物。

作为本实用新型的进一步改进，所述机柜的顶板上设有多个观察检修口，用于观察机柜内的运行情况以进行检修。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型的用于物料气动输送系统的收发排队机，自动化程度高，一是能够对接收的多个输送物进行依次整理和存储，便于人工后续的按序整理，使得工作效率高，降低了人工成本和劳动强度。二是不但能同时存储多个收到的输送物，还能同时存储多个待发送的输送物，以和收发装置配合进行逐一多个发送，使得既能用于接收端，又能用于发送端，提高了整个气动输送系统的多点收发自动化处理能力。

（2）本实用新型的用于物料气动输送系统的收发排队机，通过设置排队组件，使得本实用新型能够有序的逐一发送多个输送物，能够实现对收发装置的顺畅、有序供给。

附图说明

图1是本实用新型的用于物料气动输送系统的收发排队机的立体结构原理示意图。

图2是本实用新型的收发排队机和收发装置配合使用时的结构原理示意图。

图3是本实用新型的用于物料气动输送系统的收发排队机的俯视结构原理示意图。

图例说明：

1、机柜；11、自动存取口；12、第一人工存取口；13、第二人工存取口；14、观察检修口；2、旋转驱动机构；3、旋转存储盘；31、排队轨道；311、内挡板；312、外挡板；4、输送物；5、存取区；6、预备区；7、排队组件；71、存取区检测传感件；72、预备区检测传感件；73、第一顶针；74、第二顶针；8、第一挡板；9、第二挡板；10、收发装置；15、气动传输管道。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至图3所示，本实用新型提供一种用于物料气动输送系统的收发排队机，用于与气动输送系统的收发装置10配合，包括机柜1，机柜1的侧面设有供收发装置10机械手进入的自动存取口11，机柜1内设有旋转驱动机构2和水平布置的旋转存储盘3，旋转存储盘3上设有一圈沿周向布置的排队轨道31用于使多个输送物4依次的存储于排队轨道31上，旋转驱动机构2驱动旋转存储盘3顺时针旋转用于将排队轨道31上的多个输送物4依次旋转至自动存取口11处供收发装置机械手取走，旋转驱动机构2驱动旋转存储盘3逆时针旋转用于将收发装置机械手存入的输送物4依次承载于排队轨道31上以进行存储（以下说明中，为便于对应说明，输送物4举例为装载样品的样瓶，当然，在其他实施例中，输送物4也可以为其他被输送的装置或物件，都应属于本实用新型的保护范围）。

当需要连续接收多个输送物4时，多个输送物4经气动传输管道15依次输送至收发装置10时，收发装置10的机械手将多个输送物4依次从收发装置10内经自动存取口11移动至收发排队机的排队轨道31上，由于旋转驱动机构2驱动旋转存储盘3一直在逆时针旋转，即排队轨道31也在逆时针旋转，使得多个输送物4能够依次按序的承载于排队轨道31上以进行存储，当存储满了以后，操作人员可以将所有收到的输送物4按序取走，便于人工后续的按序整理，使得工作效率高，降低了人工成本和劳动强度。

当需要连续发送多个输送物4时，操作人员可以先将多个要发送的输送物4全部按序的排列在排队轨道31上。然后旋转驱动机构2驱动旋转存储盘3顺时针旋转，使得排队轨道31上的多个输送物4依次被旋转至自动存取口11处，然后收发装置10的机械手经自动存取口11进入机柜1内，从排队轨道31上依次将多个要发送的输送物4取走，以通过收发装置10实现逐一发送。

通过以上特殊的科学设计，使得本实用新型的收发排队机自动化程度高，一是能够对接收的多个输送物4进行依次整理和存储，便于人工后续的按序整理，使得工作效率高，降低了人工成本和劳动强度。二是不但能同时存储多个收到的输送物4，还能同时存储多个待发送的输送物4，以和收发装置10配合进行逐一多个发送，使得既能用于接收端，又能用于发送端，提高了整个气动输送系统的多点收发自动化处理能力。

如图1、图3所示，进一步，在较佳实施例中，排队轨道31上设有存取区5和预备区6，存取区5靠近自动存取口11处设置，预备区6靠近存取区5设置，预备区6处设有排队组件7，旋转取样时，当前一个输送物4被旋转至存取区5时，后一个输送物4被排队组件7阻挡在预备区6处，以使输送物4逐个进入存取区5被收发装置机械手逐一取走。当多个输送物4需要被逐一发送时，为了实现对收发装置10的供给顺畅，便于收发装置10的机械手装置快速、按序、稳固的夹取多个输送物4，本实用新型作了如上特殊的科学设计。使得虽然旋转存储盘3一直在顺时针旋转，但是处于旋转存储盘3上的多个输送物4会被排队组件7限制，存取区5只会存在一个输送物4，以便于机械手夹取。而当该输送物4被机械手取走后，处于预备区6的输送物4又会迅速的补入存取区5，依次循环。

如图1、图3所示，进一步，在较佳实施例中，排队组件7包括存取区检测传感件71、预备区检测传感件72、第一顶针73和第二顶针74，第一顶针73和第二顶针74分别设于预备区6的两侧用于打开时将输送物4限制于预备区6处；存取区检测传感件71和第一顶针73相配合，当存取区检测传感件71检测到存取区5处无输送物4时，第一顶针73关闭以使处于预备区6的输送物4被旋转至存取区5；预备区检测传感件72和第二顶针74相配合，当预备区检测传感件72检测到预备区6处无输送物4时，第二顶针74关闭以使处于预备区6外的输送物4被旋转至预备区6。具体原理如下：

当第一个输送物4旋转运输至存取区5时，第一顶针73和第二顶针74都会打开，使得第二个输送物4会被限制在预备区6，以便于机械手对第一个输送物4的夹取运行。当第一个输送物4运走后，存取区检测传感件71检测到存取区5处无输送物4，第一顶针73关闭使得原本处于预备区6的第二个输送物4被旋转至存取区5。于此同时，预备区检测传感件72又会检测到预备区6处无输送物4，此时第二顶针74关闭以使处于预备区6外的第三个输送物4被旋转至预备区6内。以此循环，直至完成所有的按序发送。通过以上设计，便于收发装置10的机械手装置快速、按序、稳固的夹取多个输送物4，使得本实用新型能够有序的逐一发送多个输送物4，能够实现对收发装置10的顺畅、有序供给。

如图1、图3所示，进一步，在较佳实施例中，存取区5处设有第一挡板8，顺时针旋转进入存取区5的输送物4被第一挡板8阻挡后停止运动以被收发装置机械手取走。

如图1、图3所示，进一步，在较佳实施例中，第一挡板8的左侧设有第二挡板9，逆时针旋转存样时，首个存储的输送物4旋转运动至第二挡板9处时被阻挡，以使后续的输送物4依次紧密的排列在首个存储的输送物4后面。当首个要储的输送物4被第二挡板9阻挡时，首个输送物4不再旋转运行，而第二个、第三个等后续的输送物4仍会在旋转存储盘3的带动下旋转，当第二个输送物4碰到停止的第一个输送物4，第二个输送物4也会被阻挡而停止旋转运行，依次类推，最终使得所有后续的输送物4依次紧密的排列在首个存储的输送物4后面，以全部按序的排列在排队轨道31上。

如图1、图3所示，进一步，在较佳实施例中，第一挡板8和第二挡板9之间设有间距以便于收发装置机械手对存取区5内的输送物4进行夹取。通过这样的设计，使得位于存取区5内的输送物4的左边会留有夹持空间，而右边受预备区6的影响也会存在夹持空间，这便于收发装置10的机械手装置快速、按序、稳固的夹取输送物4。

如图1、图3所示，进一步，在较佳实施例中，排队轨道31的两侧边分别对应设有一圈内挡板311和一圈外挡板312，内挡板311和外挡板312同心布置以在两者之间形成排队轨道31，内挡板311固定于旋转存储盘3上并随旋转存储盘3一同旋转，外挡板312固定于机柜1上且靠近旋转存储盘3的边缘设置，排队组件7设于外挡板312上。通过设置内挡板311和外挡板312，使得位于排队轨道31上的多个输送物4在旋转时被限位而不会发生位移。排队组件7设于外挡板312上，使得能对旋转存储盘3上旋转的输送物4形成排队限位。

如图1所示，进一步，在较佳实施例中，机柜1的顶板上设有第一人工存取口12，第一人工存取口12设于存取区5的上方用于从存取区5处人工存取单个输送物4。当需要发送单个输送物4时，操纵人员可以通过第一人工存取口12将该输送物4直接快速的放置在存取区5，而不需要等旋转存储盘3将该输送物4旋转至存取区5，使得收发装置10的机械手装置能够快速、按序、稳固的夹取输送物4。同理，当接收单个输送物4时，操作人员也可以直接通过第一人工存取口12从存取区5处将机械手装置送来的该单个输送物4直接快速取走。

如图1所示，进一步，在较佳实施例中，机柜1的顶板上设有第二人工存取口13，第二人工存取口13设于排队轨道31的上方用于从排队轨道31内人工存取多个输送物4。当需要接收多个输送物4时，操作人员可以待排队轨道31上存满后，通过第二人工存取口13快速的取走多个输送物4，提高了工作效率。当需要发送多个输送物4时，操作人员也可以先将多个输送物4通过第二人工存取口13快速的布置于排队轨道31上，然后再开展逐一有序的发送作业。

如图1所示，进一步，在较佳实施例中，机柜1的顶板上设有多个观察检修口14，用于观察机柜1内的运行情况以进行检修。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。