1.一种升降机构,包括:
驱动部;
第一齿轮,所述第一齿轮由所述驱动部驱动;和
多组丝杠螺母组件,所述多组丝杠螺母组件各自具有与其相连的第二齿轮,每个所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合以同步驱动所述多组丝杠螺母组件。
2.根据权利要求1所述的升降机构,其特征在于,还包括第三齿轮,所述第三齿轮接收所述驱动部的动力输入并且与所述第一齿轮啮合。
3.根据权利要求1-2任一项所述的升降机构,其特征在于,所述多组丝杠螺母组件中的每一组丝杠螺母组件相同,并且所述多个第二齿轮中的每一个第二齿轮相同,以实现所述多组丝杠螺母组件等距离等速度地升降。
4.根据权利要求3所述的升降机构,其特征在于,所述多组丝杠螺母组件为三组丝杠螺母组件。
5.根据权利要求3所述的升降机构,其特征在于,所述多个第二齿轮为三个第二齿轮。
6.根据权利要求1-2中任一项所述的升降机构,其特征在于,与所述多组丝杠螺母组件相连接的所述多个第二齿轮相对于所述第一齿轮是均匀分布的。
7.根据权利要求3所述的升降机构,其特征在于,与所述多组丝杠螺母组件相连接的所述多个第二齿轮相对于所述第一齿轮是均匀分布的。
8.根据权利要求6所述的升降机构,其特征在于,与所述多组丝杠螺母组件相连接的所述多个第二齿轮在所述第一齿轮外周均匀分布。
9.根据权利要求7所述的升降机构,其特征在于,与所述多组丝杠螺母组件相连接的所述多个第二齿轮在所述第一齿轮外周均匀分布。
10.根据权利要求1-2中任一项所述的升降机构,其特征在于,所述丝杠螺母组件包括滚珠螺母组件和滚珠丝杠组件。
11.根据权利要求3所述的升降机构,其特征在于,所述丝杠螺母组件包括滚珠螺母组件和滚珠丝杠组件。
12.根据权利要求6所述的升降机构,其特征在于,所述丝杠螺母组件包括滚珠螺母组件和滚珠丝杠组件。
13.根据权利要求10所述的升降机构,其特征在于,所述滚珠丝杠组件包括涨紧套,所述第二齿轮通过所述涨紧套与所述滚珠丝杠组件连接。
14.根据权利要求11-12中任一项所述的升降机构,其特征在于,所述滚珠丝杠组件包括涨紧套,所述第二齿轮通过所述涨紧套与所述滚珠丝杠组件连接。
15.根据权利要求1-2中任一项所述的升降机构,其特征在于,还包括限位组件,以限制所述第一齿轮上下移动。
16.根据权利要求3所述的升降机构,其特征在于,还包括限位组件,以限制所述第一齿轮上下移动。
17.根据权利要求6所述的升降机构,其特征在于,还包括限位组件,以限制所述第一齿轮上下移动。
18.根据权利要求10所述的升降机构,其特征在于,还包括限位组件,以限制所述第一齿轮上下移动。
19.根据权利要求15所述的升降机构,其特征在于,所述限位组件包括限位板、螺钉和轴承,或者,所述限位组件包括固定孔、固定件、轴承支撑块和 垫圈。
20.根据权利要求16-18中任一项所述的升降机构,其特征在于,所述限位组件包括限位板、螺钉和轴承,或者,所述限位组件包括固定孔、固定件、轴承支撑块和垫圈。
21.根据权利要求15所述的升降机构,其特征在于,所述限位组件相对于所述第一齿轮的分布是均匀的。
22.根据权利要求16-18中任一项所述的升降机构,其特征在于,所述限位组件相对于所述第一齿轮的分布是均匀的。
23.根据权利要求15所述的升降机构,其特征在于,所述限位组件为三组。
24.根据权利要求16-18中任一项所述的升降机构,其特征在于,所述限位组件为三组。
25.根据权利要求15所述的升降机构,其特征在于,还包括深沟球轴承,所述深沟球轴承的外圈与所述第一齿轮内侧过盈配合,所述深沟球轴承的内圈与所述限位组件配合运动。
26.根据权利要求16-18中任一项所述的升降机构,其特征在于,还包括深沟球轴承,所述深沟球轴承的外圈与所述第一齿轮内侧过盈配合,所述深沟球轴承的内圈与所述限位组件配合运动。
27.根据权利要求21所述的升降机构,其特征在于,还包括深沟球轴承,所述深沟球轴承的外圈与所述第一齿轮内侧过盈配合,所述深沟球轴承的内圈与所述限位组件配合运动。
28.根据权利要求22所述的升降机构,其特征在于,还包括深沟球轴承,所述深沟球轴承的外圈与所述第一齿轮内侧过盈配合,所述深沟球轴承的内圈 与所述限位组件配合运动。
29.根据权利要求1-2中任一项所述的升降机构,其特征在于,还包括升降机构安装板和轴承座安装板,所述驱动部、所述多组丝杠螺母组件在所述轴承座安装板和升降机构安装板之间连接。
30.根据权利要求3所述的升降机构,其特征在于,还包括升降机构安装板和轴承座安装板,所述驱动部、所述多组丝杠螺母组件在所述轴承座安装板和升降机构安装板之间连接。
31.根据权利要求6所述的升降机构,其特征在于,还包括升降机构安装板和轴承座安装板,所述驱动部、所述多组丝杠螺母组件在所述轴承座安装板和升降机构安装板之间连接。
32.根据权利要求10所述的升降机构,其特征在于,还包括升降机构安装板和轴承座安装板,所述驱动部、所述多组丝杠螺母组件在所述轴承座安装板和升降机构安装板之间连接。
33.根据权利要求15所述的升降机构,其特征在于,还包括升降机构安装板和轴承座安装板,所述驱动部、所述多组丝杠螺母组件在所述轴承座安装板和升降机构安装板之间连接。
34.根据权利要求29所述的升降机构,其特征在于,所述多组丝杠螺母组件在所述轴承座安装板上均匀分布,从而支撑起所述轴承座安装板。
35.根据权利要求30-33中任一项所述的升降机构,其特征在于,所述多组丝杠螺母组件在所述轴承座安装板上均匀分布,从而支撑起所述轴承座安装板。
36.根据权利要求29所述的升降机构,其特征在于,所述升降结构还包括升降台,所述升降台通过多个支撑轴,安装在所述轴承座安装板上。
37.根据权利要求30-33中任一项所述的升降机构,其特征在于,所述升降结构还包括升降台,所述升降台通过多个支撑轴,安装在所述轴承座安装板上。
38.根据权利要求36所述的升降机构,其特征在于,所述多个支撑轴为三个。
39.根据权利要求37所述的升降机构,其特征在于,所述多个支撑轴为三个。