贴附工装的制作方法

本实用新型涉及标签贴附技术领域，更具体地，涉及一种贴附工装。

背景技术：

在一些电子产品中，为了降低成本，圆形LOGO采用分体式设计。圆形LOGO与支架采用双面胶粘贴，即在圆形LOGO背面附带双面胶。粘贴时首先撕掉离型纸，然后将圆形LOGO粘贴到支架上。通常业内采用手工粘贴，再进行单独保压的方式以激活双面胶。

但是，圆形的LOGO和支架无法设计定位结构。对于对圆形LOGO和支架有相对方向要求的产品来说，手工撕掉离型纸，再拿取无离型纸保护的圆形LOGO时，容易污染圆形LOGO上的双面胶，导致双面胶活性失效，粘贴不牢。此外，手工贴附容易导致LOGO贴偏和方向歪斜，不能满足圆形LOGO与支架相对方向的要求，导致产品不良。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是提供一种贴附工装的新技术方案。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种贴附工装。该工装包括：固定座，所述固定座包括用于放置并定位被贴附件的安装部和用于放置并定位待贴附件的定位部；贴合装置，所述贴合装置包括转移装置和被设置在所述转移装置的第一工作部上并且用于取、放所述待贴附件的吸取装置，所述转移装置被配置为能使所述吸取装置在贴附工位和撕取工位之间转移；以及用于撕取所述待贴附件上的离型纸的撕取装置，所述撕取装置包括移动装置和设置在所述移动装置的第二工作部上的夹持装置，所述移动装置被配置为能使所述夹持装置在撕取工位和卸料工位之间移动，所述夹持装置在所述撕取工位夹持所述离型纸，然后离开撕取工位以将所述离型纸撕下，并且在卸料工位释放离型纸。

可选地，所述转移装置为滑台气缸或者电缸。

可选地，所述移动装置为摆缸。

可选地，所述夹持装置为夹爪气缸。

可选地，在所述卸料工位设置有废料盒。

可选地，还包括底座，所述固定座、所述撕取装置和所述贴合装置被设置在所述底座上。

可选地，所述吸取装置为压力吸取装置或者电磁吸取装置。

可选地，所述安装部包括与所述被贴附件的外部轮廓相匹配的安装槽。

可选地，所述定位部包括凸出于所述固定座的表面的定位销。

可选地，所述定位销为多个。

本实用新型的发明人发现，在现有技术中，圆形LOGO和支架通常采用手工贴附，容易导致LOGO贴偏和方向歪斜，不能满足圆形LOGO与支架相对方向的要求，导致产品不良。因此，本实用新型所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本实用新型是一种新的技术方案。

该贴附工装实现了被贴附件和待贴附件的自动贴附，具有贴附效率高的特点。

此外，固定座具有安装部和定位部，从而使得被贴附件和待贴附件之间的相对位置得到固定，避免了待铁附件贴偏以及方向歪斜，尤其满足圆形的被贴附件与待贴附件相对方向的要求，提高了良品率。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。

图1：本实用新型实施例的未设置废料盒的贴附工装的结构示意图。

图2：本实用新型实施例的贴附工装的结构示意图。

图3：本实用新型实施例的固定座的结构示意图。

图4：本实用新型实施例的圆形LOGO的结构示意图。

图中，11：固定座；12：安装槽；13：定位销；14：贴合装置；15：滑台气缸；16：吸嘴；17：摆缸；18：夹爪气缸；19：废料盒；20：底座；21：撕取装置；22：立板；25：产品支架；26：圆形LOGO；27：离型纸；28：定位孔；29：夹爪。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了至少解决上述技术问题之一，本实用新型提供一种贴附工装。该工装包括：固定座11、贴合装置14和撕取装置21。固定座11用于放置待贴附件和被贴附件，其包括用于放置并定位被贴附件的安装部和用于放置并定位待贴附件的定位部。被贴附件可以是但不局限于标识或者LOGO等。待贴附件可以是但不局限于产品支架25、按键或者铭牌等。被贴附件和待贴附件可以通过粘结剂或者双面胶等进行粘接。在此，待贴附件的粘结层外贴附有离型纸27，贴附之前需要将离型纸27撕下，以使粘结层暴露出来。安装部和定位部可以根据被贴附件和待贴附件的结构进行设置，在此不做限定。

贴合装置14用于将被贴附件贴附到待贴附件上，其包括转移装置和被设置在转移装置的第一工作部上并且用于取、放待贴附件的吸取装置。第一工作部即移动装置的动作输出的部位。转移装置被配置为能使吸取装置在贴附工位和撕取工位之间转移。并且在待贴附件贴附到被贴附件上时，贴合装置14还需要进行保压以活化粘结层，使粘接更加牢固。

在一些例子中，转移装置可以是但不局限于气缸、电缸或者摆缸17，只要能实现吸取装置在设定位置之间转移并且能够保压即可。第一工作部可以是气缸的滑块、电缸的滑块或者摆缸的摆臂。吸取装置可以是但不局限于压力吸取装置或者电磁吸取装置。压力吸取装置在吸取时吸嘴16处产生负压，从而使被贴附件被吸住。电磁吸取装置是通过电磁铁产生磁力从而实现被贴附件的吸取，此时被贴附件应具有磁性部件以便于被磁力吸引，例如，磁性部件由磁铁、铁、钴或者镍制作而成。

撕取装置21用于撕取待贴附件上的离型纸27，其包括移动装置和设置在移动装置的第二工作部上的夹持装置。第二工作部即移动装置的动作输出的部位。夹持装置用于夹持离型纸27。移动装置被配置为能使夹持装置在撕取工位和卸料工位之间移动。在工作时，夹持装置首先在撕取工位夹持离型纸27，然后离开撕取工位以将离型纸27撕下，并且在卸料工位释放离型纸27。

在一些例子中，移动装置可以是但不局限于气缸、电缸或者摆缸17，只要能实现夹持装置在设定位置间转移并且能够使离型纸27撕开即可。第二工作部可以是气缸的滑块、电缸的滑块或者摆缸的摆臂。夹持装置可以是但不局限于夹爪气缸18，只要能实现离型纸27的夹取即可。

该贴附工装实现了被贴附件和待贴附件的自动贴附，具有贴附效率高的特点。

此外，固定座11具有安装部和定位部，从而使得被贴附件和待贴附件之间的相对位置得到固定，避免了待铁附件贴偏以及方向歪斜，尤其满足圆形的被贴附件与待贴附件相对方向的要求，提高了良品率。

此外，该贴附工装的贴附力大小均匀，并且可以有效地控制贴附时间，保证了产品的均一性。

图1-2示出了本实用新型的贴附工装的一种实施例。在该实施例中，待贴附件为LOGO，例如圆形LOGO26；被贴附件为产品支架25。转移装置为滑台气缸15。滑台气缸15具有两个工作行程，两个工作行程分别对应贴附工位和撕取工位。例如，当滑台位于最下端时为贴附工位，当滑台位于最上端时为撕取工位。滑台气缸15具有移动速度快的特点。吸取装置为压力吸取装置。吸嘴16被设置在滑台气缸15的滑台上，吸嘴16与吸气装置通过管路连接在一起。当然，如果转移装置需要多个工作行程则可以采用电缸。

移动装置为摆缸17。摆缸17的摆臂可以在至少两个维度内摆动而不是线性移动，从而使离型纸27更容易从圆形LOGO26上撕下。摆臂能在撕取工位和卸料工位支架转移。例如，摆缸17摆动到撕取工位时，摆臂位于吸嘴16的下方，以使夹持装置邻近离型纸27。摆缸17顺时针摆动设定角度到达卸料工位，摆动角度例如180°、90°或者其他角度。夹持装置为夹爪气缸18。夹爪气缸18被设置在摆臂上。夹爪29的开启方向可以根据实际需要进行设置，只要便于离型纸27的夹持即可。在一个例子中，夹爪气缸18在撕取工位时开启夹爪29，当离型纸27的局部位于两个夹爪29之间时，夹爪29关闭以形成夹紧力。在摆臂摆动过程中，离型纸27与夹爪29之间的夹紧力大于离型纸27的粘附力从而使离型纸27被撕下。当摆臂摆动到卸料工位时夹爪29再次开启，以释放离型纸27。在一个例子中，为了便于离型纸27的收集，如图2所示，在卸料工位设置有废料盒19。

图3示出了本实用新型的固定座11的一种实施方式。在该实施方式中，安装部包括安装槽12。安装槽12的结构与被贴附件(例如产品支架25)的外部轮廓相匹配，以便于产品支架25的定位。定位部包括凸出于固定座11的表面的定位销13。图4还示出了本实用新型的一种圆形LOGO26。离型纸27上设置有定位孔28，定位孔28的形状可以是但不局限于圆形、椭圆形、矩形、三角形、正多边形等。在贴附之前，先将圆形LOGO26放置到定位部，使定位销13插入定位孔28中，以便于贴附时圆形LOGO26与支架之间相对位置的定位。为了使定位更准确，定位销13和定位孔28均为多个，并且二者一一对应。

为了提高贴附工装的集成度以便于使用和搬运，在该实施例中，如图1或者2所示，还包括底座20。固定座11、贴合装置14和撕取装置21被设置在底座20上。例如，在底座20上设置有立板22，滑台气缸15和摆缸17均被固定在立板22上。固定座11被固定在滑台气缸15的正下方。

此外，本领域技术人员可以根据需要设置贴附工装的控制系统，例如控制贴合装置14、撕取装置21、电源开关、位置感测装置、压力感测装置、计时装置、急停装置等的联动，以便于自动控制。

该贴附工装的工作过程包括：

S1、将产品支架25放置到安装槽12中，贴附部位朝上；

S2、将带有离型纸27的圆形LOGO26放置到定位部，离型纸27朝下，离型纸27上的定位孔28穿过定位销13，以使圆形LOGO26和产品支架25的相对位置固定，圆形LOGO26位于产品支架25的正上方；

S3、启动贴附工装，此时滑台气缸15的滑台下移，带动吸嘴16下行至贴附工位，当吸嘴16接触到圆形LOGO26时，开启吸气装置使吸嘴16处产生负压，圆形LOGO26被吸在吸嘴16上；

S4、滑台气缸15上移，带动吸嘴16上行至撕取工位；

S5、摆缸17逆时针摆动以将夹爪气缸18移动至撕取工位；

S6、夹爪气缸18打开，夹取离型纸27的局部；

S7、摆缸17顺时针摆动，利用夹爪29的摆动轨迹与离型纸27脱离圆形LOGO26时的轨迹不同心以使离型纸27离开圆形LOGO26，离型纸27被撕下，当摆缸17摆动到卸料工位时，夹爪29开启，以使离型纸27被释放到废料盒19中；

S8、滑台气缸15的滑台下移，带动吸嘴16下行至贴附工位，此时圆形LOGO26被贴附到产品支架25上，吸气装置停止工作，吸嘴16不再产生吸力，圆形LOGO26与产品支架25之间具有设定的压力，并保压设定时间；

S9、保压结束后，滑台气缸15上行，取走贴附好的产品支架25，放入下一个产品支架25和圆形LOGO26，进行下一个的贴附。

摆缸17的摆动方向可以根据实际需要进行设置，只要能实现撕取离型纸27即可。本领域技术人员可以通过设置位置感测装置以及计时装置等实现贴附工装内的各个装置的联动，以提高工作效率。

虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。