一种煤饼输送平台的制作方法

本实用新型涉及一种输送平台，尤其涉及一种煤饼输送平台。

背景技术：

煤粉压制成煤饼后，需要经输送平台将煤饼输送到激光检测设备处进行检测。

现有技术有以下几种：

1.启动电机，通过传送带传动涡轮蜗杆带动凸轮转动，凸轮推动推杆运动。当凸轮从最低点运动到最高点作推程运动时，推杆推送物品运动，同时压缩弹簧。凸轮从最高点作回程运动时，推杆在自身重力和弹簧弹力的作用下作回程运动。电动机不断地提供电能带动整个装置的传动，完成构件往复运动，把一个物品从一个位置推送到另一个位置。结构较复杂，需要增加动力源。

2.在压片机与激光检测仪中间安装机械手抓取，利用机械手来抓取煤饼然后安放到激光检测仪的相应位置 。在抓取过程中，机械手需要伸入到压片机内，而且抓取时容易破坏煤饼。若不需要机械手深入压片机内部，则要求压片机先将煤饼推出机器外的准确位置，而这一要求本身较难实现。机械手具有视觉识别功能时，煤饼推出后可以不要求位置准确，但是却增加了机械手的视觉识别功能要求。

3.在压片机与激光检测仪中间安装气力机械手，用气体吸取煤饼，安放到激光检测仪的相应位置，煤饼的检测需要检测上表面，但机械手吸取上表面时会将煤饼污染，致使检测结果不准确。

总结现有技术的缺点主要有：

1.结构和控制较复杂；

2.成本高；

3.容易对煤饼造成损伤，进而影响检测结果。检测结果不准确。

技术实现要素：

为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提出了一种煤饼输送平台，在实现煤饼的推送任务的前提下，简化结构，成本低，使机构更加简单且能够精确的完成将煤饼推送至指定位置的功能，不易破坏煤饼，也不会污染煤饼上表面，检测结果更加准确。

本实用新型提供的技术方案为：一种煤饼输送平台，其特征在于：包括第一输送平台单元、第二输送平台单元、推杆以及推动装置，所述第一输送平台单元倾斜放置，其上表面设有能使煤饼通过的滑槽，所述滑槽的宽度由高到低逐渐变窄，在所述第一输送平台单元较低一端的末端滑槽内开有供推杆通过的通槽；所述第二输送平台单元水平放置，在所述第二输送平台单元沿其长度方向设有能使煤饼通过的宽度均匀滑槽，其宽度均匀滑槽中间有供推杆通过的通槽；第二输送平台单元长度方向的一端与第一输送平台单元较低一端相对接，第二输送平台单元的宽度均匀滑槽与第一输送平台单元的滑槽相连通，第一输送平台单元上的通槽与第二输送平台单元上的通槽相连通，所述推杆在推动装置的带动下沿通槽运动。

进一步的，为了便于煤饼滑落，所述第一输送平台单元放置的倾斜角度为30°~60°之间。

进一步的，为了便于煤饼的滑槽中移动顺畅，所述第一输送平台单元的滑槽窄的一端槽宽比输送煤饼的直径大0.5-2mm。

进一步的，为了便于控制煤饼的移动方向，所述第二输送平台单元的宽度均匀滑槽宽度与与其对接的第一输送平台单元的较低端的滑槽宽度相同。

进一步的，为了便于推杆的移动，所述通槽宽度略大于所述推杆的宽度。

进一步的，所述推动装置为步进电机、同步带驱动、螺杆驱动、齿轮齿条驱动中的任意一种。

进一步的，为了便于装置的拆卸及固定，所述第一输送平台单元、第二输送平台单元固定连接，可采用螺栓连接、焊接中的任意一种。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提出了一种煤饼输送平台，使煤饼在输送平台上的第一输送平台单元运动到第二输送平台单元处，在推动装置的作用下推动煤饼到达指定位置，结构简单，运送位置准确，并且推杆不会对煤饼的表面有损坏。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为煤饼输送平台正面剖视图；

图2为第一输送平台单元的结构示意图；

图3为第二输送平台单元的结构示意图。

其中，81.第一输送平台单元；82.推动装置；83.推杆；84.第二输送平台单元；85.滑槽；86.宽度均匀的滑槽；87.通槽；88.煤饼。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型提供的煤饼输送平台，包括第一输送平台单元81、第二输送平台单元84、推杆83以及推动装置，所述第一输送平台单元81倾斜放置，其上表面设有能使煤饼通过的滑槽85，所述滑槽85的宽度由高到低逐渐变窄，在所述第一输送平台单元81较低的一端的末端滑槽内开有供推杆通过的通槽87；所述第二输送平台单元84水平放置，在所述第二输送平台单元84沿其长度方向设有能使煤饼通过的宽度均匀滑槽86，其宽度均匀滑槽86中间有供推杆通过的通槽87；之后将第二输送平台单元84长度方向的一端与第一输送平台单元81较低一端相对接，如图1所示，这样第二输送平台单元84的宽度均匀滑槽86与第一输送平台单元81的滑槽85相连通，第一输送平台单元81上的通槽87与第二输送平台单元84的通槽87相连通，所述推杆83在推动装置的带动下沿通槽87运动。

推杆在经通槽87由第一输送平台单元81往第二输送平台单元84的运动过程中，推杆83上端漏出输送平台的高度小于煤饼的高度，这样不会对煤饼的上表面造成损坏。

第二输送平台单元84由两块输送平台平行放置组成，两块输送平台相邻的一侧的上表面都设有槽，两块输送平台上的槽形成宽度均匀滑槽86，但是两块输送平台放置时中间留有空隙，该空隙即为宽度均匀滑槽86中间供推杆通过的通槽87。

所述第一输送平台单元81放置的倾斜角度为30°~60°之间，便于煤饼88从第一输送平台单元81顶部沿滑槽85落下，并能到达第二输送平台单元84宽度均匀滑槽86上。

如图2所示，可以理解的，为了便于煤饼滑落，且易于控制其滑落路径，所述第一输送平台单元81上的滑槽85宽度由高到低逐渐变窄。

进一步的，为了利于煤饼在第一输送平台单元上81的滑落，所述第一输送平台单元81较低一端槽宽比输送煤饼88的直径大0.5-2mm。

第二输送平台单元84的宽度均匀滑槽86宽度与其对接的第一输送平台单元81较低一端的滑槽宽度相同，使宽度均匀滑槽86的宽度不至于比煤饼的直径大太多，更利于推杆83推动煤饼在第二输送平台单元84上的移动。

可以理解的，通槽87宽度略大于所述推杆83的宽度，使推杆83在通槽87中运动通畅，又不至于有太大幅度的摆动。

推杆83为细长条杆状结构，一端与推动装置相连，推杆的运动起点是从第一输送平台单元81较低一端的通槽87内开始的。

可以理解到，对于本申请中提到的滑槽、宽度均匀滑槽没有在输送平台单元的厚度方向上完全开通，也就是说滑槽、宽度均匀滑槽的底部是封闭的；但是所述的通槽是在输送平台单元的厚度方向上是开通的，也就是说通槽的的底部不是封闭的，可以使推杆通过。

所述推动装置82可以采用步进电机，还可以采用同步带驱动、螺杆驱动或者齿轮齿条驱动，只要能够满足带动推杆的移动即可。

所述第一输送平台单元81、第二输送平台单元84固定连接，可采用可拆卸方式连接，如螺栓连接；也可以采用不可拆卸方式连接，如焊接。

具体工作原理为：煤饼88首先被推到第一输送平台单元81上滑槽85内，由于煤饼有一定的初速度，煤饼会沿着第一输送平台单元81上的槽由宽槽一端运动到窄槽一端，并因惯性运动到第二输送平台单元上84的宽度均匀滑槽96内。此时推动装置82带动推杆83沿第一输送平台单元81上通槽87一侧运动到第二输送平台单元84上的通槽87，推杆83一直运动到第二输送平台单元84的另一侧，此时煤饼会被推杆83推到第二输送平台单元84的另一侧指定位置，之后推杆回到原位，再继续重复上述的动作推动煤饼的移动。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。