一种用于载具回流总装的送料机构的制作方法

文档序号:11718713阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于载具回流总装的送料机构,其包括机架,所述机架的中部水平设置有一支撑板,所述机架的顶部水平设置有一连接板,其特征在于:所述支撑板上设置有一固定板,所述固定板的两侧平行设置有两个导轨,所述固定板的两端中部分别对应设置有一支撑座,两所述支撑座之间水平连接一导辊,所述导辊设置于两所述导轨之间,所述导辊及所述导轨上连接有移动载架,所述连接板的下部设置有一机械手组件,所述机械手组件包括十字设置于所述连接板底部的第一滑板和第二滑板,所述第二滑板底部连接有机械臂,所述机械臂的底部水平设置有吸取板,所述吸取板的底部设置有多个等距的压紧柱,所述吸取板的底部四角分别设置有用于吸取所述载具的吸取器,所述吸取器的底部设置有一圈电磁铁,所述机械臂上设置有电源,所述电源连接所述电磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种用于载具回流总装的送料机构,其特征在于:所述移动载架包括四个设置于所述导轨上的滑条,每个所述导轨上对应设置有两个滑条,所述滑条上分别设置一连接板,两侧的所述滑条上分别垂直连接一竖板,两所述竖板上分别对应设置一通孔,所述竖板通过所述通孔套接于所述导辊上,两所述竖板顶部分别设置有一滑道,两所述滑道之间滑动连接有用于装载PCB板的载具。

3.根据权利要求2所述的一种用于载具回流总装的送料机构,其特征在于:所述滑道的下部均设置有用于驱动载具移动的驱动装置。

4.根据权利要求1所述的一种用于载具回流总装的送料机构,其特征在于:所述导辊的一侧设置有一步进电机。

5.根据权利要求2所述的一种用于载具回流总装的送料机构,其特征在于:所述载具采用金属材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种用于载具回流总装的送料机构,其特征在于:所述压紧柱的底部设置有一层橡胶层。

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