一种安瓿瓶配药机器人的输送装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是一种安瓿瓶配药机器人的输送装置。

背景技术：

中国专利申请号为2016210771664的专利公开了一种安瓿瓶的自动配药系统，用于解决安瓿瓶配药采用人工配置，其劳动强度大、危险性高、配药效率较低的问题，其中运用滑动设置的夹持部件夹持安瓿瓶的瓶身，并配合其他部件完成自动将安瓿瓶中药液转移到输液袋中，实现安瓿瓶的快速自动配药，减轻了人工劳动强度，操作方便，大大提高了配药效率，节约时间。

病人使用的输液袋中，往往需要配置几种不同药品、不同分量的药剂，对于应用安瓿瓶装载药剂的，即需要将多个安瓿瓶中药剂全都配置于一个输液袋中，现有的安瓿瓶的配药装置，一次装夹一个安瓿瓶并配药至输液袋，对于多个安瓿瓶的，需一个安瓿瓶配药完毕后，人工安装另一个安瓿瓶继续配药，这样操作会使医护人员在其他工作过程中分心，而且每次装夹安瓿瓶时都需要确认该安瓿瓶是否为需要配置的安瓿瓶，不利于节约配药时间，提高效率。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：针对现有技术存在的现有的安瓿瓶的配药装置，一次装夹一个安瓿瓶并配药至输液袋，对于多个安瓿瓶的，需一个安瓿瓶配药完毕后，人工安装另一个安瓿瓶继续配药，这样操作会使医护人员在其他工作过程中分心，而且每次装夹安瓿瓶时都需要确认该安瓿瓶是否为需要配置的安瓿瓶，不利于节约配药时间，提高效率的问题，提供一种安瓿瓶配药机器人的输送装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种安瓿瓶配药机器人的输送装置，包括机架，还包括：

轨道一和与其适配的滑块一，所述轨道一设于所述机架上，所述滑块一上设有若干个卡具，每个所述卡具用于卡接安瓿瓶的瓶颈；

轨道二和与其适配的滑块二，所述轨道二设于所述机架上，所述滑块二上设有夹具，所述夹具用于夹持所述安瓿瓶的瓶身；

其中，还包括控制系统和驱动系统，所述轨道一与所述轨道二适配，所述轨道二与配药机器人适配，所述夹具每次夹持一个所述卡具卡接的所述安瓿瓶，并输送到所述配药机器人的夹持部件处，所述夹持部件夹持所述安瓿瓶的瓶身并开始配药工作，所述控制系统控制驱动系统带动各运动部件的工作。

采用本实用新型所述的一种安瓿瓶配药机器人的输送装置，一次装夹所有需要配置到输液袋的所述安瓿瓶并分别输送到所述配药机器人的所述夹持部件开始配药，在前一所述安瓿瓶配药后，自动输送后一所述安瓿瓶至所述夹持部件开始配药，直至所有所述安瓿瓶均被配药到输液袋，该装置只需要在装夹所有所述安瓿瓶时确认是否为所需，整个配药过程中医护人员可以从事其他工作，有利于节约配药时间，提高配药效率，减轻医护人员劳动强度，该装置结构简单，使用方便，成本低廉。

优选地，每个所述卡具包括两个相对设置且间距可调的卡板，每个所述卡板适配所述安瓿瓶瓶颈的内凹环形弧面。

采用这种结构设置，所述卡具可适配不同规格尺寸的所述安瓿瓶，完成装夹需要。

优选地，每个所述卡板接触所述内凹环形弧面的端部设有柔性结构件。

采用这种结构设置，装夹所述安瓿瓶处的所述柔性结构件凹陷，其余部分不变，可保护被装夹的所述安瓿瓶瓶颈夹持的稳固性，增加所述卡板端部与所述安瓿瓶间的摩擦阻力，使所述安瓿瓶不易滑落。

优选地，所述柔性结构件为橡胶结构件。

优选地，所述轨道一垂直于所述轨道二。

优选地，所有所述卡具悬挂于所述滑块一上，所述安瓿瓶悬挂于所述卡具。

采用这种结构设置，让所述安瓿瓶瓶身悬空，使所述夹具或者所述夹持部件夹持所述安瓿瓶瓶身更容易，能够简化所述卡具、所述夹具和所述夹持部件间的相互协调位置关系，使该装置结构更加紧凑，节约成本和空间。

优选地，所述夹具包括底座和设于所述底座上的抓手。

采用这种结构设置，便于所述安瓿瓶放置在所述底座上，然后被所述抓手稳固夹持，保证转运的安全性。

本实用新型还提供了一种安瓿瓶配药机器人的输送装置，包括机架，还包括：

转动部件，设于所述机架上，所述转动部件上设有若干个卡具，每个所述卡具用于卡接安瓿瓶的瓶颈；

轨道二和与其适配的滑块二，所述轨道二设于所述机架上，所述滑块二上设有夹具，所述夹具用于夹持所述安瓿瓶的瓶身；

其中，还包括控制系统和驱动系统，所述轨道一与所述轨道二适配，所述轨道二与配药机器人适配，所述夹具每次夹持一个所述卡具卡接的所述安瓿瓶，并输送到所述配药机器人的夹持部件处，所述夹持部件夹持所述安瓿瓶的瓶身并开始配药工作，所述控制系统控制驱动系统带动各运动部件的工作。

采用本实用新型所述的一种安瓿瓶配药机器人的输送装置，一次装夹所有需要配置到输液袋的所述安瓿瓶并分别输送到所述配药机器人的所述夹持部件开始配药，在前一所述安瓿瓶配药后，自动输送后一所述安瓿瓶至所述夹持部件开始配药，直至所有所述安瓿瓶均被配药到输液袋，该装置只需要在装夹所有所述安瓿瓶时确认是否为所需，整个配药过程中医护人员可以从事其他工作，有利于节约配药时间，提高配药效率，减轻医护人员劳动强度，该装置结构简单，使用方便，成本低廉。

优选地，所述转动部件为带轮系统，所述带轮系统水平设置，其包括主动轮、从动轮和皮带，所有所述卡具均设于所述皮带上。

优选地，所有所述卡具均铰接于所述皮带上，即所有所述卡具无论处于所述皮带的哪个位置，每个所述卡具均在其自身重力作用下，夹持口竖直向下设置，便于所述安瓿瓶的装夹。

优选地，所述带轮系统上下两侧所述皮带上等间距设置若干个所述卡具。

一种安瓿瓶配药机器人的输送装置，包括机架，还包括：

轨道三和与其适配的滑块三，所述轨道三设于所述机架上；

轨道一和与其适配的滑块一，所述轨道一连接于所述滑块三，所述滑块一上设有若干个卡具，每个所述卡具用于卡接安瓿瓶的瓶颈；

其中，还包括控制系统和驱动系统，所述轨道一的导向垂直于所述轨道三的导向，所述轨道三与配药机器人适配，将每个所述卡具卡接的所述安瓿瓶依次输送到所述配药机器人的夹持部件处，所述夹持部件夹持所述安瓿瓶的瓶身并开始配药工作，所述控制系统控制驱动系统带动各运动部件的工作。

采用本实用新型所述的一种安瓿瓶配药机器人的输送装置，一次装夹所有需要配置到输液袋的所述安瓿瓶并分别输送到所述配药机器人的所述夹持部件开始配药，在前一所述安瓿瓶配药后，自动输送后一所述安瓿瓶至所述夹持部件开始配药，直至所有所述安瓿瓶均被配药到输液袋，该装置只需要在装夹所有所述安瓿瓶时确认是否为所需，整个配药过程中医护人员可以从事其他工作，有利于节约配药时间，提高配药效率，减轻医护人员劳动强度，该装置结构简单，使用方便，成本低廉。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、运用本实用新型所述的一种安瓿瓶配药机器人的输送装置，一次装夹所有需要配置到输液袋的所述安瓿瓶并分别输送到所述配药机器人的所述夹持部件开始配药，在前一所述安瓿瓶配药后，自动输送后一所述安瓿瓶至所述夹持部件开始配药，直至所有所述安瓿瓶均被配药到输液袋，该装置只需要在装夹所有所述安瓿瓶时确认是否为所需，整个配药过程中医护人员可以从事其他工作，有利于节约配药时间，提高配药效率，减轻医护人员劳动强度，该装置结构简单，使用方便，成本低廉；

2、运用本实用新型所述的一种安瓿瓶配药机器人的输送装置，每个所述卡具包括两个相对设置且间距可调的卡板，每个所述卡板适配所述安瓿瓶瓶颈的内凹环形弧面，采用这种结构设置，所述卡具可适配不同规格尺寸的所述安瓿瓶，完成装夹需要；

3、运用本实用新型所述的一种安瓿瓶配药机器人的输送装置，每个所述卡板接触所述内凹环形弧面的端部设有柔性结构件，采用这种结构设置，装夹所述安瓿瓶处的所述柔性结构件凹陷，其余部分不变，可保护被装夹的所述安瓿瓶瓶颈夹持的稳固性，增加所述卡板端部与所述安瓿瓶间的摩擦阻力，使所述安瓿瓶不易滑落；

4、运用本实用新型所述的一种安瓿瓶配药机器人的输送装置，所有所述卡具悬挂于所述滑块一上，所述安瓿瓶悬挂于所述卡具，采用这种结构设置，让所述安瓿瓶瓶身悬空，使所述夹具或者所述夹持部件夹持所述安瓿瓶瓶身更容易，能够简化所述卡具、所述夹具和所述夹持部件间的相互协调位置关系，使该装置结构更加紧凑，节约成本和空间；

5、运用本实用新型所述的一种安瓿瓶配药机器人的输送装置，所述夹具包括底座和设于所述底座上的抓手，采用这种结构设置，便于所述安瓿瓶放置在所述底座上，然后被所述抓手稳固夹持，保证转运的安全性。

附图说明

图1为本实用新型所述的安瓿瓶配药机器人的输送装置的结构示意图；

图2为所述卡具、夹具和夹持部件夹持所述安瓿瓶部位的示意图；

图3为本实用新型所述的安瓿瓶配药机器人的输送装置的另一种结构示意图；

图4为本实用新型所述的安瓿瓶配药机器人的输送装置的另一种结构示意图。

图中标记：1-安瓿瓶，2-机架，21-轨道一，22-滑块一，23-轨道二，24-滑块二，25-轨道三，26-滑块三，3-卡具，4-夹具，5-夹持部件，6-转动部件。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型所述的一种安瓿瓶1配药机器人的输送装置，包括机架2，还包括：

轨道一21和与其适配的滑块一22，所述轨道一21设于所述机架2上，所述滑块一22上设有若干个卡具3，每个所述卡具3用于卡接安瓿瓶1的瓶颈；

轨道二23和与其适配的滑块二24，所述轨道二23设于所述机架2上，所述滑块二24上设有夹具4，所述夹具4用于夹持所述安瓿瓶1的瓶身；

其中，还包括控制系统和驱动系统，所述轨道一21与所述轨道二23适配，所述轨道二23与配药机器人适配，所述夹具4每次夹持一个所述卡具3卡接的所述安瓿瓶1，并输送到所述配药机器人的夹持部件5处，所述夹持部件5夹持所述安瓿瓶1的瓶身并开始配药工作，所述控制系统控制驱动系统带动各运动部件的工作。

每个所述卡具3包括两个相对设置且间距可调的卡板，每个所述卡板适配所述安瓿瓶1瓶颈的内凹环形弧面，采用这种结构设置，所述卡具3可适配不同规格尺寸的所述安瓿瓶1，完成装夹需要；每个所述卡板接触所述内凹环形弧面的端部设有柔性结构件，采用这种结构设置，装夹所述安瓿瓶1处的所述柔性结构件凹陷，其余部分不变，可保护被装夹的所述安瓿瓶1瓶颈夹持的稳固性，增加所述卡板端部与所述安瓿瓶1间的摩擦阻力，使所述安瓿瓶1不易滑落；所述柔性结构件为橡胶结构件。

所述轨道一21垂直于所述轨道二23；所有所述卡具3悬挂于所述滑块一22上，所述安瓿瓶1悬挂于所述卡具3，采用这种结构设置，让所述安瓿瓶1瓶身悬空，使所述夹具4或者所述夹持部件5夹持所述安瓿瓶1瓶身更容易，能够简化所述卡具3、所述夹具4和所述夹持部件5间的相互协调位置关系，使该装置结构更加紧凑，节约成本和空间；所述夹具4包括底座和设于所述底座上的抓手，采用这种结构设置，便于所述安瓿瓶1放置在所述底座上，然后被所述抓手稳固夹持，保证转运的安全性。

运用本实用新型所述的一种安瓿瓶1配药机器人的输送装置，一次装夹所有需要配置到输液袋的所述安瓿瓶1并分别输送到所述配药机器人的所述夹持部件5开始配药，在前一所述安瓿瓶1配药后，自动输送后一所述安瓿瓶1至所述夹持部件5开始配药，直至所有所述安瓿瓶1均被配药到输液袋，该装置只需要在装夹所有所述安瓿瓶1时确认是否为所需，整个配药过程中医护人员可以从事其他工作，有利于节约配药时间，提高配药效率，减轻医护人员劳动强度，该装置结构简单，使用方便，成本低廉。

实施例2

如图3所示，本实用新型所述的一种安瓿瓶1配药机器人的输送装置，与实施例1的不同之处在于，用转动部件6替换所述轨道一21和与其适配的所述滑块一22。

一种安瓿瓶配药机器人的输送装置，包括机架2，还包括：

转动部件6，设于所述机架2上，所述转动部件6上设有若干个卡具3，每个所述卡具3用于卡接安瓿瓶1的瓶颈；

轨道二23和与其适配的滑块二24，所述轨道二23设于所述机架2上，所述滑块二24上设有夹具4，所述夹具4用于夹持所述安瓿瓶1的瓶身；

其中，还包括控制系统和驱动系统，所述转动部件6与所述轨道二23适配，所述轨道二23与配药机器人适配，所述夹具4每次夹持一个所述卡具3卡接的所述安瓿瓶1，并输送到所述配药机器人的夹持部件5处，所述夹持部件5夹持所述安瓿瓶1的瓶身并开始配药工作，所述控制系统控制驱动系统带动各运动部件的工作。

作为本实施例的一个优选方案，所述转动部件6为带轮系统，所述带轮系统包括主动轮、从动轮和皮带，所有所述卡具3均设于所述皮带上，所述带轮系统上下两侧所述皮带上等间距设置若干个所述卡具3；所有所述卡具3均铰接于所述皮带上，即所有所述卡具3无论处于所述皮带的哪个位置，每个所述卡具3均在其自身重力作用下，夹持口竖直向下设置，便于所述安瓿瓶1的装夹。

运用本实用新型所述的一种安瓿瓶1配药机器人的输送装置，一次装夹所有需要配置到输液袋的所述安瓿瓶1并分别输送到所述配药机器人的所述夹持部件5开始配药，在前一所述安瓿瓶1配药后，自动输送后一所述安瓿瓶1至所述夹持部件5开始配药，直至所有所述安瓿瓶1均被配药到输液袋，该装置只需要在装夹所有所述安瓿瓶1时确认是否为所需，整个配药过程中医护人员可以从事其他工作，有利于节约配药时间，提高配药效率，减轻医护人员劳动强度，该装置结构简单，使用方便，成本低廉。

实施例3

如图4所示，本实用新型所述的一种安瓿瓶1配药机器人的输送装置，与实施例1的不同之处在于：

一种安瓿瓶配药机器人的输送装置，包括机架2，还包括：

轨道三25和与其适配的滑块三26，所述轨道三25设于所述机架2上；

轨道一21和与其适配的滑块一22，所述轨道一21连接于所述滑块三26，所述滑块一22上设有若干个卡具3，每个所述卡具3用于卡接安瓿瓶1的瓶颈；

其中，还包括控制系统和驱动系统，所述轨道一21的导向垂直于所述轨道三25的导向，所述轨道三25与配药机器人适配，将每个所述卡具3卡接的所述安瓿瓶1依次输送到所述配药机器人的夹持部件5处，所述夹持部件5夹持所述安瓿瓶1的瓶身并开始配药工作，所述控制系统控制驱动系统带动各运动部件的工作。

运用本实用新型所述的一种安瓿瓶1配药机器人的输送装置，一次装夹所有需要配置到输液袋的所述安瓿瓶1并分别输送到所述配药机器人的所述夹持部件5开始配药，在前一所述安瓿瓶1配药后，自动输送后一所述安瓿瓶1至所述夹持部件5开始配药，直至所有所述安瓿瓶1均被配药到输液袋，该装置只需要在装夹所有所述安瓿瓶1时确认是否为所需，整个配药过程中医护人员可以从事其他工作，有利于节约配药时间，提高配药效率，减轻医护人员劳动强度，该装置结构简单，使用方便，成本低廉。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。