一种语音控制的智能垃圾桶机器人的制作方法

本实用新型涉及一种语音智能垃圾桶，具体是一种由语音控制并且可智能避障的垃圾桶。

背景技术：

“垃圾桶”作为人类生活中不可或缺的必需品，它伴随着人类走过了每一个时代。尤其是在当今的居家用品、酒店用品市场更是必不可少。随着人们环保意识和审美水平的普遍提高，智能垃圾桶的种类和数量也在不断翻新和增加，人们更加注重它的美观和实用性，而产品也向着“小巧”和“智能化”方向发展。

目前市面上能买到的智能垃圾桶的共性是低智能化，功能较为单一，虽然智能垃圾桶的种类各式各样但总的来说只在外形上下功夫。利用光电传感器或者人体红外传感器检测到人体信号通过微型单片机驱动直流电机转动开启盖子，在延时5--6秒后自动关闭。这一类型的智能垃圾桶功能单一，智能化较低。且部分产品机械设计部分不合理，例如很多是通过直流电机转动带动铰链，而电机输出轴与铰链的连接固定不合理导致产品使用寿命降低。

技术实现要素：

发明目的：本实用新型目的在于针对现在技术不足，提供一种智能垃圾桶,将语音控制和自动避障功能植入智能垃圾桶中,实现家居智能化。

技术方案：本实用新型所述语音控制的智能垃圾桶机器人，包括底盘、桶身和上盖，其特征在于，底盘上装有动力轮和辅助的万向轮；桶身包括内桶和外桶；上盖分为桶盖和顶盖；所述上盖与桶身之间通过铰链连接；

还包括控制系统，所述控制系统位于所述内桶和外桶之间的底盘上，所述控制系统包括设置在底盘上的Arduino UNO R3控制器、超声波避障模块、电机控制模块和语音模块；语音模块、超声波避障模块与所述Arduino UNO R3控制器连接，所述Arduino UNO R3控制器根据语音模块及超声波避障模块输入的信息，控制所述电机控制模块，所述电机控制模块调整所述动力轮的转动方向。

底盘上装有两个180°分配的动力轮和三个120°分配的辅助的万向轮；桶身分为内外两层；上盖采用两层式设计，一层为手动打开用于更换垃圾袋，另一层即为垃圾桶使用时自动打开的顶盖。

本实用新型进一步优选地技术方案为，所述外桶的底部前端开槽，为所述超声波避障模块提供可视探测空间。

优选地，所述桶盖和顶盖之间由支架连接，且支架上的舵机控制所述顶盖的开合。

优选地，所述舵机与所述Arduino UNO R3控制器连接，所述Arduino UNO R3控制器根据语音模块输入的信息控制所述舵机开、合所述顶盖。

优选地，所述桶盖与桶身之间的铰链是通过3D打印加工形成。

优选地，所述控制系统还包括433m无线模块，所述433m无线模块与所述语音模块连接。

有益效果：本实用新型的垃圾桶机器人，通过控制系统以及垃圾桶本身的特殊结构，可以语音控制智能垃圾桶前进、后退、左转、右转；打开顶盖、关闭顶盖，在行走过程中加入了传感器检测，具有超声波避障功能。智能垃圾桶桶身与上盖采用铰链链接，3D打印技术制造，连接稳固，上盖打开平顺，并且能够规模化生产。

附图说明

图1为智能垃圾桶的结构示意图。

图2为智能垃圾桶的正面结构示意图。

图3为智能垃圾桶总体电路图。

图4为智能垃圾桶控制系统流程图。

具体实施方式

下面通过附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1：一种语音控制的智能垃圾桶机器人，其机械部分包括桶盖1、顶盖2、支架3、铰链4、底盘5、外桶6、内桶7、万向轮8、和动力轮9。

桶盖1与顶盖2通过支架3以及舵机相连接，舵机控制顶盖2的开合。桶盖1与外桶6通过铰链4连接。外桶的底部前端开槽。动力轮9为垃圾桶提供动力，万向轮8辅助提供平衡。

电路部分包括控制系统，控制系统位于所述内桶和外桶之间，其包括Arduino UNO R3控制器、超声波测距传感器、电机控制模块、语音识别模块、语音合成模块及433m无线模块。系统启动后用户可发出：前进、后退、左转、右转、停止、打开和关闭指令。智能垃圾桶在接受到前进指令后，Arduino UNO R3控制器控制电机控制模块工作，所述电机控制模块控制驱动轮两个电机开始以155r/min的速度前进超声波模块开始工作，当智能垃圾桶与前方障碍距离小于40cm时驱动轮电机停止工作。超声波支架转动且由外桶的底部前端开槽所提供的可视探测空间检测障碍，如果左距>右距智能垃圾桶执行左转指令，反之则执行右转指令。当用户发出后退指令时，驱动轮两电机开始以155r/min的速度后退。当用户发出左转/右转指令时，右/左驱动轮以150r/min的速度前进，并且延时两秒实现垃圾桶旋转90°。用户发出打开或关闭指令时舵机带动顶盖工作。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围。