一种用于杯子贴纸加工的旋杯机构的制作方法

本实用新型属于杯子加工技术领域，具体为一种用于杯子贴纸加工的旋杯机构。

背景技术：

在杯子制造加工过程中，经常需要对杯子表面进行贴纸，由于杯子的表面一般为曲面，传统的杯子贴纸通常采用手工操作；手工操作在杯子表面贴纸无法保证贴纸的质量，容易贴歪，而且速度很慢，效率低下，工人工作强度大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种用于杯子贴纸加工的旋杯机构，结构简单，使用方便，运行平稳，可以完成杯子的自动吸取、输送及旋转，提高了杯子贴纸的质量以及生产效率。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括左右模组座3，其左右两端设置有固定板6；所述左右两个固定板6中间设置有隔板12；所述隔板12左右两端与固定板6之间分别设置有可进行横向往返传输的第二传输机构7；所述第二传输机构7上设置有滑鞍2；所述滑鞍2上设置有可进行纵向往返传输的第一传输机构1；所述第一传输机构1上设置有气缸固定板8；所述气缸固定板8上设置有回转气缸9；所述回转气缸9上连接有吸杯组件固定板11；所述吸杯组件固定板11上设置有吸杯组件10。

进一步的，所述滑鞍2包括第一连接块201和第二连接块202；所述第一连接块201与第二连接块202之间为一体设置；所述第一连接块201和第二连接块202上分别设置有滚珠丝杆螺帽21和直线轴承22，其中直线轴承22的数量为多个。

进一步的，所述第二传输机构7包括导向轴18和滚珠丝杆19；所述第二连接块202上的滚珠丝杆螺帽21连接在第二传输机构7的滚珠丝杆19内；所述导向轴18的数量为多个，其左右两端固定在固定板6和隔板12上；所述直线轴承22套设在导向轴18上；所述滚珠丝杆19的左右两端设置有丝杆轴承20；所述丝杆轴承20分别固定在固定板6和隔板12上；所述丝杆轴承20的末端设置有步进电机5；所述步进电机5与滚珠丝杆19之间设置有轴连接器4。

进一步的，所述第一传输机构1包括连接板101，所述连接板101的上下两端分别设置有固定座102，所述上下两端固定座102之间设置有导向轴18和滚珠丝杆19；所述第一传输机构1内的导向轴18的数量为多个，其末端固定在固定座102上；所述上端的固定座102的顶部设置有步进电机5，步进电机5与滚珠丝杆19之间设置有轴连接器4；所述滚珠丝杆19的左右两端设置有丝杆轴承20；所述丝杆轴承20分别固定在上下两端固定座102上。

进一步的，所述吸杯组件10包括设置在吸杯组件固定板11上的连接法兰17；所述连接法兰17包括上法兰1701、连接管1702和下法兰1703；所述下法兰1703内设置有轴承固定槽1704；所述上法兰1701的顶部设置有步进电机5；所述下法兰1703下端设置有真空吸盘连接杆14；所述真空吸盘连接杆14内部设置有通气孔1401，其底部连接有真空吸盘15；所述真空吸盘连接杆14上设置有气管接头16；所述气管接头16与通气孔1401相连通；所述真空吸盘连接杆14与步进电机5之间设置有轴连接器4。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种用于杯子贴纸加工的旋杯机构，结构简单，使用方便，运行平稳，可以完成杯子的自动吸取、输送及旋转，提高了杯子贴纸的质量以及生产效率。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型中第一传输机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型中第二传输机构的立体结构示意图。

图4为本实用新型中吸杯组件的内部结构示意图。

图5为本实用新型中连接法兰的剖面结构示意图。

图6为本实用新型中滑鞍的立体结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、第一传输机构；2、滑鞍；3、左右模组座；4、轴连接器；5、步进电机；6、固定板；7、第二传输机构；8、气缸固定板；9、回转气缸；10、吸杯组件；11、吸杯组件固定板；12、隔板；13、深沟球轴承；14、真空吸盘连接杆；15、真空吸盘；16、气管接头；17、连接法兰；18、导向轴；19、滚珠丝杆；20、丝杆轴承；21、滚珠丝杆螺帽；22、直线轴承；101、连接板；102、固定座；201、第一连接块；202、第二连接块；1401、通气孔；1701、上法兰；1702、连接管；1703、下法兰；1704、轴承固定槽。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图6所示，本实用新型的具体结构为：它包括左右模组座3，其左右两端设置有固定板6；所述左右两个固定板6中间设置有隔板12；所述隔板12左右两端与固定板6之间分别设置有可进行横向往返传输的第二传输机构7；所述第二传输机构7上设置有滑鞍2；所述滑鞍2上设置有可进行纵向往返传输的第一传输机构1；所述第一传输机构1上设置有气缸固定板8；所述气缸固定板8上设置有回转气缸9；所述回转气缸9上连接有吸杯组件固定板11；所述吸杯组件固定板11上设置有吸杯组件10。

优选的，所述滑鞍2包括第一连接块201和第二连接块202；所述第一连接块201与第二连接块202之间为一体设置；所述第一连接块201和第二连接块202上分别设置有滚珠丝杆螺帽21和直线轴承22，其中直线轴承22的数量为多个。

优选的，所述第二传输机构7包括导向轴18和滚珠丝杆19；所述第二连接块202上的滚珠丝杆螺帽21连接在第二传输机构7的滚珠丝杆19内；所述导向轴18的数量为多个，其左右两端固定在固定板6和隔板12上；所述直线轴承22套设在导向轴18上；所述滚珠丝杆19的左右两端设置有丝杆轴承20；所述丝杆轴承20分别固定在固定板6和隔板12上；所述丝杆轴承20的末端设置有步进电机5；所述步进电机5与滚珠丝杆19之间设置有轴连接器4。

优选的，所述第一传输机构1包括连接板101，所述连接板101的上下两端分别设置有固定座102，所述上下两端固定座102之间设置有导向轴18和滚珠丝杆19；所述第一传输机构1内的导向轴18的数量为多个，其末端固定在固定座102上；所述上端的固定座102的顶部设置有步进电机5，步进电机5与滚珠丝杆19之间设置有轴连接器4；所述滚珠丝杆19的左右两端设置有丝杆轴承20；所述丝杆轴承20分别固定在上下两端固定座102上。

优选的，所述吸杯组件10包括设置在吸杯组件固定板11上的连接法兰17；所述连接法兰17包括上法兰1701、连接管1702和下法兰1703；所述下法兰1703内设置有轴承固定槽1704；所述上法兰1701的顶部设置有步进电机5；所述下法兰1703下端设置有真空吸盘连接杆14；所述真空吸盘连接杆14内部设置有通气孔1401，其底部连接有真空吸盘15；所述真空吸盘连接杆14上设置有气管接头16；所述气管接头16与通气孔1401相连通；所述真空吸盘连接杆14与步进电机5之间设置有轴连接器4。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。