全自动煤样转运系统的制作方法

本实用新型涉及一种全自动煤样转运系统，适用于煤炭采样样品的自动化搬运作业。

背景技术：

煤炭行业通常需要对大批量的煤炭提取样品进行煤质检测以此确定煤炭品质，而大量的煤炭提取的样品往往采用人工装卸、人工驾驶机动车转运至制样室。整个煤样搬运转移过程工作环节较多，距离长，劳动强度高，效率低下；由于避免不了人工的参与，很难有效预防个别的作弊行为，无法进行有效的煤样保密管理，煤样质量安全管理方面的工作难度也较大。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的是提供一种操作简单方便、劳动强度低，能够进行有效的煤样保密管理、煤样质量安全管理的全自动煤样转运系统。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动煤样转运系统，包括起始端煤样桶传输模块和终端煤样桶储存模块，起始端煤样桶传输模块位于采样设备旁边，终端煤样桶储存模块位于制样室制样设备旁边，起始端煤样桶传输模块和终端煤样桶储存模块之间通过高空支架连接，所述高空支架上设有无线电磁感应轨道，无线电磁感应轨道上设有无线控制EMS小车。

优选的，所述无线控制EMS小车通过无线控制EMS小车上的电磁感应器与无线电磁感应轨道之间的电磁感应实现电能量传递。

优选的，所述起始端煤样桶传输模块包括重桶输送机Ⅰ，重桶输送机Ⅰ上方设有与其平行的空桶输送机Ⅰ，重桶输送机Ⅰ和空桶输送机Ⅰ的一端分别通过提升机Ⅰ连接至高空支架的输入端，提升机Ⅰ的提升平台上装有提升输送机Ⅰ，重桶输送机Ⅰ上方设有读写码器。

优选的，所述终端煤样桶储存模块包括重桶输送机Ⅱ，重桶输送机Ⅱ上方设有与其平行的空桶输送机Ⅱ，重桶输送机Ⅱ和空桶输送机Ⅱ的一端分别通过提升机Ⅱ连接至高空支架的输出端，提升机Ⅱ的提升平台上装有提升输送机Ⅱ。

优选的，所述无线控制EMS小车包括小车框架，小车框架底部设有煤样桶输送机，小车框架顶部设有配合安装在无线电磁感应轨道上的滚轮，所述滚轮由驱动机构驱动，所述小车框架一侧设有开门机构。

优选的，所述无线电磁感应轨道可以采用L型、U型或S型曲线布置。

本实用新型布局结构简洁、操作简单方便，整个煤样转运过程全自动化、无人工参与，大大改善了工作强度，提高了运行和工作效率。与现有技术相比：1)样品传输过程自动化，提高了工作效率，降低人工劳动强度；2)样品传输过程无人工参与，保证煤样质量和数据安全，提高了煤样保密管理和煤样质量安全管理水平。

附图说明

图1为本实用新型全自动煤样转运系统的结构简图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型全自动煤样转运系统的起始端煤样桶传输模块结构简图；

图4为本实用新型全自动煤样转运系统的终端煤样桶储存模块结构简图；

图5为本实用新型全自动煤样转运系统的无线控制EMS小车结构简图；

图6是图5的左视图；

图7为本实用新型全自动煤样转运系统的煤样桶结构简图；

图1-图2中：1—煤样桶，2—起始端煤样桶传输模块，3—控制系统，4—高空支架，5—无线电磁感应轨道，6—无线控制EMS小车，7—终端煤样桶储存模块。

图3中：2.1—重桶输送机Ⅰ，2.2—读写码器，2.3—空桶输送机Ⅰ，2.4—提升机Ⅰ，2.5—提升输送机Ⅰ。

图4中：3.1—重桶输送机Ⅱ，3.2—空桶输送机Ⅱ，3.3—提升机Ⅱ，3.4—提升输送机Ⅱ。

图5-图6中：4.1—开门机构，4.2—驱动机构，4.3—滚轮，4.4—控制器，4.5—电磁感应器，4.7—小车框架，4.8—煤样桶输送机。

图7中：5.1—煤样桶体，5.2—桶盖，5.3—信息卡。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图所示，一种全自动煤样转运系统，包括起始端煤样桶传输模块2和终端煤样桶储存模块7，起始端煤样桶传输模块2位于采样设备旁边，终端煤样桶储存模块7位于制样室制样设备旁边，起始端煤样桶传输模块2和终端煤样桶储存模块7之间通过高空支架4连接，所述高空支架4上设有无线电磁感应轨道5，无线电磁感应轨道5上设有无线控制EMS小车6，各部分由控制系统3控制运行。

优选的，所述无线控制EMS小车6通过无线控制EMS小车6上的电磁感应器4.5与无线电磁感应轨道5之间的电磁感应实现电能量传递。

优选的，所述起始端煤样桶传输模块2包括重桶输送机Ⅰ2.1，重桶输送机Ⅰ2.1上方设有与其平行的空桶输送机Ⅰ2.3，重桶输送机Ⅰ2.1和空桶输送机Ⅰ2.3的一端分别通过提升机Ⅰ2.4连接至高空支架4的输入端，提升机Ⅰ2.4的提升平台上装有提升输送机Ⅰ2.5，重桶输送机Ⅰ2.1上方设有读写码器2.2。

优选的，所述终端煤样桶储存模块7包括重桶输送机Ⅱ3.1，重桶输送机Ⅱ3.1上方设有与其平行的空桶输送机Ⅱ3.2，重桶输送机Ⅱ3.1和空桶输送机Ⅱ3.2的一端分别通过提升机Ⅱ3.3连接至高空支架4的输出端，提升机Ⅱ3.3的提升平台上装有提升输送机Ⅱ3.4。

优选的，所述无线控制EMS小车6包括小车框架4.7，小车框架4.7底部设有煤样桶输送机4.8，小车框架4.7顶部设有配合安装在无线电磁感应轨道5上的滚轮4.3，所述滚轮4.3由驱动机构4.2驱动，所述小车框架4.7一侧设有开门机构4.1，煤样桶输送机4.8、驱动机构4.2和开门机构4.1分别与无线控制EMS小车6上的控制器4.4连接。控制系统3通过控制器4.4控制无线控制EMS小车6动作。

无线电磁感应轨道5可以根据采样设备与制样室制样设备的位置采用多种形状的曲线型布置，优选的，所述无线电磁感应轨道5可以采用L型、U型或S型曲线布置。

使用时，当控制系统3发出指令，起始端煤样桶传输模块2的重桶输送机Ⅰ2.1接收煤炭采样煤样桶1，煤样桶1包括煤样桶体5.1和桶盖5.2，桶盖上设有信息卡5.3，位于重桶输送机Ⅰ2.1上方的读写码器2.2读取煤样桶1信息卡5.3上的采样编码信息并上传控制系统3，然后重桶输送机Ⅰ2.1输送煤样桶1至提升机Ⅰ2.4，提升机Ⅰ2.4运行提升至无线电磁感应轨道5起始端，此时位于无线电磁感应轨道5起始端的无线控制EMS小车6的开门机构4.1工作处于开门状态，提升机Ⅰ2.4内的提升输送机Ⅰ2.5输送煤样桶1至无线控制EMS小车6内，重复以上动作，直到无线控制EMS小车6上的桶位全满；当无线控制EMS小车6脱离起始端，EMS小车6的开门机构4.1工作处于关门状态，无线控制EMS小车6沿着无线电磁感应轨道5从起始端高速运转输送至终端，此时位于无线电磁感应轨道5终端的无线控制EMS小车6的开门机构4.1工作打开，无线控制EMS小车6内的煤样桶输送机4.8输送煤样桶1至终端煤样桶储存模块7的提升机Ⅱ3.3，提升机Ⅱ3.3下降输送煤样桶1至重桶输送机Ⅱ3.1的水平位置，提升输送机Ⅱ3.4运行，输送煤样桶1至重桶输送机Ⅱ3.1并储存，重桶输送机Ⅱ3.1可以与制样室制样设备对接直接输送给制样设备或者人工取走。

制样完后，煤样的空桶通过制样设备输送至终端煤样桶储存模块7的重桶输送机Ⅱ3.1，重桶输送机Ⅱ3.1输送空桶至提升机Ⅱ3.3，提升机Ⅱ3.3上升输送空桶至空桶输送机Ⅱ3.2的高度，提升输送机Ⅱ3.4运行，输送空桶至空桶输送机Ⅱ3.2并储存，或者人工直接把制样完煤样的空桶放入空桶输送机Ⅱ3.2储存；当控制系统3发出指令，空桶输送机Ⅱ3.2输送空桶至提升机Ⅱ3.3，提升机Ⅱ3.3提升空桶并输送至无线控制EMS小车6，无线控制EMS小车6在无线电磁感应轨道5上反向运行，输送空桶至起始端煤样桶传输模块2的提升机Ⅰ2.4，提升机Ⅰ2.4下降至空桶输送机Ⅰ2.3的高度，提升输送机Ⅰ2.5运行，输送空桶至空桶输送机Ⅰ2.3储存；当控制系统3进一步发出指令，提升机Ⅰ2.4从空桶输送机Ⅰ2.3取得空桶并下降输送空桶至重桶输送机Ⅰ2.1的高度，由重桶输送机2.1将空桶输送至采样设备或者人工直接取走。