智能仓储货柜之上下移动的存取平台的制作方法

本实用新型涉及智能仓储技术，具体地说是一种智能仓储系统中用于存入或取出货品的可承载不同货盒上下移动的存取平台。

背景技术：

自进入21世纪以来，随着国力的增强，越来越多的智能化工厂，智能仓储，物联网等新兴技术得到发展与应用。而智能仓储，是物联网建设中的重要部分，利用先进的自动化技术可实现货品发放的零差错，并提高工作效率，降低管理成本。传统人拿车推存取货品的方式，已不适应经济发展的需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种用于智能仓储货柜的存取平台，该存取平台在存入或取出货品时用于承载不同货盒而做出垂直的上下移动。

该智能仓储货柜中上下移动的存取平台的构造如下：

主要包括：固定底板1、左右加强板2、立板3、承载板4、基板支架5、货盒放置支架6、伺服电机安装支架7、伺服电机8、联轴器9、滚珠丝杠固定座10、滚珠丝杠11、滑轨固定座12、滑轨13、称重传感器14、称重过载支撑座15、滑块16、螺母支撑座17。

在固定底板1的上面安装有立板3，左右加强板2分别固定在立板3的左右两侧，并与底板1连接；

所述立板3上固定有伺服电机安装支架7、滚珠丝杠固定座10、滑轨固定座12，伺服电机8固定在电机安装支架7上，伺服电机8的输出端通过联轴器9与滚珠丝杠11相互连接；在滑轨固定座的顶面上固定有滑轨13，滑块16与滑轨13连接，在滑块16的顶面固定有基板支架5，滚珠丝杠11通过丝杠固定座10相互连接，螺母支撑座17与滚珠丝杠11相连接，基板支架5还与螺母支撑座17固定，基板支架5的水平面上安装有称重传感器14和称重过载支撑座15，在称重传感器14的上方固定有承载板4，承载板4的上面左右两侧分别固定有货盒放置支架6，在放置支架6上可以承载货盒；当承载货盒内物料重量超重过载，过载支撑座15可有效的保护称重传感器14发生损坏。

该上下移动的存取平台工作时，当伺服电机8通过联轴器9驱动滚珠丝杠11转动时，带动螺母支撑座17运动的同时，丝杠上的螺母支撑座17与基板支架5固定连接在一起，机板支架5跟随螺母座17也做相应的移动；在基板支架5的上部平面上固定有称重传感器14、过载支撑座15、承载板4和货盒放置支架6，综上所述，当基板支架5运动时，放置支架6上可承载的货盒也随之做上下运动，所要放入或取出的物品放置在货盒内，即实现了物品存取的垂直移动，承载板4固定在称重传感器14的上方，货盒放置支架6固定在承载板4上，即当物品放在所述承载的货盒内，通过称重传感器14可对存入的物品进行重量识别。

本实用新型的上下移动存取平台，结构简单，使用方便，在工作时，伺服电机转动通过联轴器驱动丝杠转动，丝杠上的螺母座带动基板支架上下移动，再与配套的货盒使用，可实现对物料的快速存取功能。

附图说明

图1. 本实施例之仓储货柜之上下移动存取平台的整体构造立体示意图；

图2. 为上下移动存取平台的正面局部剖视示意图；

图中：1是固定底板，2是左右加强板，3是立板，4是承载板，5是基板支架，6是货盒放置支架，7是伺服电机安装支架，8是伺服电机，9是联轴器，10是滚珠丝杠固定座，11是滚珠丝杠，12是滑轨固定座，13是滑轨，14是称重传感器，15是称重过载支撑座，16是滑块，17是螺母支撑座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型做进一步说明。

实施例 一种智能仓储货柜中上下移动的存取平台

如图1——图2显示了该水平移动的存取平台的整体构造：

水平移动的存取平台主体框架由：固定底板1、左右加强板2、立板3通过螺丝相互连接固定组合而成，再通过固定底板1安装固定在智能货柜中；在立板3上固定伺服电机安装支架7，伺服电机8固定在电机安装支架7上，滑轨13固定在滑轨固定座12的上面，滑块16与滑轨13相互连接，滑块在滑轨上可上下移动，滑轨固定座12安装在立板3的立面上，如图所示左右分别固定一件，图中所示位置将滚珠丝杠固定座10固定在立板3的立面上，滚珠丝杠11通过滚珠丝杠固定座10连接后再通过联轴器9将滚珠丝杠11与伺服电机8的输出轴相互连接，基板支架5的立面与滑块16的顶面连接固定，滚珠丝杠11上连接有螺母支撑座17，螺母支撑座17的顶面与支架5的立面连接固定。

当伺服电机8转动时，通过联轴器9带动滚珠丝杠11转动，丝杠转动的同时，与丝杠11相连接的螺母支撑座17沿丝杠的轴向做线性运动，螺母支撑座17与基板支架5连接固定在一起，滑块16与基板支架5连接固定在一起，这样在螺母支撑座17线性运动的同时基板支架5也随之做线性运动；称重传感器14和称重过载支撑座15固定在基板支架5的上部面上，在称重传感器14上方固定有承载板4，承载板4上设有货盒放置支架6，在放置支架6上可以承载货盒；当承载货盒内物料重量超重过载，过载支撑座15可有效的保护称重传感器14发生损坏。如上所述，货盒放置支架6上可承载货盒，而货盒放置架6都在基板支架5的上面，这样在基板支架5做上下运动时，货盒放置支架6上的货盒也随之做上下运动。即实现了上下移动的存取平台，当操作智能柜存放或取出货品时，在智能柜中的上下移动的存取平台将带有货品的货盒或待存放货品的空货盒上升移动到最上位置，等待存入或取出货品，当存取货品完成后，上下移动存取平台下降移动到最低位置。