一种垫片拾取装置的制作方法

本实用新型涉及一种零件拾取装置，尤其涉及一种垫片拾取装置。

背景技术：

在生产、生活中，尤其是在工业生产中，各种型号的垫片应用广泛，是很多电器设备装配过程中必不可少的重要配件。但由于垫片本身比较轻、薄，人工拾取非常费劲、费时，在需要大量、重复拾取垫片的场合，采用人工拾取垫片的方式，严重影响工作效率。

技术实现要素：

1.发明目的：

为了解决上述提到的垫片拾取不便的技术问题，本实用新型提供了一种垫片拾取装置。

2.技术方案：

本实用新型涉及一种垫片拾取装置，包括动力装置、执行机构和固定支架，动力装置固定在固定支架上；执行机构设有传动接头、滑动板、弹性膨胀拾取轴、导向轴、胶垫和导轴下板；传动接头一端与动力装置固定连接，另一端与滑动板固定连接，导向轴的一端固定安装在固定支架上，另一端与导轴下板固定连接，固定支架与导轴下板之间从上至下依次设有滑动板、胶垫，导向轴贯穿滑动板和胶垫，并与滑动板和胶垫滑动连接，弹性膨胀拾取轴一端固定安装在滑动板上，且从上至下依次贯穿胶垫和导轴下板，弹性膨胀拾取轴与胶垫和导轴下板滑动接触。

优选地,所述动力装置为气缸或液压缸。

优选地,所述弹性膨胀拾取轴的横截面为圆形。

优选地,所述弹性膨胀拾取轴的横截面为多边形。

优选地,所述执行机构上设有2个或2个以上的导向轴。

优选地,所述执行机构上设有2个或2个以上的弹性膨胀拾取轴。

本实用新型的工作原理是：传动接头将动力装置中的动力传递出来，转化成滑动板的上下往复运动，滑动板带动弹性膨胀拾取轴上下往复运动。当弹性膨胀拾取轴向下运动时，在导向轴的引导下，弹性膨胀拾取轴依次穿过胶垫和导轴下板，最终插入垫片的内孔，利用弹性膨胀拾取轴自身的材料特性，将垫片固定在弹性膨胀拾取轴上，胶垫起缓冲作用；当垫片移动到放置位置，通过控制动力装置，使弹性膨胀拾取轴向上运动，当弹性膨胀拾取轴向上运动到一定高度时，垫片与导轴下板接触；弹性膨胀拾取轴继续向上运动，在导轴下板的阻挡下，以及由于的垫片自重，弹性膨胀拾取轴与垫片分离，使垫片从弹性膨胀拾取轴中脱落，从而实现对垫片的拾取和卸落全套动作。

3.有益效果：

本实用新型利用垫片中间带孔的特点，将弹性膨胀拾取轴穿入垫片的孔中，利用弹性膨胀拾取轴的弹性变形，将垫片拾取。当垫片到达放置位置时，弹性膨胀拾取轴在动力装置的驱动下，与导轴下板发生相对运动，导轴下板阻止垫片跟随弹性膨胀拾取轴运动，最终脱出弹性膨胀拾取轴，将垫片卸下。该装置可以拾取不同形状内孔的垫片，可以是圆形、方形，或其他任意形状的，只需更换相应横截面形状的弹性膨胀拾取轴即可；且不受垫片材质的影响，可以拾取金属的、导磁的垫片，也可以拾取非金属的、不导磁的垫片，运用范围广。

附图说明

图1为本实用新型一种垫片拾取装置的装配图。

图2为本实用新型一种垫片拾取装置的装配零件爆炸图。

图中代号所表示的部件名称如下：

1-动力装置；2-执行机构；3-固定支架；201-传动接头；202-滑动板；203-弹性膨胀拾取轴；204-导向轴；205-胶垫；206-导轴下板；

具体实施方式

下面结合实施实例和附图对本实用新型作进一步说明。

为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。需要特别说明的是，当某一元件被描述为“固定于、固接于、连接于或连通于”另一元件上时，它可以是直接固定、固接、连接或连通在另一元件上，也可以是通过其他中间连接件间接固定、固接、连接或连通在另一元件上。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本实用新型的保护范围。

除非另有特别说明，本实用新型中用到的各种原材料和设备等均可通过市场购买得到或者可通过现有方法制备得到。

本实用新型所述的一种垫片拾取装置，如图1所示，包括动力装置1、执行机构2和固定支架3，动力装置1固定在固定支架3上；如图2所示，执行机构2设有传动接头201、滑动板202、弹性膨胀拾取轴203、导向轴204、胶垫205和导轴下板206；传动接头201一端与动力装置1固定连接，另一端与滑动板202固定连接，导向轴204的一端固定安装在固定支架3上，另一端与导轴下板206固定连接，固定支架3与导轴下板206之间从上至下依次设有滑动板202、胶垫205，导向轴204贯穿滑动板202和胶垫205，并与滑动板202和胶垫205滑动连接，弹性膨胀拾取轴203一端固定安装在滑动板202上，且从上至下依次贯穿胶垫205和导轴下板206，弹性膨胀拾取轴203与胶垫205和导轴下板206滑动接触。所述动力装置1为气缸。所述弹性膨胀拾取轴203的横截面为圆形。

本实用新型的工作原理是：传动接头201将动力装置1中的动力传递出来，转化成滑动板202的上下往复运动，滑动板202带动弹性膨胀拾取轴203上下往复运动。当弹性膨胀拾取轴203向下运动时，在导向轴204的引导下，弹性膨胀拾取轴203依次穿过胶垫205和导轴下板206，最终插入垫片4的内孔，利用弹性膨胀拾取轴203自身的材料特性，将垫片4固定在弹性膨胀拾取轴203上，胶垫205起缓冲作用；当垫片4移动到放置位置，通过控制动力装置1，使弹性膨胀拾取轴203向上运动，当弹性膨胀拾取轴203向上运动到一定高度时，垫片4与导轴下板206接触；弹性膨胀拾取轴203继续向上运动，在导轴下板206的阻挡下，以及由于的垫片4自重，弹性膨胀拾取轴203与垫片4分离，使垫片4从弹性膨胀拾取轴203中脱落，从而实现对垫片4的拾取和卸落全套动作。