1.一种全自动杯子贴花机，它包括支架(2)和输送机(1)，其特征在于，所述输送机(1)设在支架(2)内中间处；所述输送机(1)的上端设有取杯输送机构(3)和旋杯机构(4)；所述取杯输送机构(3)固定在支架(2)的右上端；所述旋杯机构(4)固定在支架(2)的左端；所述支架(2)上且在位于输送机(1)两侧上端分别设有吸送纸机构(7)；所述两个吸送纸机构(7)之间设有送纸步进电机(11)；所述两个吸送纸机构(7)与送纸步进电机(11)之间通过送纸同步带(12)连接；所述支架(2)的左下端且在位于输送机(1)的两侧分别设有摆杆机构固定架(9)；所述摆杆机构固定架(9)上设有摆杆机构(8)；所述支架(2)的右下端且在位于输送机(1)的两侧分别设有花纸支架(10)；所述花纸支架(10)的上端设有花纸平台(5)；所述花纸支架(10)的左侧设有水箱(6)；所述吸送纸机构(7)设在花纸平台(5)与水箱(6)的正上端。
2.根据权利要求1所述的一种全自动杯子贴花机，其特征在于，所述取杯输送机构(3)包括两个并列设有第一模组固定座(301)；所述两个第一模组固定座(301)之间设有第一步进电机(302)；所述第一步进电机(302)上连接有第一主动同步带轮(305)；所述第一模组固定座(301)下端左右两侧设有第一导向轴固定板(3013)；所述两侧第一导向轴固定板(3013)之间设有第一滚珠丝杆(3012)；所述第一滚珠丝杆(3012)的末端设有第一从动同步带轮(303)；所述第一主动同步带轮(305)和左右两侧第一从动同步带轮(303)之间通过第一同步带(304)连接；所述第一同步带(304)连接在第一主动同步带轮(305)和左右两侧第一从动同步带轮(303)上呈等腰三角形形状；所述第一滚珠丝杆(3012)上设有第一滑鞍(3010)；所述第一滑鞍(3010)的下端设有第一回转气缸座(309)；所述第一回转气缸座(309)上固定有第一回转气缸(308)；所述第一回转气缸(308)上连接有L形第一气缸支座(3014)；所述第一气缸支座(3014)上设有第一气缸(306)；所述第一气缸(306)的底部设有第一真空吸盘(307)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动杯子贴花机，其特征在于，所述两侧第一导向轴固定板(3013)之间设有多个第一导向轴(3011)；所述第一导向轴(3011)穿插在第一滑鞍(3010)内；所述第一导向轴(3011)与第一滑鞍(3010)之间为活动连接；所述第一滑鞍(3010)内设有直线轴承；所述第一导向轴(3011)设在直线轴承内；所述第一滚珠丝杆(3012)与第一导向轴固定板(3013)之间连接处设有轴承。
4.根据权利要求1所述的一种全自动杯子贴花机，其特征在于，所述旋杯机构(4)包括左右模组座(403)，其左右两端设有第二导向轴固定座(406)；所述左右两个第二导向轴固定座(406)中间设有隔板(4012)；所述隔板(4012)左右两端与第二导向轴固定座(406)之间分别设有第二滚珠丝杆(404)和第二导向轴(407)；所述第二滚珠丝杆(404)上设有第二滑鞍(402)；所述第二滚珠丝杆(404)位于第二导向轴固定座(406)连接处的末端连接有第二步进电机(405)；所述第二滑鞍(402)上设有上下传输机构(401)；所述上下传输机构(401)上连接有第二回转气缸座(408)；所述第二回转气缸座(408)上设有第二回转气缸(409)；所述第二回转气缸(409)上连接有吸杯组件固定板(4011)；所述吸杯组件固定板(4011)上设有吸杯组件(4010)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动杯子贴花机，其特征在于，所述吸杯组件(4010)包括设在吸杯组件固定板(4011)上的连接法兰(4019)；所述连接法兰(4019)的顶部设有第四步进电机(4018)；所述第四步进电机(4018)下端设有真空吸盘连接杆(4020)；所述真空吸盘连接杆(4020)内部设有通气孔(4021)；所述真空吸盘连接杆(4020)底部连接有第二真空吸盘(4022)；所述真空吸盘连接杆(4020)上设有气管接头(4023)；所述气管接头(4023)与通气孔(4021)相连通。
6.根据权利要求4所述的一种全自动杯子贴花机，其特征在于，所述上下传输机构(401)包括连接板(4017)，所述连接板(4017)的上下两端分别设有第三导向轴固定座(4016)，所述上下两端第三导向轴固定座(4016)之间设有第三导向轴(4014)和第三滚珠丝杆(4015)。
7.根据权利要求1所述的一种全自动杯子贴花机，其特征在于，所述吸送纸机构(7)包括第二模组固定座(701)，其下端左右两侧分别设有第四导向轴固定座(703)；所述左右两个第四导向轴固定座(703)之间连接有第四滚珠丝杆(7011)和第四导向轴(7010)；所述第四滚珠丝杆(7011)上设有第三滑鞍(709)；所述第四导向轴(7010)设在第三滑鞍(709)内；所述第四导向轴(7010)与第三滑鞍(709)之间为活动连接；所述第四滚珠丝杆(7011)的末端设有同步带轮(702)；所述送纸同步带(12)连接在同步带轮(702)上；所述第三滑鞍(709)的下端设有回第三回转气缸座(708)；所述第三回转气缸座(708)上设有第三回转气缸(707)；所述第三回转气缸(707)上连接有第三气缸支座(706)；所述第三气缸支座(706)的下端连接有第三气缸(705)；所述第三气缸(705)的下端设有第三真空吸盘(704)。
8.根据权利要求1所述的一种全自动杯子贴花机，其特征在于，所述摆杆机构(8)包括驱动组件(801)和两个并列设的摆杆驱动杆(806)；所述单个摆杆驱动杆(806)下端设有同步带轮一组(807)；所述驱动组件(801)与同步带轮一组(807)之间连接有第二同步带(802)；所述摆杆驱动杆(806)的上端设有支座(804)；所述支座(804)上设有吸盘组件(805)；所述摆杆驱动杆(806)上设有带座轴承(803)；所述带座轴承(803)的数量为多个；所述带座轴承(803)固定在摆杆机构固定架(9)上。
9.根据权利要求8所述的一种全自动杯子贴花机，其特征在于，所述驱动组件(801)包括第五步进电机(8011)；所述第五步进电机(8011)左端设有换向齿轮箱(8015)；所述换向齿轮箱(8015)内横向设有驱动主轴(8014)；所述驱动主轴(8014)上设有主动涡旋伞齿轮(8013)；所述换向齿轮箱(8015)的上端设有联动齿轮箱(8019)；所述联动齿轮箱(8019)内纵向设有并列设的次驱动轴一组(8020)和次驱动轴二组(8022)；所述次驱动轴一组(8020)的底部设有从动涡旋伞齿轮(8016)；所述主动涡旋伞齿轮(8013)与从动涡旋伞齿轮(8016)匹配连接；所述次驱动轴一组(8020)和次驱动轴二组(8022)上分别设有第一齿轮(8018)和第二齿轮(8023)；所述第一齿轮(8018)和第二齿轮(8023)匹配连接；所述次驱动轴一组(8020)和次驱动轴二组(8022)的顶部分别设有同步带轮二组(8021)；所述第二同步带(802)连接在同步带轮二组(8021)上；所述驱动主轴(8014)与换向齿轮箱(8015)之间以及次驱动轴一组(8020)、次驱动轴二组(8022)与联动齿轮箱(8019)之间通过轴承(8017)连接。