1.一种全自动煤样转运系统，其特征在于，包括起始端煤样桶传输模块(2)和终端煤样桶储存模块(7)，起始端煤样桶传输模块(2)位于采样设备旁边，终端煤样桶储存模块(7)位于制样室制样设备旁边，起始端煤样桶传输模块(2)和终端煤样桶储存模块(7)之间通过高空支架(4)连接，所述高空支架(4)上设有无线电磁感应轨道(5)，无线电磁感应轨道(5)上设有无线控制EMS小车(6)。
2.根据权利要求1所述的全自动煤样转运系统，其特征在于，所述无线控制EMS小车(6)通过无线控制EMS小车(6)上的电磁感应器(4.5)与无线电磁感应轨道(5)之间的电磁感应实现电能量传递。
3.根据权利要求1所述的全自动煤样转运系统，其特征在于，所述起始端煤样桶传输模块(2)包括重桶输送机Ⅰ(2.1)，重桶输送机Ⅰ(2.1)上方设有与其平行的空桶输送机Ⅰ(2.3)，重桶输送机Ⅰ(2.1)和空桶输送机Ⅰ(2.3)的一端分别通过提升机Ⅰ(2.4)连接至高空支架(4)的输入端，提升机Ⅰ(2.4)的提升平台上装有提升输送机Ⅰ(2.5)，重桶输送机Ⅰ(2.1)上方设有读写码器(2.2)。
4.根据权利要求1所述的全自动煤样转运系统，其特征在于，所述终端煤样桶储存模块(7)包括重桶输送机Ⅱ(3.1)，重桶输送机Ⅱ(3.1)上方设有与其平行的空桶输送机Ⅱ(3.2)，重桶输送机Ⅱ(3.1)和空桶输送机Ⅱ(3.2)的一端分别通过提升机Ⅱ(3.3)连接至高空支架(4)的输出端，提升机Ⅱ(3.3)的提升平台上装有提升输送机Ⅱ(3.4)。
5.根据权利要求1所述的全自动煤样转运系统，其特征在于，所述无线控制EMS小车(6)包括小车框架(4.7)，小车框架(4.7)底部设有煤样桶输送机(4.8)，小车框架(4.7)顶部设有配合安装在无线电磁感应轨道(5)上的滚轮(4.3)，所述滚轮(4.3)由驱动机构(4.2)驱动，所述小车框架(4.7)一侧设有开门机构(4.1)。
6.根据权利要求1所述的全自动煤样转运系统，其特征在于，所述无线电磁感应轨道(5)可以采用L型、U型或S型曲线布置。